球墨铸铁管水泥衬内磨机的制作方法

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其是一种球墨铸铁管水泥衬内磨机。

背景技术：

球墨铸铁管水泥衬内磨机用于对铸管内壁进行打磨，以提高内壁粗糙度，属于铸管包装线设备；中国发明专利（公开号104589166A），公开了一种球墨铸铁管水泥衬内磨机，通过调整空气弹簧内部压力，以及通过液压油缸调整中间架在槽钢架上移动，实现对球墨铸铁管水泥衬内壁的径向磨削进刀，通过控制底座车的移动，实现对球墨铸铁管水泥衬内壁的轴向磨削进刀；在进行铸管内壁打磨时，由于空气弹簧内部的压力通过人工手动操作控制，在需要改变空气弹簧伸缩量时，调整压力范围费时费力且不能精确达到要求。

实用新型人针对上述缺陷，对充气弹簧的充气控制进行了改进，采用控制器对充气弹簧的充气量进行精确控制，在需要调整空气弹簧伸缩量时，能够自动快速准确的完成操作。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够精确调控充气弹簧顶起高度的球墨铸铁管水泥衬内磨机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

球墨铸铁管水泥衬内磨机，包括机架、设置在机架上的摆臂、所述摆臂一端设有磨头，所述摆臂底端一侧与机架通过铰接连接，所述摆臂底端与机架之间设有由压缩空气源连接的充气弹簧，其特征在于：所述充气弹簧内设有气压监测器，所述气压监测器与控制器连接，所述控制器与压缩空气源的气压调节装置连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制器包括接收气压监测器信号的信号接收模块、控制模块、显示器和与压缩空气源的气压调节装置连接的执行模块，所述信号接收模块、显示器和执行模块分别与控制模块连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述控制器还包括报警模块，所述报警模块与控制模块连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机架底部设有行走轮，所述行走轮由行走电机驱动，所述行走轮底部设有轨道；所述磨头由磨头电机驱动旋转，所述磨头电机设置在摆臂另一端并通过主轴与磨头连接；所述机架包括中间架和底架，所述中间架设置在底架上方通过液压缸驱动在底架上水平滑动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型通过充气弹簧内的气压监测器实时监测充气弹簧内的气压值，设定充气弹簧内的气压值，通过控制器将设定值与充气弹簧内的实际气压值对比，自动控制压缩空气源向充气弹簧内供气，实现自动快速准确的调整充气弹簧的伸缩量。

本实用新型的控制器通过信号接收模块接收气压监测器的信号，通过控制模块将设定值与气压监测器测得的充气弹簧实际气压值进行对比，通过显示器显示对比结果，通过执行模块调整压缩空气源的供气量，使充气弹簧的伸缩达到实际要求，实现自动快速准确的调整充气弹簧的伸缩量；本实用新型的控制器还包括报警模块，当控制器将设定值与气压监测器测得的实际值对比后超出一定范围后，控制器启动报警模块进行报警，提醒工作人员；本实用新型机架底部的行走轮能够推动磨头向球墨铸铁管内伸进，行走轮在轨道上行走能够保证磨头沿直线向前伸进；磨头在电机的驱动下旋转，使球墨铸铁管在旋转的同时，对水泥衬研磨的磨头也自转，提供磨头与水泥衬的摩擦速度，提高研磨效率，驱动磨头旋转的电机设置在摆臂非工作端的另一端，减少在研磨水泥衬时的振动，提高研磨精度；中间架可带动磨头沿球墨铸铁管中心线径向水平移动，方便调整磨头向水泥衬侧壁靠近，适应不同直径规格的球墨铸铁管。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型右视结构示意图；

图3是本实用新型控制原理图；

其中，1、摆臂座，2、摆臂，3、磨头，4、充气弹簧，5、行走轮，6、轨道，7、磨头电机，8、主轴，9、中间架，10、底架，11、液压缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，球墨铸铁管水泥衬内磨机，包括机架1、设置在机架上的摆臂2、设置在摆臂2一端的磨头3，所述摆臂2底端一侧与机架1通过铰接连接，所述摆臂2底端与机架1之间设有充气弹簧4，所述充气弹簧4由压缩空气源连接供气，所述充气弹簧4内设有气压监测器，所述气压监测器与控制器连接，所述控制器与压缩空气源的气压调节装置连接，所述气压调节装置可以是电控气压调节阀、磁控气压调节阀等装置，控制器接收气压监测器的信号后，通过分析充气弹簧4内的实际气压对压缩空气源的供气气压进行控制，使充气弹簧4的实际气压达到设定值；在对球墨铸铁管水泥衬内壁磨光工作中，充气弹簧4充气使磨头3与球墨铸铁管水泥衬内壁接触，球墨铸铁管沿中心轴自转，从而完成磨头3对水泥衬内壁的磨光工作。

如图2所示，控制器包括信号接收模块、控制模块、显示器和执行模块，所述信号接收模块、显示器和执行模块分别与控制模块连接，信号接收模块接收气压监测器的信号，控制器通过分析对比充气弹簧4内的气压与设定气压的差值向执行模块发送执行信号，显示器显示控制器的分析对比结果，执行模块与压缩空气源的气压调节装置连接，通过调节压缩空气源的气压调节装置对充气弹簧4内的气压进行调节，使其达到设定值。

如图2所示，所述控制器还包括与控制模块连接报警模块，所述报警模块在控制器对充气弹簧4内的气压分析后，如充气弹簧4内的气压大小超出一定范围值则进行报警，以提醒操作人员。

如图1、图3所示，所述机架1底部设有行走轮5，所述行走轮5由行走电机驱动，所述行走轮5底部设有轨道6，在轨道6和行走轮5的配合下，机架1可沿着球墨铸铁管中心轴方向向前行走，从而完成水泥衬内壁的磨光工作；所述磨头3由磨头电机7驱动旋转，磨头电机7设置在摆臂2另一端并通过主轴8与磨头3连接，通过磨头3的高速旋转增加磨头3与球墨铸铁管水泥衬内壁的摩擦速度，提高工作效率和质量，同时磨头电机7设置在摆臂2上与磨头3相对的另一端，减少磨头3作业时对磨头电机7造成的振动，从而减少整个内磨机的振动，提高作业质量；所述机架1包括中间架9和底架10，所述中间架9设置在底架10上方通过液压缸11驱动在底架10上水平滑动，在中间架9的带动下磨头3可沿球墨铸铁管中心轴径向方向移动，从而适应不同直径球墨铸铁管水泥衬内壁的磨光工作，增加内磨机的适用性。