单晶硅方棒粗精磨分离加工系统的制作方法

本实用新型单晶硅方棒粗精磨分离加工系统，属于单晶硅方棒滚磨加工技术领域。

背景技术：

硅片经过切割后边缘表面有棱角毛刺崩边甚至有裂缝或其它缺陷，边缘表面比较粗糙。为了增加硅切片边缘表面机械强度、减少颗粒污染，就要将其边缘磨削呈圆弧状或梯形。太阳能单晶硅方棒滚磨加工，传统的加工工艺为单片三组合砂轮分刀磨削加工，存在的缺点是耗时、效率低，组合砂轮使用稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种单晶硅方棒粗精磨分离加工系统，实现滚磨自动化操作，提高滚磨效率，提高加工质量的稳定性，延长材料使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：单晶硅方棒粗精磨分离加工系统，包括工件箱、轨道、机械抓手、粗磨机、精磨机、成品箱和控制系统，所述机械抓手通过行走底座安装在轨道上，所述工件箱、粗磨机、精磨机和成品箱均安装在轨道一侧，所述机械抓手上设置有控制开启的第一信号接收器，所述第一信号接收器与控制系统双向连接，所述轨道上设置有分别对应工件箱、粗磨机、精磨机和成品箱的第一限位监测器、第二限位监测器、第三限位监测器和第四限位监测器，所述第一限位监测器、第二限位监测器、第三限位监测器和第四限位监测器的输出端均与控制系统的输入端电气连接，所述粗磨机上安装有控制夹紧开启粗磨程序的第一定位监测器，所述精磨机上安装有控制夹紧开启精磨程序的第二定位监测器，所述第一定位监测器和第二定位监测器均与控制系统双向连接。

所述粗磨机上的砂轮组合采用单片粗磨砂轮，且所述精磨机上的砂轮组合采用单片双组合砂轮。

所述粗磨机上的单片粗磨砂轮为150目砂轮，所述精磨机上的单片双组合砂轮分别为400目砂轮和600目砂轮。

所述工件箱底部设置有空箱警报器。

所述成品箱顶部设置有满箱警报器。

所述粗磨机和精磨机为WSK003单晶硅专用磨床。

本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果是：本实用新型将原来的单片三组合砂轮一次加工改为粗、精磨分离加工，并设定自动加工系统，实现滚磨自动化操作，提高滚磨效率，提高加工质量的稳定性，延长材料使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的加工系统结构示意图。

图2为本实用新型中单晶硅方棒加工走向示意图。

图中：1为工件箱，2为轨道，3为机械抓手，4为粗磨机，5为精磨机，6为成品箱，7为控制系统，8为第一信号接收器，9为第一限位监测器，10为第二限位监测器，11为第三限位监测器，12为第四限位监测器，13为第一定位监测器，14为第二定位监测器。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型单晶硅方棒粗精磨分离加工系统，包括工件箱1、轨道2、机械抓手3、粗磨机4、精磨机5、成品箱6和控制系统7，所述机械抓手3通过行走底座安装在轨道2上，所述工件箱1、粗磨机4、精磨机5和成品箱6均安装在轨道一侧，所述机械抓手3上设置有控制开启的第一信号接收器8，所述第一信号接收器8与控制系统7双向连接，所述轨道2上设置有分别对应工件箱1、粗磨机4、精磨机5和成品箱6的第一限位监测器9、第二限位监测器10、第三限位监测器11和第四限位监测器12，所述第一限位监测器9、第二限位监测器10、第三限位监测器11和第四限位监测器12的输出端均与控制系统7的输入端电气连接，所述粗磨机4上安装有控制夹紧开启粗磨程序的第一定位监测器13，所述精磨机5上安装有控制夹紧开启精磨程序的第二定位监测器14，所述第一定位监测器13和第二定位监测器14均与控制系统7双向连接，将原来的单片三组合砂轮一次加工改为粗、精磨分离加工，并设定自动加工系统，实现滚磨自动化操作，提高滚磨效率，提高加工质量的稳定性，延长材料使用寿命。

所述粗磨机4上的砂轮组合采用单片粗磨砂轮，且所述精磨机5上的砂轮组合采用单片双组合砂轮。

所述粗磨机4上的单片粗磨砂轮为150目砂轮，所述精磨机5上的单片双组合砂轮分别为400目砂轮和600目砂轮。

所述工件箱1底部设置有空箱警报器。

所述成品箱6顶部设置有满箱警报器。

所述粗磨机4和精磨机5为WSK003单晶硅专用磨床。

本实用新型的加工流程如下：

机械抓手3的行走底座在轨道2上运行，至其碰到第一限位监测器9，控制系统7在接收到第一限位监测器9发送的信号后，发送指令给第一信号接收器8，控制机械抓手3从工件箱1内抓取工件后送至粗磨机4，当机械抓手3碰到第二限位监测器10，控制系统7收到第二限位监测器10发送的信号后，发送指令给第一信号接收器8，控制机械抓手3将工件送至粗磨机4的夹具位置，粗磨机4上的第一定位监测器13收到信号控制粗磨机4夹紧工件开始粗磨工序，待加工完成后发送信号给控制系统7，控制系统7再发送指令给第一信号接收器8，控制机械抓手3从粗磨机4抓取工件并转移至精磨机5，接收到第三限位监测器11的信号后将工件送至精磨机5的夹具位置，精磨机5上的第二定位监测器14收到信号控制精磨机5夹紧工件开始精磨工序，待精磨加工完成后发送信号给控制系统7，控制系统发送指令给第一信号接收器8控制机械抓手3将完成滚磨加工的工件送至成品箱6，当机械抓手3碰到第四限位监测器12，控制系统受到第四限位监测器12的信号后发送指令给第一信号接收器8，控制机械抓手3将工件送至成品箱6内部排列放置。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。