1.一种水利工程管道外表面除锈装置，其特征在于，包括有滑轨(1)、支板(2)、定位杆(3)、第一电机(4)、轴承座(5)、丝杆(6)、滑块(7)、筒形支架(9)、第二电机(11)、小齿轮(12)、大齿轮(13)、除锈筒(14)、钢丝(15)、定位轮(17)和第一支架(18)，滑轨(1)的左侧顶端通过焊接连接的方式连接有支板(2)，支板(2)的右侧通过焊接连接的方式连接有定位杆(3)，滑轨(1)的右侧顶端通过螺栓连接的方式连接有第一电机(4)，第一电机(4)左侧的滑轨(1)顶部通过螺栓连接的方式连接有两个轴承座(5)，两个轴承座(5)左右对称，两个轴承座(5)之间连接有丝杆(6)，丝杆(6)的右端与第一电机(4)的输出轴通过联轴器连接，两个轴承座(5)之间的滑轨(1)上设有与其相互配合的滑块(7)，滑块(7)内开有第一螺纹孔(8)，丝杆(6)穿过滑块(7)内的第一螺纹孔(8)，丝杆(6)与第一螺纹孔(8)配合，滑块(7)的顶端通过焊接连接的方式连接有筒形支架(9)，筒形支架(9)中部水平开有通孔(10)，筒形支架(9)位于定位杆(3)的外侧，筒形支架(9)内的左侧下部通过螺栓连接的方式连接有第二电机(11)，第二电机(11)的右侧设有小齿轮(12)，小齿轮(12)通过联轴器与第二电机(11)的输出轴连接，小齿轮(12)的上方设有大齿轮(13)，小齿轮(12)与大齿轮(13)啮合，大齿轮(13)内侧焊接有除锈筒(14)，除锈筒(14)内部为圆形空心状，除锈筒(14)内侧壁设有钢丝(15)，除锈筒(14)的外侧右部开有导向槽(16)，导向槽(16)位于大齿轮(13)的右侧，筒形支架(9)的内侧壁上通过焊接连接的方式连接有多个第一支架(18)，第一支架(18)沿筒形支架(9)的周向均匀分布，第一支架(18)上安装有定位轮(17)，定位轮(17)并位于导向槽(16)内。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道外表面除锈装置，其特征在于，除锈筒(14)的左侧设有海绵块(19)。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程管道外表面除锈装置，其特征在于，支板(2)的右侧通过焊接连接的方式连接有空心固定套(20)，空心固定套(20)位于定位杆(3)的外侧，空心固定套(20)的上部开有第二螺纹孔(21)，第二螺纹孔(21)内设有与其配合的紧固螺栓(22)。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程管道外表面除锈装置，其特征在于，第一电机(4)和第二电机(11)均为伺服电机。