本实用新型涉及机械领域，尤其是一种多工位离心铸造机。
背景技术：
目前的多工位技术在各行各业颇为普遍，工业领域也不例外，如果能在小尺寸铸件的离心铸造设备上采用多工位设计，将能有效地提升工作效率，而且能节省设备占地空间，但离心铸造设备的传动部件和铸造机构的重量相距较大，且工作时铸造机构处于快速旋转状态，铸造机构对取件机构、填料机构的动作精度要求很高，给此类铸造设备的多工位设计带来一定难度，如何合理地设计多工位的离心铸造机，是一个研究方向。
技术实现要素：
本实用新型提出一种多工位离心铸造机，能实现离心铸造设备的多工位设计。
本实用新型采用以下技术方案。
一种多工位离心铸造机，所述多工位离心铸造机包括回转机台、取件机构、填料机构、控制模块和多台离心铸造机构，所述控制模块与回转机台、取件机构、填料机构和离心铸造机构相连并对其控制，所述回转机台包括驱动装置和铸造平台，所述若干离心铸造机构在铸造平台上环绕铸造平台轴心等距等角度均匀设置，所述取件机构和填料机构相邻于铸造平台边缘侧固定设置，铸造平台在驱动装置的带动下按从取件机构至填料机构的方向进行旋转，当铸造平台上的一台离心铸造机构铸件完成并抵达取件机构时，铸造平台停止旋转使该离心铸造机构停留于取件机构处，取件机构从该离心铸造机构内取出成品，此时铸造平台旋转方向上的下一离心铸造机构停留于填料机构处进行填料作业，当取件机构和填料机构的操作均完成后，铸造平台恢复旋转。
所述离心铸造机构为卧式离心铸造机。
所述卧式离心铸造机数量为四，按十字型分布在铸造平台上，离心铸造机的取件口朝向铸造平台外，离心铸造机的传动主轴延伸至铸造平台中部，铸造平台中部设有四台电机经传动带分别与四台卧式离心铸造机的传动主轴相连并驱动。
所述取件机构设于取件导轨上，当取件时，取件机构沿取件导轨行进至离心铸造机构处进行操作，当取件完成后，取件机构携成品铸件沿取件导轨离开离心铸造机构。
所述取件导轨的末端设有成品运输车，当取件机构取件完成后，取件机构沿取件导轨到达成品运输车处释放成品铸件。
当多工位离心铸造机工作时，铸造平台上的离心铸造机构铸造的产品相同。
本实用新型中，所述回转机台包括驱动装置和铸造平台，所述若干离心铸造机构在铸造平台上环绕铸造平台轴心等距等角度均匀设置，所述卧式离心铸造机数量为四，按十字型分布在铸造平台上，离心铸造机的取件口朝向铸造平台外，离心铸造机的传动主轴延伸至铸造平台中部，铸造平台中部设有四台电机经传动带分别与四台卧式离心铸造机的传动主轴相连并驱动；该设计在回转机台上合理设置离心铸造机的传动部分和铸造部分的分布，让有较多传动的部件位于回转机台中心，让较重的铸造部件位于回转机台外沿，有助于回转机台的稳定性。
本实用新型中，所述取件机构和填料机构相邻于铸造平台边缘侧固定设置，铸造平台在驱动装置的带动下按从取件机构至填料机构的方向进行旋转，当铸造平台上的一台离心铸造机构铸件完成并抵达取件机构时，铸造平台停止旋转使该离心铸造机构停留于取件机构处，取件机构从该离心铸造机构内取出成品，此时铸造平台旋转方向上的下一离心铸造机构停留于填料机构处进行填料作业，当取件机构和填料机构的操作均完成后，铸造平台恢复旋转；该设计提升了离心铸造作业的效率，让一个取件机构和一个填料机构能对多个离心铸造机构进行作业，实现了单一工位到四工位的蜕变，节约了成本，也便于维护。
本实用新型中，离心铸造机的传动主轴延伸至铸造平台中部，铸造平台中部设有四台电机经传动带分别与四台卧式离心铸造机的传动主轴相连并驱动；该设计使得多个离心铸造机保持独立传动，使得四台铸造机之间互不干扰，可以实现若有其中一台铸造机发生故障，另外三台铸造机可以保持工作有效进行。
本实用新型中，所述取件机构设于取件导轨上，当取件时，取件机构沿取件导轨行进至离心铸造机构处进行操作；所述填料机构设于填料导轨上，当填料时，填料机构沿填料导轨行进至离心铸造机构处进行操作；该设计提升了取件机构和填料机构在作业时的定位精度，由于离心铸造时的取件和填料均在旋转状态下进行，因此对取件机构、填料机构的动作定位精度要求较高，本装置通过设置导轨，能充分保障取件机构、填料机构的定位精度，而且也能使其在工作时保持良好的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
图中：1-铸造平台；2-电机；3-传动带；4-离心铸造机构；5-取件口；6-取件机构；7-取件导轨；8-成品运输车；9-填料导轨；10-填料机构；11-传动主轴。
具体实施方式
如图1所示，一种多工位离心铸造机，所述多工位离心铸造机包括回转机台、取件机构6、填料机构10、控制模块和多台离心铸造机构4，所述控制模块与回转机台、取件机构6、填料机构10和离心铸造机构4相连并对其控制，所述回转机台包括驱动装置和铸造平台1，所述若干离心铸造机构4在铸造平台上环绕铸造平台1轴心等距等角度均匀设置，所述取件机构6和填料机构10相邻于铸造平台1边缘侧固定设置，铸造平台1在驱动装置的带动下按从取件机构6至填料机构10的方向进行旋转，当铸造平台1上的一台离心铸造机构4铸件完成并抵达取件机构6时，铸造平台1停止旋转使该离心铸造机构4停留于取件机构6处，取件机构6从该离心铸造机构4内取出成品，此时铸造平台1旋转方向上的下一离心铸造机构4停留于填料机构10处进行填料作业，当取件机构6和填料机构10的操作均完成后，铸造平台1恢复旋转。
所述离心铸造机构4为卧式离心铸造机。
所述卧式离心铸造机数量为四，按十字型分布在铸造平台1上，离心铸造机的取件口5朝向铸造平台1外，离心铸造机的传动主轴11延伸至铸造平台1中部，铸造平台1中部设有四台电机2经传动带3分别与四台卧式离心铸造机的传动主轴11相连并驱动。
所述取件机构6设于取件导轨7上，当取件时，取件机构6沿取件导轨7行进至离心铸造机构4处进行操作，当取件完成后，取件机构6携成品铸件沿取件导轨7离开离心铸造机构4。
所述取件导轨7的末端设有成品运输车8，当取件机构6取件完成后，取件机构6沿取件导轨7到达成品运输车8处释放成品铸件。
当多工位离心铸造机工作时，铸造平台上的离心铸造机构铸造的产品相同。
实施例：
铸造平台1在驱动装置的带动下按从取件机构6至填料机构10的方向进行旋转，当铸造平台1上的一台离心铸造机构4铸件完成并抵达取件机构6时，铸造平台1停止旋转使该离心铸造机构4停留于取件机构6处，取件机构6从该离心铸造机构4内取出成品，被取出成品的离心铸造机构4处于空置状态。
然后铸造平台1带动空置的离心铸造机构4继续旋转至填料机构10处，铸造平台1停止，空置的离心铸造机构4在填料机构10处填料，此时铸造平台1旋转方向上的后一离心铸造机构4铸件完成并停留于取件机构6处被取出成品，当取件机构6和填料机构10的操作均完成后，铸造平台1恢复旋转。