板玻璃的端面加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种板玻璃的端面加工装置，即便在基准输送机以及限制辊的上游侧，板玻璃的位置大幅偏离，也不会因与该限制辊等接触而产生划痕、缺口等，而能够利用上述的基准输送机以及限制辊将板玻璃的位置限制在规定位置。通过按压板玻璃的另一方的端面而朝向基准输送机(基准部)推动板玻璃的定位机构部(推动机构)具有配置在搬运方向上游侧且按压板玻璃的按压辊、以及配置在搬运方向下游侧且限制板玻璃的限制辊。
【专利说明】
板玻璃的端面加工装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种板玻璃的端面加工装置的技术。
【背景技术】
[0002]近年来，例如在液晶显示装置、有机EL显示装置等的平板显示器中使用板玻璃(玻璃基板)。
[0003]这样的板玻璃的制造工序一般来说包括:将成形后的板玻璃切断成矩形状且规定大小的切断工序、对切断后的板玻璃的切断端面进行研磨的端面加工工序、以及通过对切断端面被研磨后的板玻璃进行清洗/干燥处理而得到作为最终产品的玻璃基板的清洗/干燥工序等。
[0004]然而，在实施所述端面加工工序的板玻璃的端面加工装置中，对于例如被上下一对环状的搬运输送机沿厚度方向夹持并一边保持水平姿态一边被搬运的板玻璃，使研磨轮按压在该玻璃板的宽度方向(俯视时与搬运方向正交的方向)的端面，由此进行该端面的研磨加工。
[0005]在此，为了实现研磨加工的加工精度的提高，板玻璃相对于研磨轮的搬运位置、SP板玻璃相对于上下一对搬运输送机的位置是规定位置这一点非常重要。
[0006]基于这样的情况，在以往的板玻璃的端面加工装置中构成为，例如环状的基准输送机以及多个限制辊分别配置在上述的上下一对搬运输送机的上游侧，且分别在所述宽度方向对置配置，利用上述的基准输送机以及限制辊来限制被搬运的板玻璃的位置，并且向所述上下一对环状的搬运输送机导入该板玻璃，实施研磨加工。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献I:日本特开2012-106295公报
[0010]根据由以上这样结构构成的以往的板玻璃的端面加工装置，由于板玻璃一边被基准输送机以及限制辊预先限制在规定位置一边被导入至上下一对环状的搬运输送机，因此板玻璃相对于该上下一对搬运输送机的位置大致可靠地成为规定位置，能够实现研磨加工的加工精度的提高。
[0011]然而，例如在基准输送机以及限制辊的上游侧发生板玻璃的位置大幅偏离的情况下，该板玻璃在不受上述的基准输送机以及限制辊限制位置的情况下与该限制辊等接触，存在引起划痕、缺口等的可能性。
【实用新型内容】
[0012]实用新型要解决的课题
[0013]本实用新型是鉴于以上所示的现有问题点而完成的，其课题在于提供一种板玻璃的端面加工装置，即便在基准输送机以及限制辊的上游侧发生板玻璃的位置大幅偏离的情况下，也不会发生板玻璃因与该限制辊等接触而产生划痕、缺口等的情况，能够利用上述的基准输送机以及限制辊将板玻璃的位置限制在规定位置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本实用新型所要解决的课题如上，接下来说明用于解决该课题的手段。
[0016]S卩，本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置一边将矩形状的板玻璃以水平姿态搬运一边对该板玻璃的端面实施研磨加工，所述板玻璃的端面加工装置具备:搬运机构，其以保持板玻璃的下表面的状态搬运该板玻璃;基准部，其通过与该板玻璃的一方的端面抵接从而相对于所述搬运机构对所述板玻璃进行定位；以及推动机构，其通过按压所述板玻璃的另一方的端面从而朝向所述基准部推动所述板玻璃，所述板玻璃的端面加工装置的特征在于，所述推动机构具有:按压辊，其配置在搬运方向上游侧且按压所述板玻璃；以及限制辊，其配置在搬运方向下游侧且限制所述板玻璃。
