一种自动上下料的水槽打磨系统的制作方法

本实用新型涉及水槽打磨的技术领域，具体涉及一种自动上下料的水槽打磨系统。

背景技术：

现有的水槽打磨设备大部分是都是人工打磨，同时是人工对其上下料进行打磨工作，这些打磨方式不但生产效率低，质量不稳定，人工体力负荷大，所产生的粉尘对人体伤害大，导致人员容易出现职业病，而且受到的机械伤害情况高发和物流浪费时间较多，在面对高节拍、多设备以及恶劣环境时不能满足安全生产和柔性生产的要求。

因此，如何设计一种即安全柔性生产又提高水槽打磨效率的自动上下料的水槽打磨系统是打磨技术领域关注的热点问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种自动上下料的水槽打磨系统。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上下料的水槽打磨系统，包括上料台、下料台、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴；

所述机器人第七轴设置于所述上料台和下料台之间，所述机器人第七轴是能够运送所述机器人装置在所述上料台和下料台之间往返的传送装置；

所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述磨底专机用于打磨所述水槽；

所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述下料台。

更进一步地，所述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。

更进一步地，所述机器人第七轴包括移动小车和输送轨道，所述搬运机器人安装于所述移动小车的上方，所述移动小车可滑动设置于所述输送轨道上。

更进一步地，所述磨底专机包括磨底机体、打磨放置槽、打磨机器人和控制柜，所述打磨放置槽设置于所述磨底机体上，所述打磨机器人设置于所述打磨放置槽的上方，所述控制柜控制所述打磨机器人进行打磨。

更进一步地，所述下料台包括装料区和卸料区，所述卸料区设置于所述装料区的一侧。

更进一步地，还设置PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述控制柜和搬运机器人。

优选地，所述磨底专机的数量为六台。

更进一步地，所述上料台上设置有若干个上料槽。

优选地，两两所述打磨放置槽为平行设置。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型的自动上下料的水槽打磨系统通过机器人装置对多台磨底专机进行上下料，所述磨底专机进行水槽磨底工作，实现高效水槽打磨工作，实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，可适应高温、高密度粉尘的作业环境，在无人工厂生产上具有较大的优势，该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，体现智能化和自动化，市场前景广阔；2.设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述控制柜和搬运机器人运行的时机和行程，使得自动上下料的水槽打磨系统可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本；3.通过设置机器人装置和机器人第七轴的移动小车在输送轨道实现智能自动的上下料及搬运，其在输送轨道上行走可满足多个打磨设备的上下料，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统，实现柔性对接，兼容性高，可满足高效自动上下料打磨的生产工艺需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的水槽打磨系统的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的一个实施例的水槽打磨系统的整体结构立体图；

图3是本实用新型的一个实施例的水槽打磨系统的部分放大示意图。

其中：上料台1、磨底专机2、磨底机体21、打磨放置槽22、打磨机器人23、机器人装置3、搬运机器人31、机器人夹具32、下料台4、装料区41、卸料区42、机器人第七轴5。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种自动上下料的水槽打磨系统，如图1-3所示，包括上料台1、下料台4、磨底专机2、机器人装置3和机器人第七轴5；

所述机器人第七轴5设置于所述上料台1和下料台4之间，所述机器人第七轴5是能够运送所述机器人装置3在所述上料台1和下料台4之间往返的传送装置；

所述磨底专机2设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴5的两侧，所述磨底专机2用于打磨所述水槽；

所述机器人装置3用于将水槽从所述上料台1送到所述磨底专机2，并将所述磨底专机2打磨完毕的水槽送到所述下料台4。

现有技术中，工人需要为每个磨底专机2搬运待打磨的水槽，工作量很大，而且打磨过程中灰尘四起，工作环境差，劳动强度高。本实用新型在长长的机器人第七轴5的两侧设置很多个磨底专机2，工人只需要把水槽搬到上料台1，然后机器人装置3是具有六个自由度，并带有专门的水槽夹具的机器人，其将水槽自动夹起，并识别机器人第七轴5两侧的磨底专机2是否存在空位，其在机器人第七轴5的带动下，运送水槽到空位的磨底专机2，然后把磨底专机2已经打磨好的水槽夹起，运送到下料台4。这样，工人无需距离磨底专机2太近，而且也不需要走路，只要站在上料台1处，只是把水槽搬运到上料台1这个简单动作，不需要将水槽搬运到每个磨底专机2的打磨位置。

更进一步地，所述机器人装置3包括搬运机器人31和机器人夹具32，所述搬运机器人31安装于所述机器人第七轴5的上方，所述机器人夹具32安装于所述搬运机器人31上。

更进一步地，所述机器人第七轴5包括移动小车和输送轨道，所述搬运机器人31安装于所述移动小车的上方，所述移动小车可滑动设置于所述输送轨道上。

通过设置机器人装置3对水槽毛坯进行磨底工作起到智能搬运物料的作用，机器人装置3通过所述搬运机器人31上设置的机器人夹具32对磨底专机2进行夹取上下料，然后通过机器人第七轴5的移动小车在输送轨道实现智能自动的上下料及搬运，其在输送轨道上行走可满足多个打磨设备的上下料，从而达到一个更加高自动化、经济适用的设备及系统；所述搬运机器人31与所述磨底专机2实现柔性对接，兼容性高，可满足高效自动上下料打磨的生产工艺需求。

