一种多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的制作方法

本实用新型涉及拉丝设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种多轴联动、数控自动化控制、用于垂直于工件平面的竖纹的拉丝设备。

背景技术：

现有技术中的拉丝设备，没有一种专用于拉丝出竖纹效果的自动化设备。使用现有拉丝设备做竖纹效果时，存在以下问题：1、需要实时调节工件以配合磨轮的拉丝，无法保证拉丝线与工件平面垂直；2、不能实现复杂曲面尤其时圆角的全自动竖纹拉丝；3、产品竖纹效果的一致性很难保证。因此，有必要开发一台多轴联动数控自动化设备，专用于竖纹拉丝。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种专用于竖纹拉丝的多轴联动数控自动竖纹拉丝设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，包括机架、十字平台、工件旋转平台和摇摆拉丝平台，所述十字平台安装在机架上，所述工件旋转平台安装在十字平台上，所述摇摆拉丝平台安装在机架上且该摇摆拉丝平台位于十字平台的一侧，所述十字平台包括Y轴移动机构和X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在机架上，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述工件旋转平台安装在X轴移动机构上；

所述摇摆拉丝平台包括支撑座、磨轮安装板、竖直往复驱动机构、磨轮和磨轮驱动机构，所述支撑座安装在括机架上，所述支撑座的内侧设有垂直的导轨，所述磨轮安装板安装于导轨上，所述竖直往复驱动机构安装于支撑座的上端，且该竖直往复驱动机构的动力端与磨轮安装板连接，所述磨轮通过转轴横向安装于磨轮安装板的外侧，所述磨轮驱动机构安装于磨轮安装板上且该磨轮驱动机构与磨轮的转轴连接。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴电动执行器和X轴安装板，所述Y轴移动机构包括Y轴电动执行器和Y轴安装板，所述Y轴电动执行器安装在机架上，所述Y轴安装板安装在Y轴电动执行器上，所述X轴电动执行器安装在Y轴安装板上，所述X轴安装板安装在X轴电动执行器上，所述工件旋转机构安装于X轴安装板上，所述X轴电动执行器与Y轴电动执行器垂直安装。

进一步地，所述工件旋转机构包括精密分割器、突台、工件仿形治具和旋转驱动机构，所述精密分割器安装在X轴安装板上，所述旋转驱动机构的动力端与精密分割器的轴连接，所述突台安装于精密分割器的上端面轴上，所述工件仿形治具安装于突台上。

进一步地，所述旋转驱动机构包括伺服电机、伺服电机固定板和联轴器，所述伺服电机固定板安装在精密分割器侧端面上，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与精密分割器的侧端面轴连接。

进一步地，还包括防尘护罩，所述防尘护罩安装在精密分割器上端面上。

进一步地，所述竖直往复驱动机构包括可调速摇摆电机、减速器、偏心轮和鱼眼轴承，所述可调速摇摆电机安装在减速器端面上，所述减速器安装在支撑座顶面上，所述偏心轮安装在减速器轴上，所述鱼眼轴承安装在偏心轮上，所述鱼眼轴承还与磨轮安装板的上端连接。

进一步地，所述磨轮驱动机构包括带轮、皮带、可调速磨轮电机和竖直调节机构，所述可调速磨轮电机通过竖直调节机构横向安装于磨轮安装板上，所述带轮安装于可调速磨轮电机的输出轴上，所述皮带连接在所述带轮和转轴之间。

进一步地，还包括磨轮护罩，所述磨轮护罩安装在磨轮安装板上且该磨轮护罩设于转轴的外侧，所述磨轮安装板上还安装有轴承座，所述转轴穿过该轴承座。

进一步地，所述竖直调节机构包括调节板和设于调节板垂直方向上的槽口，所述调节板安装于磨轮安装板上，所述可调速磨轮电机通过紧固件安装于槽口内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一方面通过摇摆拉丝平台实现了竖纹拉丝、且通过治具旋转机构实现一次装夹即可完成整个复杂曲面的竖纹拉丝，另一方面通过数控多轴联动实现产品竖纹效果的一致性，降低了产品不良率，降低了人工强度、提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的主视图。

图2是本实用新型所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的内部结构图。

图3是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的十字平台结构图。

图4是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的工件旋转平台的俯视图。

图5是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的工件旋转平台的立体图。

图6是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的工件旋转平台的主视图。

图7是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的工件旋转平台的侧视图。

图8是本发明所述多轴联动数控自动竖纹拉丝设备的摇摆拉丝平台的结构图。

附图标记说明：100、机架，200、十字平台，300、工件旋转平台，400、摇摆拉丝平台，201、X轴电动执行器，202、X轴安装板，203、Y轴电动执行器，204、Y轴安装板，301、精密分割器，302、伺服电机，303、伺服电机固定板，304、联轴器，305、防尘护罩，306、突台，401、支撑座，402、导轨，403、可调速摇摆电机，404、减速器，405、偏心轮，406、鱼眼轴承，407、磨轮安装板，408、调节板，409、带轮，410、皮带，411、可调速磨轮电机，412、轴承座，413、转轴，414、磨轮护罩，415、磨轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种多轴联动数控自动竖纹拉丝设备，包括机架100、十字平台200、工件旋转平台300和摇摆拉丝平台400，所述十字平台200安装在机架100上，所述工件旋转平台300安装在十字平台200上，所述摇摆拉丝平台400安装在机架100上且该摇摆拉丝平台400位于十字平台200的一侧，所述十字平台200包括Y轴移动机构和X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在机架100上，所述X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述工件旋转平台300安装在X轴移动机构上。