[0017]通过采用这样的结构，例如即便在基准部(基准输送机)以及推动机构(限制辊)的上游侧，板玻璃相对于搬运机构的位置大幅偏离，也能够通过设置于所述按压机构的按压辊将所述板玻璃推动到规定位置，不存在板玻璃因与该限制辊等接触而产生划痕、缺口等的情况。
[0018]另外，在本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置中，优选为，所述搬运机构由环状的传送带构成。
[0019]通过采用这样的结构，传送带与板玻璃的下表面接触的接触部位是面接触，因此能够稳定地保持板玻璃的姿态。
[0020]另外，在本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置中，优选为，所述基准部由环状的传送带构成，所述基准部的搬运面朝向所述板玻璃的一方的端面配置。
[0021]通过采用这样的结构，由于能够与通过所述搬运机构搬运的板玻璃相应地使与该板玻璃的端面抵接的所述基准部的抵接部位(搬运面)移动，因此，例如能够防止因板玻璃的端面相对于所述基准部滑动等而在该板玻璃上产生划痕、缺口等。
[0022]另外，在本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置中，优选为，所述按压辊设置为能够朝向所述板玻璃进退，所述按压辊在所述板玻璃的搬运方向侧的端面被所述限制辊限制之后退离。
[0023]这样，通过在利用限制辊可靠地保持板玻璃的位置之后使按压辊退离，例如即便在刚刚从基于该按压辊的按压状态释放之后也不会出现板玻璃的位置再次偏离的情况，能够可靠地保持定位后的板玻璃的位置。
[0024]另外，在本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置中，优选为，所述按压辊具备气缸，该气缸能够使所述按压棍进行朝向所述板玻璃的进退动作。
[0025]通过采用这样的结构，无需另行设置大规模的进退装置，能够利用简易的结构使按压辊进退，比较经济。
[0026]另外，在本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置中，优选为，所述限制辊具有施加朝向所述板玻璃的作用力的弹簧构件。
[0027]通过采用这样的结构，无需另行设置大规模的施力装置，能够利用简易的结构对限制辊施加作用力，比较经济。
[0028]实用新型的效果
[0029]作为本实用新型的效果，起到以下所示的效果。
[0030]S卩，根据本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置，即便在基准输送机以及限制辊的上游侧发生板玻璃的位置大幅偏离的情况下，也不会发生板玻璃因与该限制辊等接触而出现划痕、缺口等的情况，能够利用上述的基准输送机以及限制辊将板玻璃的位置限制在规定位置
【附图说明】
[0031]图1是示出本实用新型所涉及的板玻璃的端面加工装置的整体结构的示意图。
[0032]图2是随时间经过而示出在实施端面加工处理前进行的板玻璃的定位动作的图，
(a)是示出板玻璃即将到达按压辊之前的状态的俯视图，(b)是示出刚刚利用按压辊按压板玻璃之后的状态的俯视图，(C)是示出板玻璃到达限制辊后的状态的俯视图。
[0033]附图标记说明
[0034]I 端面加工装置
[0035]11下侧搬运输送机(搬运机构)
[0036]20基准输送机(基准部)
[0037]30定位机构部(推动机构)
[0038]31按压辊
[0039]32限制辊
[0040]G 板玻璃
【具体实施方式】
[0041]接下来，使用图1以及图2对用于将本实用新型具体化的实施方式进行说明。
