一种汽车镜磨边和抛光装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车镜的磨边领域，具体涉及一种汽车镜磨边和抛光装置。

背景技术：

汽车镜磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平。正确合理地使用磨边机，不仅能保证生产正常进行，还会起到延长机器寿命的作用。分为单臂异形磨边机、直线磨边机、靠模磨边机。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、 PLC电脑控制等配置。合理的操作，日常清洁润滑保养，能保证机械运转正常，延长机械寿命，提高加工产量。玻璃磨边机的特点有三：一是用途比较单一，只能磨各类直线边；二是可连续性磨削，生产效率较高；三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。但现今大多数用于汽车后视镜加工的玻璃磨边机磨边效果不好，由于摆臂不能很好的跟随汽车镜旋转的速度，导致汽车镜边缘磨边不均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种汽车镜磨边和抛光装置，以实现磨边抛光一体化过程，且在磨边和抛光加工过程中，以电机控制整个磨边和抛光过程中的打磨架和抛光架的转速，使转速与汽车镜旋转转速匹配，汽车镜边缘磨边、抛光均匀的技术效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车镜磨边和抛光装置，包括：操作机台，以及设于操作机台上的磨边机构和抛光机构；其中所述磨边机构包括第一汽车镜固定机构和汽车镜打磨机构；所述抛光机构包括第二汽车镜固定机构和汽车镜抛光机构；以及所述第一、二汽车镜固定机构均用于固定汽车镜且经设置在操作机台下方的无刷直流力矩电机驱动汽车镜旋转；所述汽车镜打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架；所述汽车镜抛光机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的抛光架。

进一步，所述第一、二汽车镜固定机构包括设于操作机台上端面的轴座，该轴座上端转动连接有一旋转台，该旋转台穿过轴座的内腔套接有一转动轴，所述转动轴由所述无刷直流力矩电机驱动其转动；所述旋转台上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜抛光机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜抛光组件；所述汽车镜打磨组件和汽车镜抛光组件均包括与操作机台上端面的轴套，该轴套内设有一摆臂；所述摆臂下端连接有一用于驱动摆臂转动的传动机构；所述汽车镜打磨组件的摆臂通过一摆动件与所述打磨架相连；所述汽车镜抛光组件的摆臂通过一摆动件与所述抛光架相连。

进一步，所述摆动件通过若干套设在摆臂上的加紧箍与所述摆臂连接，且通过调整加紧箍的位置可用于调整摆动件的高度。

进一步，所述传动机构包括设于操作机台下方的直流伺服电机，该直流伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与摆臂下方设置第二同步轮传动连接，即通过所述直流伺服电机驱动摆臂做回转运动；以及所述汽车镜打磨组件和汽车镜抛光组件均还包括与摆臂相连的触发机构；该触发机构包括设于操作机台下方的气缸、气缸驱动装置，以及连接于摆臂下方的气缸接杆；所述气缸接杆通过一球面轴承与气缸的活塞杆相连；所述气缸的缸体经耳轴固定在操作机台的下端面。

进一步，所述打磨架包括打磨电机和设于打磨电机下方的传动轴，该传动轴上设置有同轴转动的打磨锥头；所述打磨架还包括收容所述打磨电机的外壳；以及所述抛光架包括抛光电机和设于抛光电机下方的传动轴，该传动轴上设置有同轴转动的抛光轮；所述抛光架还包括收容所述抛光电机的外壳。

