本实用新型属于磁性材料生产设备领域，特别涉及一种对已成型磁铁的拣出及传送的装置。
背景技术：
现有的磁铁生产加工系统通过磁性粉体与水混合制出磁性浆料，并将制成的磁性浆料通过灌浆至成型机，利用成型机加工出各种磁铁，然而已成型的磁铁需要人工从模具中拣出，容易损坏磁铁，并且还大大影响了磁铁输送的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种拣出安全、传输效率高的磁铁出料机。
根据本实用新型的一个方面，提供了磁铁出料机，包括机械手、台架和带传动机构，机械手包括手臂、吸盘、摆动气缸和升降气缸，带传动机构安装于台架，摆动气缸安装于台架，并动力连接手臂的一端，手臂的另一端安装吸盘，摆动气缸用于驱动手臂水平往复摆动，升降气缸安装于摆动气缸的下方。
由于摆动气缸驱动手臂摆动，因此可以由吸盘吸取已成型的磁铁至带传动机构输送。
在一些实施方式中，台架通过机架支撑，机架设有导套，台架的下方设有导柱，导柱安装于导套，台架与机架之间连接丝杆及螺母，丝杆连接丝杆电机，丝杆电机安装于机架。由此，丝杆电机驱动丝杆及螺母进行螺旋传动，从而使得台架升降，进而将吸盘吸取的磁铁层叠摆放于带传动机构上。
在一些实施方式中，带传动机构包括输送带、电机和两对带轮，输送带安装于两对带轮，两对带轮安装于台架，其中一对带轮通过电机动力连接。由此，电机驱动一对带轮转动，从而带动输送带运动。
本实用新型结构简单、自动化程度高，提高了已成型磁铁的拣出及传送效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的磁铁出料机的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，该磁铁出料机包括机械手1、台架2和带传动机构3，机械手1包括手臂11、吸盘12、摆动气缸13和升降气缸14，带传动机构3包括输送带31、电机32和两对带轮33，输送带31安装于两对带轮33，两对带轮33安装于台架2，其中一对带轮33通过电机32动力连接。台架2通过机架4支撑，机架4设有导套41，台架2的下方设有导柱21，导柱21安装于导套41，台架2与机架4之间连接丝杆5及螺母6，丝杆5连接丝杆电机7，丝杆电机7安装于机架4。摆动气缸13安装于台架2，并动力连接手臂11的一端，手臂11的另一端安装吸盘12，摆动气缸13用于驱动手臂11水平往复摆动，升降气缸14安装于摆动气缸13的下方。
成型机8包括上模81和下模82，并采用液压驱动上模81、下模82相对运动。上述磁铁出料机工作时，上模81与下模82相对运动压合出模，磁铁9出模后，摆动气缸13驱动手臂11沿水平摆动使吸盘12位于下模82的磁铁9的上方，在升降气缸14的驱动作用下，吸盘12降下吸取磁铁9，摆动气缸13再次驱动手臂11沿水平摆动使吸盘12位于输送带31的上方并将磁铁9放下，同时丝杆电机7驱动丝杆5及螺母6进行螺旋传动使得台架2的导柱21沿机架4的导套41运动而每次降下一个磁铁9的厚度，使得每次从吸盘12吸取的磁铁9能够层叠摆放于输送带31上，层叠到一定高度的磁铁9，由电机32驱动带轮33及输送带31传输层叠的磁铁9，重复上述过程，完成下一个层叠磁铁9的输送过程，从而提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。