[0042]需要说明的是，关于以下说明，为了方便，将图1以及图2中的箭头A的方向规定为板玻璃G的搬运方向而进行记述。
[0043][端面加工装置I]
[0044]首先，使用图1对本实施方式的板玻璃的端面加工装置I(以下简称为“端面加工装置I”)的结构进行说明。
[0045]端面加工装置I是用于一边将在前工序中切断成矩形状且规定大小的板玻璃G以水平姿态搬运一边对该板玻璃G的切断端面实施研磨加工的装置。
[0046]端面加工装置I主要包括搬运机构部10、基准机构部(基准输送机)20、定位机构部30以及研磨机构部40等。
[0047]搬运机构部1用于以水平姿态的状态搬运被投入到装置内的板玻璃G。
[0048]搬运机构部10包括沿水平方向并列设置的多个(例如，本实施方式中是三台)下侧搬运输送机11、11、11、以及在上述下侧搬运输送机11、11、11的上方对置设置的多个(例如，本实施方式中是三台)上侧搬运输送机12、12、12等。
[0049]下侧搬运输送机11是在保持板玻璃G的下表面的状态下进行搬运的搬运机构的一个例子，例如由环状的传送带构成。
[0050]需要说明的是，下侧搬运输送机11的结构并不特别限定，但在由传送带构成的情况下，由于与板玻璃G的下表面接触的接触部位是面接触，因此能够稳定地保持板玻璃G的姿态。
[0051]上侧搬运输送机12是保持板玻璃G的搬运姿态的保持机构的一个例子，例如由环状的传送带构成。
[0052]另外，上侧搬运输送机12设定为与下侧搬运输送机11相比机长(从驱动带轮的外侧到从动带轮的外侧的尺寸)较短，且配置在该下侧搬运输送机11的下游部的上方。
[0053]需要说明的是，如后文所述，在下侧搬运输送机11的下游部配设有研磨机构部40。
[0054]接下来，对基准输送机20进行说明。
[0055]基准输送机20是通过使板玻璃G的一方的端面抵接而相对于下侧搬运输送机11对板玻璃G进行定位的基准部的一个例子，用于与后述的定位机构部30—起限制通过搬运机构部1搬运的板玻璃G的位置。
[0056]基准输送机20例如由环状的传送带等构成，在下侧搬运输送机11的上游部、即上侧搬运输送机12的上游侧，与搬运机构部10的一侧(本实施方式中是沿搬运方向观察时的左侧)相邻地配设。
[0057]具体地说，基准输送机20—边在水平方向上进行卷绕一边沿搬运方向(图1中的箭头A的方向)延伸配置，搬运机构部1侧(本实施方式中沿搬运方向观察时的右侧)的外周面(搬运面)与通过搬运机构部10搬运的板玻璃G的宽度方向(俯视时与搬运方向正交的方向)的一侧(本实施方式中沿搬运方向观察时的左侧)的端面抵接，并且伴随着该板玻璃G的移动，基准输送机20的外周面也旋转移动。
[0058]需要说明的是，在基准输送机20的内部设置有平台21，基准输送机20在平台21上滑动，以使得基准输送机20不会因与板玻璃G的端面抵接而挠曲。
[0059]并且，通过使板玻璃G的端面与基准输送机20的外周面抵接而将该板玻璃G的位置限制在规定的位置。
[0060]通过采用这样的结构，由于能够与通过下侧搬运输送机11搬运的板玻璃G相应地使与该板玻璃G的端面抵接的基准输送机20的抵接部位(搬运面)移动，因此，能够防止例如因板玻璃G的端面相对于基准输送机20滑动等而在该板玻璃G上产生划痕、缺口等。
[0061 ]接下来，对定位机构部30进行说明。
[0062]定位机构部30是通过按压板玻璃G的另一端面而朝向基准输送机20推动该板玻璃G的推动机构的一个例子，用于与上述的基准输送机20—起限制通过搬运机构部10搬运的板玻璃G的位置。
[0063]定位机构部30由从搬运方向的上游侧朝向下游侧依次配置的按压辊31以及多个限制辊32、32...等构成，在下侧搬运输送机11的上游部、即上侧搬运输送机12的上游侧，与搬运机构部1的另一侧(本实施方式中是沿搬运方向观察时的右侧)相邻地配设。
[0064]换句话说，定位机构部30以将搬运机构部10夹在中间的方式与基准输送机20对置配置。
