玻璃基板搬运装置以及端面加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种玻璃基板搬运装置以及端面加工装置，防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移。玻璃基板搬运装置(1)具备环状的搬运带(3)、以及用水润湿搬运带(3)的搬运面(3C)的水供给机构即喷嘴(5)，将玻璃基板(G)配置在被润湿后的搬运面(3C)的上方，一边润湿玻璃基板(G)一边进行搬运，其中，在搬运带(3)的搬运面(3C)上形成有相对于搬运带(3)的长度方向倾斜的第一槽部(6A)。
【专利说明】
玻璃基板搬运装置以及端面加工装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及玻璃基板搬运装置以及端面加工装置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，公知具备搬运润湿状态的玻璃基板的玻璃基板搬运装置的玻璃加工装置(端面加工装置)，且被专利文献I公开。
[0003]在专利文献I所示的端面加工装置中，采用通过环带状的搬运带搬运玻璃基板的结构。另外，在专利文献I所示的端面加工装置中，采用通过水供给机构润湿搬运带的表面的结构。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开2007-051029号公报
[0007]在专利文献I所示的以往的端面加工装置中，在玻璃基板与搬运带之间形成水膜，玻璃基板容易在搬运带上打滑。因此，在专利文献I所示的以往的端面加工装置中，存在因搬运带停止时的反作用而使得玻璃基板发生位置偏移的问题，难以确保端面加工装置的加工精度。
【实用新型内容】
[0008]实用新型要解决的课题
[0009]本实用新型是鉴于此类现存的课题而完成的，其目的在于提供能够防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移的玻璃基板搬运装置以及端面加工装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本实用新型所要解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的手段进行说明。
[0012]S卩，本实用新型所涉及的玻璃基板搬运装置具备环状的搬运带、以及用水润湿所述搬运带的搬运面的水供给机构，将玻璃基板配置在被水润湿后的所述搬运面的上方，一边润湿所述玻璃基板一边进行搬运，所述玻璃基板搬运装置的特征在于，在所述搬运带的所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向倾斜的第一槽部。
[0013]根据这样的结构的玻璃基板搬运装置，通过从槽部排出水而抑制在玻璃基板与搬运带之间形成水膜，由此，能够防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移。
[0014]另外，本实用新型所涉及的玻璃基板搬运装置的特征在于，在所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向平行的第二槽部。
[0015]根据这样的结构的玻璃基板搬运装置，通过使多个槽部连通，能够更加可靠地将水从槽部排出。
[0016]另外，本实用新型所涉及的端面加工装置具备玻璃基板搬运装置，该玻璃基板搬运装置具备环状的搬运带、以及用水润湿所述搬运带的搬运面的水供给机构，将玻璃基板配置在被水润湿后的所述搬运面的上方，一边润湿所述玻璃基板一边进行搬运，所述端面加工装置的特征在于，在所述搬运带的所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向倾斜的槽部。
[0017]根据这样的结构的端面加工装置，能够防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移，并且能够高精度地进行端面加工。
[0018]实用新型效果
[0019]作为本实用新型的效果，发挥以下所示的效果。
[0020]根据本实用新型所涉及的玻璃基板搬运装置，能够防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移。