进一步，所述打磨架和抛光架的外壳均通过一第一锁紧机构配合连接有一连接块；该连接块与所述摆动件一侧设置的第二锁紧机构配合固定。

进一步，所述第一、二锁紧机构均包括一滑槽和适于嵌入滑槽且沿滑槽转动的凸块。

进一步，所述汽车镜磨边和抛光装置还包括用于吸取并移动汽车镜的吸取移动机构。

进一步，所述汽车镜磨边和抛光装置还包括一冷却系统，所述冷却系统用于输出冷却液对磨边后的汽车镜和打磨架以及抛光架进行冲洗。

进一步，所述汽车镜磨边和抛光装置还包括一工控机和与工控机相连的磨边机构的电动伺服控制装置及抛光机构的电动伺服控制装置；所述工控机还分别与磨边机构的触发机构和抛光机构的触发机构电连接；所述磨边机构的电动伺服控制装置分别与两组汽车镜打磨组件包含的打磨电机和直流伺服电机相连；所述抛光机构的电动伺服控制装置分别与两组汽车镜抛光组件包含的抛光电机和直流伺服电机相连；所述工控机通过搭载的用LabVIEW软件编写的控制程序生成磨边总成控制指令和抛光总成控制指令，并向磨边机构的电动伺服控制装置和触发机构发送所述的磨边总成控制指令，以及向抛光机构的电动伺服控制装置和触发机构发送所述的抛光总成控制指令；即所述磨边机构的触发机构适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，通过控制气缸的活塞杆的伸缩进而控制摆臂的工作位或回位；所述抛光机构的触发机构适于根据工控机发送的抛光总成控制指令，通过控制气缸的活塞杆的伸缩进而控制摆臂的工作位或回位；以及所述磨边机构的电动伺服控制装置适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，控制打磨电机的转速和直流伺服电机的转速；所述抛光机构的电动伺服控制装置适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，控制抛光电机的转速和直流伺服电机的转速。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的汽车镜磨边和抛光装置，通过在一个操作机台设置的磨边机构和抛光机构，使磨边和抛光工序一脉相承，省时省力，提高生产效率，且以电机控制整个的磨边和抛光的工序，磨边、抛光性能稳定，生产效率高，且通过控制打磨电机和抛光的转速和磨边摆臂的转速，使磨边、抛光过程中，摆臂能同步跟随汽车镜的旋转速度，即摆臂可以跟随汽车镜侧壁，使汽车镜侧壁磨边、抛光均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的汽车镜磨边和抛光装置的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的汽车镜磨边和抛光装置的优选实施例的主视图；

图3是本实用新型的汽车镜磨边和抛光装置的打磨架与摆动件连接处的局部放大示意图；

图4是本发明的汽车镜自动磨边装置的优选实施例的后视图；

图5是本发明的汽车镜自动磨边装置的打磨架的内部结构示意图；

图6是本发明的汽车镜自动磨边装置的抛光架的内部结构示意图。

图中：操作机台1、无刷直流力矩电机2、打磨架3、轴座4、旋转台5、转动轴6、胶轮7、传动带8、吸附装置9、轴套10、摆臂11、摆动件12、同步带13、间隔杆14、加紧箍16、直流伺服电机17、凸块18、气缸19、气缸驱动装置20、气缸接杆21、球面轴承22、传动轴23、打磨锥头24、连接块25、第一锁紧机构26、第二锁紧机构27、滑槽28、挠性联轴器29、轴承30、轴承座31、轴承端盖32、充气通路33、抛光轮34。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的一种汽车镜磨边和抛光装置，包括：操作机台1，以及设于操作机台1上的磨边机构和抛光机构；其中所述磨边机构包括第一汽车镜固定机构和汽车镜打磨机构；所述抛光机构包括第二汽车镜固定机构和汽车镜抛光机构；以及所述第一、二汽车镜固定机构均用于固定汽车镜且经设置在操作机台1下方的无刷直流力矩电机2驱动汽车镜旋转；所述汽车镜打磨机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的打磨架3；所述汽车镜抛光机构包括用于对汽车镜边缘进行打磨的抛光架。

所述第一、二汽车镜固定机构包括设于操作机台1上端面的轴座4，该轴座4上端转动连接有一旋转台5，该旋转台5穿过轴座4的内腔套接有一转动轴6，所述转动轴6由所述无刷直流力矩电机2驱动其转动，具体的，所述转动轴6下端设有一胶轮7，该胶轮7通过一传动带8与设于无刷直流力矩电机2驱动输出轴的传动轮传动连接；所述旋转台5上方连接有一用于放置并吸附固定汽车镜的吸附装置9；以及所述汽车镜打磨机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜打磨组件；所述汽车镜抛光机构包括对称设于汽车镜固定机构两侧的两组汽车镜抛光组件；所述汽车镜打磨组件和汽车镜抛光组件均包括与操作机台1上端面的轴套10，该轴套10内设有一摆臂11；所述摆臂11下端连接有一用于驱动摆臂11转动的传动机构；所述汽车镜打磨组件的摆臂11通过一摆动件12与所述打磨架3相连；所述汽车镜抛光组件的摆臂11通过一摆动件12与所述抛光架相连。

可选的，所述吸附装置9采用例如但不限于真空吸盘。

所述摆动件12通过若干套设在摆臂11上的加紧箍16与所述摆臂11连接，且通过调整加紧箍16的位置可用于调整摆动件12的高度。

所述传动机构包括设于操作机台1下方的直流伺服电机17，该直流伺服电机17的输出轴上设有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带13与摆臂11下方设置第二同步轮传动连接，即通过所述直流伺服电机17驱动摆臂11做回转运动；以及所述汽车镜打磨组件和汽车镜抛光组件均还包括与摆臂11相连的触发机构；该触发机构包括设于操作机台1下方的气缸19、气缸驱动装置20，以及连接于摆臂11下方的气缸接杆21；所述气缸接杆21通过一球面轴承22与气缸的活塞杆相连；所述气缸19的缸体经耳轴固定在操作机台1的下端面。