[0065]按压辊31例如由圆柱形状的聚氨酯树脂等构成，以轴心方向作为上下方向并被支承为能够以该轴心作为中心而旋转。
[0066]另外，按压辊31具备例如由气缸等构成的致动器33，按压辊31能够借助该致动器33朝向基准输送机20侧(本实施方式中是沿搬运方向观察时的左侧)、即被搬运的板玻璃G侧进退。
[0067]并且，通过按压辊31向通过下侧搬运输送机11搬运的板玻璃G进行按压，由此该板玻璃G与基准输送机20抵接而朝向规定的位置移动。
[0068]限制辊32例如由圆柱形状的聚氨酯树脂等构成，以轴心方向作为上下方向并被支承为能够以该轴心作为中心而旋转。
[0069]另外，限制辊32具备例如由弹簧构件等构成的施力构件34，通过该施力构件34，限制辊32形成为一直被朝向基准输送机20侧(本实施方式中是沿搬运方向观察时的左侧)、即被搬运的板玻璃G侧、更具体地说是相对于搬运方向(箭头A的方向)略微倾斜的方向施力的状态。
[0070]并且，限制辊32、32...在一组定位机构部30中配备有多个，在上述的按压辊31的下游侧沿搬运方向呈一直线状地配置。
[0071 ]通过被由这样的结构构成的多个限制辊32、32...朝向基准输送机20侧(本实施方式中是沿搬运方向观察时的左侧)施力，通过按压辊31向规定的位置移动后的板玻璃G之后也继续与基准输送机20抵接，从而被限制在规定的位置。
[0072]接下来，对研磨机构部40进行说明。
[0073]研磨机构部40用于对通过搬运机构部10搬运的板玻璃G的宽度方向的端面实施研磨加工。
[0074]研磨机构部40由在下侧搬运输送机11的下游部分别配备在搬运机构部10的宽度方向的两侧的多个(图1中记载有两个)研磨轮41、41等构成。
[0075]研磨轮41设置为以轴心方向作为上下方向，并且被未图示的驱动马达等驱动为能够以该轴心作为中心而旋转。
[0076]并且，由这样的结构构成的研磨轮41一边旋转驱动一边向以被下侧搬运输送机11以及上侧搬运输送机12夹持的状态搬运的板玻璃G的宽度方向的端面按压。
[0077]由此，对通过搬运机构部10搬运的板玻璃G的宽度方向的端面实施研磨加工。
[0078][动作步骤]
[0079]接下来，使用图1以及图2，说明本实施方式的端面加工装置I中的、即将研磨加工之前进行的板玻璃的位置限制的动作步骤。
[0080]首先，在搬运机构部10中，下侧搬运输送机11以及上侧搬运输送机12均形成为运转状态，从搬运方向的上游侧朝向下游侧进行运转。
[0081]另外，基准输送机20也形成为运转状态，与下侧搬运输送机11相同地从搬运方向的上游侧朝向下游侧进行运转。
[0082]此外，在定位机构部30中，按压辊31形成为在与搬运机构部10最大程度分离的位置(以下，酌情记载为“返回极限位置”)停止的状态。
[0083]在这样的状况下，如图2(a)所示那样，投入至端面加工装置I的板玻璃G被载置在下侧搬运输送机11上，以水平姿态的状态朝向下游侧、即研磨机构部40(参照图1)搬运。
[0084]需要说明的是，在该时刻下，存在板玻璃G未载置于下侧搬运输送机11上的规定位置的情况，例如在本实施方式中，板玻璃G以向定位机构部30侧(搬运方向上的右侧)大幅偏离的方式载置。
[0085]当被搬运的板玻璃G的下游侧端面Ga略微通过按压辊31时，该按压辊31朝向与搬运机构部1接近的接近方向(沿搬运方向观察时的左方向)移动。
[0086]由此，如图2(b)所示，板玻璃G被按压辊31按压而与基准输送机20抵接，向规定位置移动。
[0087]在板玻璃G向规定位置移动之后，按压辊31依然保持为朝向搬运机构部10侧移动后的状态、即朝向基准输送机20按压板玻璃G的状态。
[0088]另外，在该状态下，板玻璃G被下侧搬运输送机11进一步向下游侧搬运。
