平板玻璃精细研磨设备的制作方法

本实用新型属于玻璃机械装置领域，尤其是涉及平板玻璃精细研磨设备。

背景技术：

在玻璃生产过程中，为了使玻璃具有较高的强度，可以采用强化工序增进玻璃表面强度。在进行强化工序前，需要对玻璃表面进行研磨，利用旋转的研磨盘等研磨玻璃表面，以去除玻璃表面的凸面及其他余量，使研磨后的玻璃平整且含有杂质较少。然而，在研磨过程中，只能对较大平面的玻璃正反面进行加工，对于玻璃侧边加工较为不便，且通常流水线作业时对玻璃侧边加工精度较低，急需一种可以对平板玻璃侧边进行精细加工的研磨装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出平板玻璃精细研磨设备，以解决平板玻璃侧边研磨精度较低的问题，且可同时加工多组玻璃，有效提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

平板玻璃精细研磨设备，包括支撑机构、装夹机构、研磨机构和行走机构，所述支撑机构包括底板和设置在所述底板左右两侧的侧板，所述装夹机构包括夹板，所述夹板设置在所述底板上且与所述侧板平行，所述行走机构通过支架设置在所述底板上，所述行走机构设置在所述夹板两侧且与所述夹板厚度方向垂直设置，所述行走机构包括伺服电机、丝杆和螺母座，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上套设所述螺母座，所述螺母座上固定连接所述研磨机构。

进一步的，所述夹板一侧开设有用于装夹玻璃的纵向均匀分布的凹槽，所述凹槽内表面为橡胶材质，装夹玻璃时不会夹伤玻璃侧边，同时橡胶与玻璃之间的摩擦力有助于夹紧玻璃。

进一步的，所述夹板相对于开设有所述凹槽的另一侧表面固定连接若干支撑杆，所述支撑杆外表面设有外螺纹，在所述侧板表面相应所述支撑杆延伸方向开设有若干通孔，所述通孔内表面设有内螺纹，所述支撑杆端部穿过所述通孔且延伸至所述侧板外部，所述支撑杆上套设有紧固螺母，所述紧固螺母内螺纹与所述支撑杆外螺纹相匹配，所述紧固螺母外螺纹与所述通孔内螺纹相匹配，通过紧固螺母可以将所述支撑杆和所述侧板固定。

进一步的，所述研磨机构包括砂轮座、砂轮和旋转轴，所述旋转轴两端通过铰接连接在所述砂轮座上，所述旋转轴上固定设置若干所述砂轮，所述砂轮座顶端设有旋转电机，所述旋转电机连杆与所述旋转轴固定连接可带动所述旋转轴旋转，所述砂轮之间间隔与所述凹槽间隔相匹配，所述砂轮形状不固定，可以将所有砂轮设置为相同形状，也可以设置为不同形状，根据加工需要调整。

进一步的，所述底板上设有与所述侧板相垂直的横向导轨，所述夹板可以在所述横向导轨上移动，根据加工玻璃尺寸大小可以调整所述夹板位置，方便加工操作。

进一步的，所述底板上还设有与所述支架底部相匹配的纵向导轨，所述支架可以在所述纵向导轨上移动，有利于将所述支架调整到与所需加工玻璃相合适的位置，所述支架带动所述研磨机构对玻璃侧边进行加工。

相对于现有技术，本实用新型所述的平板玻璃精细研磨设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的平板玻璃精细研磨设备可以同时对多组平板玻璃进行双边加工研磨，大大提高工作效率。

(2)本实用新型所述的平板玻璃精细研磨设备可以对平板玻璃侧边进行精细加工，根据加工需要可进行不同形状的侧边加工。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的平板玻璃精细研磨设备整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的平板玻璃精细研磨设备俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的平板玻璃精细研磨设备正视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的支撑机构整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的研磨机构整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的行走机构整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的夹板整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的紧固螺母整体结构示意图。

附图标记说明：

1-底板；2-侧板；3-夹板；4-支架；5-伺服电机；6-丝杆；7-螺母座；8-联轴器；9-凹槽；10-支撑杆；11-通孔；12-紧固螺母；13-砂轮座；14-砂轮；15-旋转轴；16-旋转电机；17-横向导轨；18-纵向导轨；19-玻璃。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图6所示，平板玻璃精细研磨设备，包括支撑机构、装夹机构、研磨机构和行走机构，所述支撑机构包括底板1和设置在所述底板1左右两侧的侧板2，所述装夹机构包括夹板3，所述夹板3设置在所述底板1上且与所述侧板2平行，所述行走机构通过支架4设置在所述底板1上，所述行走机构设置在所述夹板3两侧且与所述夹板3厚度方向垂直设置，所述行走机构包括伺服电机5、丝杆6和螺母座7，所述伺服电机5通过联轴器8与所述丝杆6连接，所述丝杆6上套设所述螺母座7，所述螺母座7上固定连接所述研磨机构。

如图7所示，所述夹板3一侧开设有用于装夹玻璃19的纵向均匀分布的凹槽9，所述凹槽9内表面为橡胶材质，装夹玻璃19时不会夹伤玻璃侧边，同时橡胶与玻璃19之间的摩擦力有助于夹紧玻璃19。

如图1-4、图8所示，所述夹板3相对于开设有所述凹槽9的另一侧表面固定连接若干支撑杆10，所述支撑杆10外表面设有外螺纹，在所述侧板2表面相应所述支撑杆10延伸方向开设有若干通孔11，所述通孔11内表面设有内螺纹，所述支撑杆10端部穿过所述通孔11且延伸至所述侧板2外部，所述支撑杆10上套设有紧固螺母12，所述紧固螺母12内螺纹与所述支撑杆10外螺纹相匹配，所述紧固螺母12外螺纹与所述通孔11内螺纹相匹配，通过紧固螺母12可以将所述支撑杆10和所述侧板2固定。

如图1、图5所示，所述研磨机构包括砂轮座13、砂轮14和旋转轴15，所述旋转轴15两端通过铰接连接在所述砂轮座13上，所述旋转轴15上固定设置若干所述砂轮14，所述砂轮座13顶端设有旋转电机16，所述旋转电机16连杆与所述旋转轴15固定连接可带动所述旋转轴15旋转，所述砂轮14之间间隔与所述凹槽9间隔相匹配，所述砂轮14形状不固定，可以将所述砂轮14设置为相同形状，也可以设置为不同形状，根据加工需要调整。

如图1、图4所示，所述底板1上设有与所述侧板2相垂直的横向导轨17，所述夹板3可以在所述横向导轨17上移动，根据加工玻璃尺寸大小可以调整所述夹板3位置，方便加工操作。

所述底板1上还设有与所述支架4底部相匹配的纵向导轨18，所述支架4可以在所述纵向导轨18上移动，有利于将所述支架4调整到与所需加工玻璃相合适的位置，所述支架4带动所述研磨机构对玻璃侧边进行加工。

工作流程：首先把需要进行加工的玻璃19装夹在夹板3之间，插入相应的凹槽9内，然后通过支撑杆10将两侧夹板3夹紧，并通过紧固螺母12固定，然后将行走机构沿纵向导轨18平移至待加工玻璃19边缘处，使研磨机构的砂轮15接触到待加工玻璃19侧边，然后开启伺服电机5和旋转电机16，螺母座7带动研磨机构平移，同时旋转电机16带动砂轮14旋转对玻璃19侧边进行加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。