一种铸件分离送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种铸件分离送料装置。

背景技术：

铸件分离机是将浇筑的产品进行水口废料与零件的分离，现有设计的铸件分离机采用超声波震动落料的方式，现有结构设计中在分离机构的侧部平移机构行程长，各个位置上都要停留升降且需要设置多个进行传递较为麻烦，效率低。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的铸件分离机结构较为复杂且效率较低。

本实用新型的具体实施方案是：一种铸件分离送料装置，包括机架及设置于机架上的超声波震动装置，所述超声波震动装置前侧设有用于置放待冲料铸件的台面，所述台面与超声波震动装置之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板，所述固定板端部设有气动手指，所述气动手指的输出端具有可在水平平面张合的爪体，所述气动手指后侧端设有升降驱动装置及旋转驱动装置。

进一步的，所述升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副。

进一步的，所述旋转驱动装置为旋转气缸或电机。

进一步的，升降驱动装置为升降气缸，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述固定板后侧设有水平设置的平移气缸，所述平移气缸固定于升降气缸的伸缩杆上，所述升降气缸的伸缩杆纵向设置，且升降气缸固定于旋转气缸上，所述平移气缸的伸缩杆经固定板与气动手指连接。

进一步的，所述台面上设有固定座，所述固定座上设有与铸件相配合的凸锥。

进一步的，所述爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。

进一步的，所述固定座包括固定条及设置于固定条两侧的挡板，所述凸锥设置于固定条中部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单利用旋转气缸和台面的设计能够地实现铸件的送料且定位准确结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型台面结构示意图。

图3为本实用新型气动手指结构示意图。

图4为本实用新型图3中A向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种铸件分离送料装置，包括机架10及设置于机架10上的超声波震动装置20，所述超声波震动装置20前侧设有用于置放待冲料铸件的台面310，所述台面310与超声波震动装置20之间设有能在水平平面进行横向滑移的固定板320，所述固定板320端部设有气动手指330，本实施例中，所述固定板320后侧设有水平设置的平移气缸340，所述平移气缸340固定于升降气缸350的伸缩杆上，所述升降气缸350的伸缩杆纵向设置，且升降气缸350固定于旋转气缸360上，所述平移气缸340的伸缩杆经固定板320与气动手指330连接。

在实际应用中，所述升降驱动气缸及平移气缸340也可以替换为油缸或滚珠丝杆副，述旋转气缸可以采用步进电机，当然在距离确定的情况下平移气缸340也可以不需要，仅使用升降驱动气缸及旋转气缸即可。

所述气动手指330的输出端具有可在水平平面张合的爪体331，所述爪体331的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体332，所述垫332体经U形夹片333固定在爪体的夹持面上。

本实施例中，U形夹片333与垫体332的配合面为类似锯齿状结构，以提高摩擦力防止垫体332脱出。

所述台面310上设有固定座，固定座包括固定条311及设置于固定条两侧的挡板312，所述固定条中部设有能够与铸件的浇冒口相配合的凸锥313。挡板312具有以供

工作时，铸件置放在固定座311上并通过凸锥313限位，气动手指330驱动爪体331夹持铸件，升降气缸350升降实现爪体331带着铸件抬升，而后旋转气缸360旋转移动至超声波震动装置20所在工位，升降气缸350下降后张开爪体331，之后旋转重复上述步骤实现上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。