[0089]然后，如图2(c)所示，当板玻璃G的下游侧端面Ga通过多个限制辊32、32...内的位于上游侧的若干个(本实施方式中是两个)限制辊32、32(以下，酌情记载为“上游侧限制辊32A” )时，按压辊31朝向与搬运机构部10远离的远离方向(沿搬运方向观察时的右方向)移动，之后再次到达“返回极限位置”并停止。
[0090]这样，在本实施方式中形成为如下结构，利用基准输送机20以及若干个上游侧限制辊32A、32A在宽度方向上夹持板玻璃G的搬运方向侧的端面(下游侧端面Ga)，限制下侧搬运输送机11上的板玻璃G的位置，之后按压棍31从该板玻璃G退呙。
[0091]其结果是，在利用上游侧限制辊32A、32A可靠地保持板玻璃G的位置之后使按压辊31退离，例如在刚从基于按压辊31的按压状态释放之后，板玻璃G的位置也不会再次偏离，能够可靠地保持定位后的板玻璃G的位置。
[0092]在板玻璃G的下游侧端面Ga通过上游侧限制辊32A、32A之后，板玻璃G被下侧搬运输送机11进一步向下游侧搬运。
[0093]与此相伴，板玻璃G随着趋向下游侧而逐渐进入基准输送机20与多个限制辊32、32…之间，对板玻璃G施力的限制辊32、32…的个数逐渐增加。
[0094]然后，如图丨所示那样，在即将到达研磨机构部40之前，板玻璃G被基准输送机20与全部的限制辊32、32...完全夹持，形成下侧搬运输送机11上的板玻璃G的位置可靠地被限制的状态。
[0095]由此，在即将实施研磨加工之前进行的板玻璃G的位置限制结束。
[0096]需要说明的是，板玻璃G之后进一步朝向下游侧搬运，被上下一对下侧搬运输送机11以及上侧搬运输送机12在厚度方向(上下方向)上夹持。
[0097]由此，板玻璃G—边保持被基准输送机20与多个限制辊32、32...限制的规定位置一边向下游侧搬运。
[0098]然后，在被上述的下侧搬运输送机11以及上侧搬运输送机12搬运的同时，板玻璃G的宽度方向的端面被研磨轮41实施研磨加工，在该研磨加工结束后从端面加工装置I搬出。
[0099]工业实用性
[0100]本实用新型能够适当地用于板玻璃的端面加工装置中，该板玻璃的端面加工装置在例如液晶显示装置、有机EL显示装置等平板显示器的板玻璃的制造工序中，能够一边将切断成矩形状且规定大小的板玻璃以水平姿态搬运一边对该板玻璃的切断端面实施研磨加工。
【主权项】
1.一种板玻璃的端面加工装置，其一边将矩形状的板玻璃以水平姿态搬运一边对该板玻璃的端面实施研磨加工， 所述板玻璃的端面加工装置具备: 搬运机构，其以保持板玻璃的下表面的状态搬运该板玻璃； 基准部，其通过与该板玻璃的一方的端面抵接从而相对于所述搬运机构对所述板玻璃进行定位；以及 推动机构，其通过按压所述板玻璃的另一方的端面从而朝向所述基准部推动所述板玻璃， 所述板玻璃的端面加工装置的特征在于， 所述推动机构具有: 按压辊，其配置在搬运方向上游侧且按压所述板玻璃；以及 限制辊，其配置在搬运方向下游侧且限制所述板玻璃。2.根据权利要求1所述的板玻璃的端面加工装置，其特征在于， 所述搬运机构由环状的传送带构成。3.根据权利要求1或2所述的板玻璃的端面加工装置，其特征在于， 所述基准部由环状的传送带构成， 所述基准部的搬运面朝向所述板玻璃的一方的端面配置。4.根据权利要求1或2所述的板玻璃的端面加工装置，其特征在于， 所述按压辊设置为能够朝向所述板玻璃进退， 所述按压辊在所述板玻璃的搬运方向侧的端面被所述限制辊限制之后退离。5.根据权利要求1或2所述的板玻璃的端面加工装置，其特征在于， 所述按压辊具备气缸，该气缸能够使所述按压辊进行朝向所述板玻璃的进退动作。6.根据权利要求1或2所述的板玻璃的端面加工装置，其特征在于， 所述限制辊具有施加朝向所述板玻璃的作用力的弹簧构件。
【文档编号】B24B41/02GK205703599SQ201620607775
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】奥隼人, 北岛浩市, 下津浩, 下津浩一
【申请人】日本电气硝子株式会社