所述打磨架3包括打磨电机和设于打磨电机下方的传动轴23，该传动轴23上设置有同轴转动的打磨锥头24；所述打磨架3还包括收容所述打磨电机的外壳；以及所述抛光架包括抛光电机和设于抛光电机下方的传动轴23，该传动轴23上设置有同轴转动的抛光轮34；所述抛光架还包括收容所述抛光电机的外壳。

所述打磨架3和抛光架的外壳均通过一第一锁紧机构26配合连接有一连接块25；该连接块25与所述摆动件12一侧设置的第二锁紧机构27配合固定。

所述第一、二锁紧机构均包括一滑槽28和适于嵌入滑槽28且沿滑槽28转动的凸块18。通过凸块18在滑槽28内的移动可以实现调整打磨架3的角度，即调整打磨锥头24的角度，使打磨锥头24更好的“迎合”跟随汽车镜边缘。

所述汽车镜磨边和抛光装置还包括用于吸取并移动汽车镜的吸取移动机构。

所述汽车镜磨边和抛光装置还包括一冷却系统，所述冷却系统用于输出冷却液对磨边后的汽车镜和打磨架3以及抛光架进行冲洗。

所述汽车镜磨边和抛光装置还包括一工控机和与工控机相连的磨边机构的电动伺服控制装置及抛光机构的电动伺服控制装置；所述工控机还分别与磨边机构的触发机构和抛光机构的触发机构电连接；所述磨边机构的电动伺服控制装置分别与两组汽车镜打磨组件包含的打磨电机和直流伺服电机17相连；所述抛光机构的电动伺服控制装置分别与两组汽车镜抛光组件包含的抛光电机和直流伺服电机17相连；所述工控机通过搭载的用LabVIEW软件编写的控制程序生成磨边总成控制指令和抛光总成控制指令，并向磨边机构的电动伺服控制装置和触发机构发送所述的磨边总成控制指令，以及向抛光机构的电动伺服控制装置和触发机构发送所述的抛光总成控制指令；即所述磨边机构的触发机构适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，通过控制气缸的活塞杆的伸缩进而控制摆臂11的工作位或回位；所述抛光机构的触发机构适于根据工控机发送的抛光总成控制指令，通过控制气缸19的活塞杆的伸缩进而控制摆臂11的工作位或回位；以及所述磨边机构的电动伺服控制装置适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，控制打磨电机的转速和直流伺服电机17的转速；所述抛光机构的电动伺服控制装置适于根据工控机发送的磨边总成控制指令，控制抛光电机的转速和直流伺服电机17的转速。具体的，工作位是指打磨锥头24（抛光轮34）在磨边（抛光）过程中的行程轨迹所在的工作区域，回位是指打磨锥头24（抛光轮34）非磨边（抛光）过程时所处的区域，当汽车镜置入汽车镜固定机构和从汽车镜固定机构移出的过程中，为了使打磨锥头24（抛光轮34）不妨碍汽车镜的置入和移出，摆臂11处于回位状态。

可选的，所述工控机采用例如但不限于研华MIC-2760工控机。所述工控机还包括用于显示工作参数的显示屏和用于输入控制指令的键盘结构。

优选的，所述操作机台1上可设置若干组汽车镜磨边和抛光装置，适于同时对多片汽车镜边缘进行磨边和抛光加工，所述的若干组汽车镜磨边和抛光装置相互之间，以及所述的磨边机构和抛光机构之间均设置有间隔杆14。

作为一优选的实施例，如图5和图6所示，所述打磨电机和抛光电机均采用高速无刷伺服直流电机，且所述打磨锥头24或抛光轮34通过传动轴23与打磨电机或抛光电机相连，具体的，打磨电机通过挠性联轴器29与传动轴23相连接，由于玻璃磨边是是采用湿磨，也就是在磨边的同时用冷却系统的冷却液进行冲淋，如果轴承处的密封不好，冷却液会进入轴承内从而造成轴承的锈蚀和损坏，因此，在轴承30处设置气压式密封结构，所述气压式密封结构包括设置在固定轴承30的轴承座31上的充气通路33以及设置在轴承30外端的轴承端盖32，所述充气通路33一端与轴承座31的内侧壁联通，另一端与高压气泵相连接。通过采用的气压式密封结构，通过在固定轴承的轴承座处喷出压缩空气，从而在轴承座内形成一个压力腔，阻止冷却液从轴承端盖的缝隙处进入到轴承内，因而具有可靠耐久的特点，可解决普通的密封圈等密封结构常见的长期使用容易失效的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。