1.一种多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：包括机架(100)、十字平台(200)、工件旋转平台(300)和摇摆拉丝平台(400)，所述十字平台(200)安装在机架(100)上，所述工件旋转平台(300)安装在十字平台(200)上，所述摇摆拉丝平台(400)安装在机架(100)上且该摇摆拉丝平台(400)位于十字平台(200)的一侧，所述十字平台(200)包括Y轴移动机构和X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在机架(100)上，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述工件旋转平台(300)安装在X轴移动机构上；
所述摇摆拉丝平台(400)包括支撑座(401)、磨轮安装板(407)、竖直往复驱动机构、磨轮(415)和磨轮驱动机构，所述支撑座(401)安装在括机架(100)上，所述支撑座(401)的内侧设有垂直的导轨(402)，所述磨轮安装板(407)安装于导轨(402)上，所述竖直往复驱动机构安装于支撑座(401)的上端，且该竖直往复驱动机构的动力端与磨轮安装板(407)连接，所述磨轮(415)通过转轴(413)横向安装于磨轮安装板(407)的外侧，所述磨轮驱动机构安装于磨轮安装板(407)上且该磨轮驱动机构与磨轮(415)的转轴(413)连接。
2.根据权利要求1所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴电动执行器(201)和X轴安装板(202)，所述Y轴移动机构包括Y轴电动执行器(203)和Y轴安装板(204)，所述Y轴电动执行器(203)安装在机架(100)上，所述Y轴安装板(204)安装在Y轴电动执行器(203)上，所述X轴电动执行器(202)安装在Y轴安装板(204)上，所述X轴安装板(202)安装在X轴电动执行器(201)上，所述工件旋转机构(300)安装于X轴安装板(202)上，所述X轴电动执行器(201)与Y轴电动执行器(203)垂直安装。
3.根据权利要求2所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述工件旋转机构(300)包括精密分割器(301)、突台(306)、工件仿形治具(307)和旋转驱动机构，所述精密分割器(301)安装在X轴安装板(202)上，所述旋转驱动机构的动力端与精密分割器(301)的轴连接，所述突台(306)安装于精密分割器(301)的上端面轴上，所述工件仿形治具(307)安装于突台(306)上。
4.根据权利要求3所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括伺服电机(302)、伺服电机固定板(303)和联轴器(304)，所述伺服电机固定板(303)安装在精密分割器(401)侧端面上，所述伺服电机(302)安装在伺服电机固定板(303)上，所述伺服电机(303)的输出轴通过联轴器(304)与精密分割器(301)的侧端面轴连接。
5.根据权利要求3所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：还包括防尘护罩(305)，所述防尘护罩(305)安装在精密分割器(301)上端面上。
6.根据权利要求3所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述竖直往复驱动机构包括可调速摇摆电机(403)、减速器(404)、偏心轮(405)和鱼眼轴承(406)，所述可调速摇摆电机(403)安装在减速器(404)端面上，所述减速器(404)安装在支撑座(401)顶面上，所述偏心轮(405)安装在减速器(404)轴上，所述鱼眼轴承(406)安装在偏心轮(405)上，所述鱼眼轴承(406)还与磨轮安装板(407)的上端连接。
7.根据权利要求1所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述磨轮驱动机构包括带轮(409)、皮带(410)、可调速磨轮电机(411)和竖直调节机构，所述可调速磨轮电机(411)通过竖直调节机构横向安装于磨轮安装板(407)上，所述带轮(409)安装于可调速磨轮电机(411)的输出轴上，所述皮带(410)连接在所述带轮(409)和转轴(413)之间。
8.根据权利要求7所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：还包括磨轮护罩(414)，所述磨轮护罩(414)安装在磨轮安装板(407)上且该磨轮护罩(414)设于转轴(413)的外侧，所述磨轮安装板(407)上还安装有轴承座(412)，所述转轴(413)穿过该轴承座(412)。
9.根据权利要求7所述的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，其特征在于：所述竖直调节机构包括调节板(408)和设于调节板(408)垂直方向上的槽口，所述调节板(408)安装于磨轮安装板(407)上，所述可调速磨轮电机(411)通过紧固件安装于槽口内。