[0021]另外，根据本实用新型所涉及的端面加工装置，能够防止玻璃基板在搬运中发生位置偏移，并且能够高精度地进行端面加工。
【附图说明】
[0022]图1是示出本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃基板搬运装置的俯视示意图。
[0023]图2是示出构成本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃基板搬运装置的搬运带的图，(A)是示出搬运带的局部俯视示意图，(B)是示出搬运带的局部侧视示意图。
[0024]图3是示出本实用新型的第一实施方式所涉及的带式端面加工装置的示意图。
[0025]图4是示出本实用新型的第二实施方式所涉及的平台式端面加工装置的示意图，(A)是俯视示意图，(B)是侧视示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]I玻璃基板搬运装置
[0028]3搬运带
[0029]3C搬运面
[0030]5喷嘴(水供给机构)
[0031 ] 6 槽部
[0032]6A第一槽部(第一槽部)
[0033]6B第二槽部(第二槽部)
[0034]10带式端面加工装置
[0035]20平台式端面加工装置
[0036]G玻璃基板
【具体实施方式】
[0037]接下来，对实用新型的实施方式进行说明。
[0038]对本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃基板搬运装置的整体结构进行说明。
[0039]本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃基板搬运装置I是搬运玻璃基板G的装置，具备多个(在本实施方式中是三个)输送机部2、2、2。
[0040]输送机部2构成为传送带状的搬运装置，具备环带状的搬运带3、带轮4、以及喷嘴5。
[0041]输送机部2通过在一对带轮4、4上卷绕搬运带3而构成，通过利用未图示的驱动源旋转驱动带轮4，由此能够沿周向旋转驱动搬运带3。
[0042]如图2(A)、(B)所示，搬运带3利用表层部3A与里层部3B构成为层状，利用表层部3A的表面构成配置玻璃基板G的搬运面3C。在搬运带3的里层部3B的内周部形成有多个齿状部，与形成于带轮4的周围的齿状部啮合。需要说明的是，本实施方式所示的搬运带3利用橡胶等树脂构成表层部3A。
[0043]并且，在搬运带3的搬运面3C形成有槽部6。
[0044]槽部6是以规定的深度刻入表层部3A的表面(搬运面3C)而成的槽状的部位，包括相对于搬运带3的长度方向倾斜地形成的第一槽部6A、以及相对于搬运带3的长度方向平行地形成的第二槽部6B。
[0045]另外，槽部6形成为使第一槽部6A的端部6C在搬运带3的端面开放，通过第二槽部6B使全部的第一槽部6A连通。
[0046]喷嘴5是用于用水润湿搬运带3的搬运面3C的水供给机构，与未图示的水配管连接，以能够朝向搬运面3C雾状喷射水的位置以及角度配置。
[0047]并且，在玻璃基板搬运装置I中构成为，通过利用喷嘴5朝向搬运带3的搬运面3C雾状喷射水，由此向搬运带3的搬运面3C给予水(S卩，润湿搬运面3C)。
[0048]并且，在玻璃基板搬运装置I中构成为，在搬运玻璃基板G时，利用形成于搬运带3的搬运面3C的槽部6将进入玻璃基板G与搬运面3C之间的水排出。
[0049]从玻璃基板G与搬运面3C之间进入第一槽部6A的水利用因搬运带3的旋转而作用于水的惯性力沿着第一槽部6A流动，最终从端部6C排出。另外，由于各第一槽部6A通过第二槽部6B而连通，因此能够使水从水的流入量多的第一槽部6A经由第二槽部6B向水的流入量少的第一槽部6A流动，能够使进入玻璃基板G与搬运面3C之间的水分散，从端部6C可靠且迅速地排出。
[0050]根据这样的结构，抑制在玻璃基板G与搬运面3C之间形成水膜，能够将玻璃基板G与搬运面3C之间的摩擦系数维持为不会因输送机部2的“开启(ON)-停止(OFF)”时的反作用而使玻璃基板G在搬运面3C上打滑的值。特别是，在输送机部2的“开启-停止”时，因槽部6的倾斜，能够适当地将槽部6内的水向外部排出。
[0051]上述摩擦系数能够通过改变相对于搬运面3C的面积的槽部6的形成面积、槽部6的形成深度等、或改变搬运带3的表层部3A的材质而调整为适当的值。