更进一步地，所述磨底专机2包括磨底机体21、打磨放置槽22、打磨机器人23和控制柜，所述打磨放置槽22设置于所述磨底机体21上，所述打磨机器人23设置于所述打磨放置槽22的上方，所述控制柜控制所述打磨机器人23进行打磨。

通过在所述磨底机体21上设置有所述打磨放置槽22，当打磨放置槽22处于空缺时，可把水槽毛坯放置于所述打磨放置槽22中，所述控制柜控制所述打磨机器人23对所述打磨放置槽22内的水槽毛坯进行磨底的打磨工作，操作过程简单，磨底效率高，打磨完成的水槽质量符合生产工艺要求，大大提高水槽磨底效率，减少人工打磨的时间和成本。

更进一步地，所述下料台4包括装料区41和卸料区42，所述卸料区42设置于所述装料区41的一侧。所述下料台4为垂直于所述机器人第七轴5的输送轨道上的传送带，所述搬运机器人31通过机器人夹具32把完成磨底工作的水槽夹取，通过在所述输送轨道移动到所述下料台4的附近端，接着所述搬运机器人31的机器人夹具32把水槽放置到所述装料区41，所述装料区41的水槽可通过所述装料区41下端的工装板链线输送到所述卸料区42进行卸料，体现智能自动化。

更进一步地，还设置PLC控制模块，所述PLC控制模块电连接所述控制柜和搬运机器人31。设置所述电控柜来控制整个系统运作的指令过程，设置PLC控制模块可以通过预设的程序控制所述控制柜和搬运机器人31运行的时机和行程，使得自动上下料的水槽打磨系统可以自动地、连续地工作，提高生产工作的效率，降低人工成本，PLC控制模块的中心系统对所有设备监控，若某台设备出现故障，可直接屏蔽故障设备，不影响其他设备的运行，此设备系统实现了高自动化上下料、智能物流、全系统整合监控。

优选地，所述磨底专机2的数量为六台。设置若干个所述磨底专机2，在所述输送轨道的两侧进行分别同时工作，当某个所述磨底专机2上的水槽完成打磨工作后，所述搬运机器人31会上前提取水槽进行搬运卸料，当某个所述磨底专机2上的打磨放置槽22出现空缺时，所述搬运机器人31可在上料台1上提取水槽毛坯搬运到该磨底专机2上进行下料，从而能分别提高水槽磨底工序的工序效率和产品的质量，从而能整体地提高水槽打磨系统的工作效率，减少次品的出现率。

更进一步地，所述上料台1上设置有若干个上料槽。所述上料台1采用多个上料槽，便于人工多次放置水槽毛坯在所述上料槽，可增加待加工的水槽毛坯的储备量，从而以便所述搬运机器人31能及时补充所述磨底专机2中水槽的空缺，实现不间断地进行水槽上下料、水槽打磨和搬运卸料工作，从而大大提高生产工作效率，降低成本，达到一个更加高自动化、经济适用的打磨系统。

优选地，两两所述打磨放置槽22为平行设置。采用上述的设置方式，当所述磨底专机2上的一个打磨放置槽22中的水槽完成打磨工作后，所述搬运机器人31会上前提取水槽进行搬运卸料，提取水槽后，该磨底专机2上的打磨放置槽22出现空缺时，所述搬运机器人31可在上料台1上提取水槽毛坯搬运到该磨底专机2上进行下料；另一个所述打磨放置槽22中的水槽继续进行打磨工作，实现不间断地进行水槽上下料、水槽打磨和搬运卸料工作，满足多个打磨设备的上下料工作，缩短打磨的时间，达到增产的目的。

具体详细的水槽磨底工作的工作流程：

步骤1、机器人装置3背负机器人在上料台1待命，当系统接收到任意一台磨底专机2的上下料信息后，反馈给机器人装置3；

步骤2、机器人装置3在所述上料台1抓取水槽毛坯移动至对应的磨底专机2上下料位置；

步骤3、机器人装置3的搬运机器人31将水槽毛坯放置在磨底专机2的空置工位上；

步骤4、搬运机器人31将另外一工位上打磨完的产品取出；若另一工位没有产品，则机器人装置3的机器人返回所述上料台1待命；

步骤5、搬运机器人31把打磨完成的水槽移至下料台4的下料线端；

步骤6、搬运机器人31将水槽与下料台4的下料线对接放置，结束后返回待料点待命；

步骤7、人工对上料台1及时补充毛坯。

以上步骤为一个循环流程。

本实用新型的自动上下料的水槽打磨系统工作时，通过机器人装置3对多台磨底专机2进行上下料，所述磨底专机2进行水槽磨底工作，实现高效水槽打磨工作，实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，可适应高温、高密度粉尘的作业环境，加工稳定，物流通畅，减少人工，减少机械伤害，在无人工厂生产上具有较大的优势，该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，体现智能化和自动化，市场前景广阔。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。