参阅图3所示，所述X轴移动机构包括X轴电动执行器201和X轴安装板202，所述Y轴移动机构包括Y轴电动执行器203和Y轴安装板204，所述Y轴电动执行器203安装在机架100上，所述Y轴安装板204安装在Y轴电动执行器203上，所述X轴电动执行器202安装在Y轴安装板204上，所述X轴安装板202安装在X轴电动执行器201上，所述工件旋转机构300安装于X轴安装板202上，所述X轴电动执行器201与Y轴电动执行器203垂直安装。

所述X轴电动执行器201和所述Y轴电动执行器203上配备有伺服电机和高精度滚珠丝杆，可驱动X轴安装板202在XY平面电动执行器行程内精确位置运动及停止。

参阅图4-图7所示，所述工件旋转机构300包括精密分割器301、突台306、工件仿形治具307和旋转驱动机构，所述精密分割器301安装在X轴安装板202上，所述旋转驱动机构的动力端与精密分割器301的轴连接，所述突台306安装于精密分割器301的上端面轴上，所述工件仿形治具307安装于突台306上。

所述旋转驱动机构包括伺服电机302、伺服电机固定板303和联轴器304，所述伺服电机固定板303安装在精密分割器401侧端面上，所述伺服电机302安装在伺服电机固定板303上，所述伺服电机303的输出轴通过联轴器304与精密分割器301的侧端面轴连接。

工件旋转机构300在使用时，一方面，伺服电机302的端面通过伺服电机固定板303与精密分割器301侧端面连接，另一方面，伺服电机303的轴通过联轴器304与精密分割器301的侧端面轴连接。伺服电机303通过联轴器304，驱动精密分割器301的轴转动。所述伺服电机302提供动力，通过联轴器304将扭矩传递到精密分割器301上，精密分割器301将扭矩改变方向，驱动突台306转动，并通过工件仿形治具307实现工件转动。

具体的，本实用新型还包括防尘护罩305，所述防尘护罩305安装在精密分割器301上端面上。

参阅图8所示，所述摇摆拉丝平台400包括支撑座401、磨轮安装板407、竖直往复驱动机构、磨轮415和磨轮驱动机构，所述支撑座401安装在括机架100上，所述支撑座401的内侧设有垂直的导轨402其上设有滑块，所述磨轮安装板407安装于导轨402上，所述竖直往复驱动机构安装于支撑座401的上端，且该竖直往复驱动机构的动力端与磨轮安装板407连接，所述磨轮415通过转轴413横向安装于磨轮安装板407的外侧，所述磨轮驱动机构安装于磨轮安装板407上且该磨轮驱动机构与磨轮415的转轴413连接。

所述竖直往复驱动机构包括可调速摇摆电机403、减速器404、偏心轮405和鱼眼轴承406，所述可调速摇摆电机403安装在减速器404端面上，所述减速器404安装在支撑座401顶面上，所述偏心轮405安装在减速器404轴上，所述鱼眼轴承406安装在偏心轮405上，所述鱼眼轴承406还与磨轮安装板407的上端连接。

所述磨轮驱动机构包括带轮409、皮带410、可调速磨轮电机411和竖直调节机构，所述可调速磨轮电机411通过竖直调节机构横向安装于磨轮安装板407上，所述带轮409安装于可调速磨轮电机411的输出轴上，所述皮带410连接在所述带轮409和转轴413之间。

本实用新型还包括磨轮护罩414，所述磨轮护罩414安装在磨轮安装板407上且该磨轮护罩414设于转轴413的外侧，所述磨轮安装板407上还安装有轴承座412，所述转轴413穿过该轴承座412。

所述竖直调节机构包括调节板408和设于调节板408垂直方向上的槽口，所述调节板408安装于磨轮安装板407上，所述可调速磨轮电机411通过紧固件安装于槽口内。

摇摆拉丝平台400在使用时，一方面，可调速摇摆电机403提供动力，通过减速器404、偏心轮405、鱼眼轴承406将可调速摇摆电机403的轴旋转运动转换为磨轮安装板407的垂直方向往复运动。另一方面，通过偏心轮405调节磨轮安装板407摇摆幅度。所述调节板408安装在磨轮安装板407上，所述可调速磨轮电机411安装在调节板408上，所述调节板408上开有槽口，可以调整可调速磨轮电机411垂直方向位置。所述转轴413安装在轴承座412中，所述磨轮415安装在转轴413上，所述磨轮护罩414安装在磨轮安装板407上。所述导轨402安装方向与工件仿形治具307装夹工件的平面垂直，保证磨轮415摇摆方向与工件平面垂直。实现竖纹拉丝。所述可调速摇摆电机403和可调速磨轮电机411均可以调速，适应不同工件，不同材料的竖纹拉丝要求。

在本实用新型中，X轴电动执行器201与Y轴电动执行器203，用于驱动工件旋转平台300在XY平面内运动。所述工件旋转平台设有精密分割器301，驱动工件旋转。所述摇摆拉丝平台400设有可调速摇摆电机403，可以调节摇摆速度。可调速摇摆电机403连接减速器404，减速器404上安装有偏心轮405，可以调节摇摆幅度。所述摇摆拉丝平台Z400设有可调速磨轮电机411，可以调节磨轮415转速，保证拉丝效果。所述摇摆拉丝平台Z400上设有导轨402，导轨402安装方向与工件平面垂直，磨轮415转轴与工件平面平行，确保拉丝效果为竖纹。

总的来说，本实用新型实现了以下功能：1、本实用新型可通过摇摆拉丝平台400垂直于工件装夹平面的摇摆运动实现拉丝线与工件平面垂直；2、本实用新型通过工件旋转平台300实现一次装夹，完成复杂曲面的竖纹拉丝；3、本实用新型通过数控自动化多轴联动来实现产品竖纹效果的一致性。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。