[0052]需要说明的是，在本实施方式中，例示了具备三个输送机部2、2、2的玻璃基板搬运装置I，但构成玻璃基板搬运装置I的输送机部2的个数不限于此。另外，本实施方式所示的搬运带3的带宽度约为10?50_，槽部6的槽宽度约为2?5_，槽深度约为2?5_。
[0053]接下来，对本实用新型的第一实施方式所涉及的端面加工装置进行说明。
[0054]如图3所示，本实用新型的第一实施方式所涉及的端面加工装置即带式端面加工装置10具备作为第一玻璃基板搬运装置I的下部输送机11、作为第二玻璃基板搬运装置I的上部输送机12、以及多个研磨辊13、13…。
[0055]带式端面加工装置10构成为利用下部输送机11与上部输送机12从上下方向夹压玻璃基板G，并且在使玻璃基板G从下部输送机11与上部输送机12向宽度方向外侧伸出的情况下进行搬运，利用研磨辊13、13...对伸出的玻璃基板G的端面进行研磨。
[0056]根据这样结构的带式端面加工装置10，通过利用玻璃基板搬运装置I搬运玻璃基板G，能够防止搬运中的玻璃基板G的位置偏移，因此能够高精度地进行端面加工。
[0057]需要说明的是，由于通过带式端面加工装置10完成端面加工后的玻璃基板G被润湿，因此对于向带式端面加工装置10的下游侧搬运玻璃基板G的搬运装置，优选使用玻璃基板搬运装置I。此外，在送入带式端面加工装置10的玻璃基板G被润湿的情况下，对于在带式端面加工装置10的上游侧搬运玻璃基板G的搬运装置，也优选使用玻璃基板搬运装置I。
[0058]接下来，对本实用新型的第二实施方式所涉及的端面加工装置进行说明。
[0059]如图4(A)、(B)所示，本实用新型的第二实施方式所涉及的端面加工装置即平台式端面加工装置20具备玻璃基板搬运装置1、平台21、多个研磨辊22、22…等。
[0060]如图4(B)所示，在平台式端面加工装置20中，玻璃基板搬运装置I能够通过未图示的位移机构在上下方向上位移。
[0061]平台式端面加工装置20构成为，在利用玻璃基板搬运装置I将玻璃基板G搬运到平台21的上方之后，使玻璃基板搬运装置I向下方位移，由此能够将玻璃基板G载置到平台21上。由于搬运带3上具有槽部6，因此搬运带3能够适当地将玻璃基板G搬运到平台21的上方。
[0062]平台21在构成为平滑的面的表面上具备多个孔部23、23...，能够使水从孔部23流出，并且能够从孔部23吸引空气。
[0063]平台21构成为在从玻璃基板搬运装置I转移来玻璃基板G时使水从孔部23流出，在将平台21的表面润湿的状态下载置玻璃基板G，在平台21上对玻璃基板G进行定位。
[0064]另外，平台21构成为在玻璃基板G的定位结束时从孔部23吸引空气，以定位于平台21的状态将玻璃基板G固定。
[0065]并且，在平台式端面加工装置20中，在将玻璃基板G固定于平台21上的状态下使研磨辊22、22...从下游侧向上游侧位移，对玻璃基板G的宽度方向上的两端面进行研磨加工。
[0066]另外，在平台式端面加工装置20中，在玻璃基板G的端面加工结束后解除基于孔部23、23…的吸附，一边从孔部23排出水，一边使玻璃基板搬运装置I向上方位移，由此能够再次将玻璃基板G从平台21转移至玻璃基板搬运装置I。
[0067]并且，在平台式端面加工装置20中，通过玻璃基板搬运装置I再次朝向平台21的下游侧搬运玻璃基板G。
【主权项】
1.一种玻璃基板搬运装置，具备: 环状的搬运带；以及 用水润湿所述搬运带的搬运面的水供给机构， 将玻璃基板配置在被水润湿后的所述搬运面的上方，一边润湿所述玻璃基板一边进行搬运， 所述玻璃基板搬运装置的特征在于， 在所述搬运带的所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向倾斜的第一槽部。2.根据权利要求1所述的玻璃基板搬运装置，其特征在于， 在所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向平行的第二槽部。3.一种端面加工装置，其具备玻璃基板搬运装置，该玻璃基板搬运装置具备环状的搬运带、以及用水润湿所述搬运带的搬运面的水供给机构，将玻璃基板配置在被水润湿后的所述搬运面的上方，一边润湿所述玻璃基板一边进行搬运， 所述端面加工装置的特征在于， 在所述搬运带的所述搬运面上形成有相对于所述搬运带的长度方向倾斜的槽部。
【文档编号】B24B7/16GK205703555SQ201620607806
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】奥隼人, 北岛浩市
【申请人】日本电气硝子株式会社