技术总结
本实用新型涉及一种自动上下料的水槽打磨系统，包括上料台、下料台、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴；所述机器人第七轴设置于所述上料台和下料台之间，所述机器人第七轴是能够运送所述机器人装置在所述上料台和下料台之间往返的传送装置；所述磨底专机设置于所述机器人第七轴的两侧；所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述下料台；本实用新型实现高效水槽打磨工作，实现了高自动化上下料、柔性生产、智能物流和全系统整合监控，可适应高温、高密度粉尘的作业环境，该系统的控制方法实现高节拍、高智能生产，大大减少劳动力，提高生产效率，市场前景广阔。
技术研发人员：肖龙锦;袁小云;罗智文
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
文档号码：201621260721
技术研发日：2016.11.11
技术公布日：2017.05.03