本实用新型涉及焊口喷砂处理装置，尤其涉及一种用于海底管道焊口喷砂处理的行走装置。属于海上石油、天然气管道建设领域。
背景技术：
海底管道包括：海底油、气集输管道，干线管道和附属的增压平台以及管道与平台连接的主管等部分。其作用是：将海上油、气田所开采出来的石油或天然气汇集起来，输往系泊油船的单点系泊或输往陆上油、气库站。
目前，对于海底管道铺管作业主要包括：铺管船铺设、牵引法铺设和用卷筒船铺设三种方法。其在作业过程中选择上述何种方法，则是根据管径大小、海水深浅、海况和距岸远近等条件确定的。其中，铺管船铺设的方法最为常见。其铺管作业过程是：将海底管道经陆上预制厂加上水泥加重层后，用船运到铺管船上；然后，再将海底管道逐段组装焊接；焊好的海底管道管段在铺管船向前移动时，从铺管船尾部的托管架上滑入海中，并沉入海底逐段铺设。在整个铺管作业的过程中，管段下滑的长度必须与船的位移量同步。
目前，现有的海底管道焊口处理设备均是采用电机驱动的方式，即通过电机转动带动相关的执行机构来完成喷砂处理。但是，受海上作业环境条件的影响，现有的海底管道焊口处理设备很容易受到海洋大气、海水飞沫、雨雪、冲洗甲板时所用的海水以及凝结水的侵蚀。尤其是在高盐雾环境条件下，海底管道焊口处理设备很容易产生电化学腐蚀、加速应力腐蚀以及盐在水中电离后形成的酸碱溶液的腐蚀；且由于盐沉积会引起海底管道焊口处理设备内的电子装备损坏以及导电层产生等绝缘材料和金属腐蚀对电气装备的影响；这些均会给海底管道焊口处理设备的正常运行带来一定的影响。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种改进的海底管道焊口喷砂处理的行走装置，其不仅能够适应于不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理，解决了海上恶劣的作业环境条件下对焊接设备的影响，而且，还大大提高工作效率和质量。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种海底管道焊口喷砂处理的行走装置，其特征在于：包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及用于驱动固定气缸组件的气动驱动的齿轮组，其中，海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方，通过气动驱动的齿轮组驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动，从而带动位于圆弧导轨装置上的直线滑台组件以及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。
所述吊装装置包括：一吊装架、设置在吊装架上的一吊装环以及数个吊装板。
所述支撑装置设有：相对设置在吊装板上的支撑板，且该支撑板上设有一U型槽。
所述圆弧导轨装置是由圆弧形导轨和支撑轮系组成，其中，支撑轮系安装在支撑装置上，圆弧形导轨相对支撑轮系转动。
所述固定气缸组件是由气缸和固定底座组成，通过固定底座将气缸与支撑板连接在一起。
所述定位轮系是由数组相同结构的定位轮和定位轮支架组成，定位轮通过位于定位轮支架上的支撑板连接在一起。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其不仅能够适应于不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理，解决了海上恶劣的作业环境条件下对焊接设备的影响，而且，还大大提高工作效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型结构仰视示意图。
图3为本实用新型结构正视示意图。
图4为本实用新型侧视示意图。
图中主要标号说明：
1.吊装环，2.吊装架，3.吊装板，4.支撑板，5.圆弧导轨装置，6.支撑轮系，7.直线滑台组件，8.固定气缸组件，9.海底管道，10.定位轮系。
具体实施方式
如图1—图4所示，本实用新型包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置5、安装在圆弧导轨装置5上的支撑轮系6、对称设置在圆弧导轨装置5两侧的直线滑台组件7、分别安装在直线滑台组件7上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置5与海底管道9之间的固定气缸组件8、安装在圆弧导轨装置5上的定位轮系10以及用于驱动固定气缸组件8的气动驱动的齿轮组，其中，海底管道9与圆弧导轨装置5配合并设置在圆弧导轨装置5的下方，通过气动驱动的齿轮组可以驱动圆弧导轨装置5绕海底管道9转动，从而带动位于圆弧导轨装置5上的直线滑台组件7以及安装其上的喷砂枪绕着海底管道9实现周向转动。
上述吊装装置包括：一吊装架2、采用焊接或螺栓连接方式设置在吊装架2上的一吊装环1以及数个吊装板3。
上述的支撑装置设有：采用螺栓连接方式相对设置在吊装板3上的两块支撑板4，其中，支撑板4上设有一U型槽，通过吊装装置可以将本实用新型放置于海底管道9上。
上述圆弧导轨装置5是由圆弧形导轨和支撑轮系6组成，支撑轮系6采用螺栓连接方式安装在支撑装置上，圆弧形导轨相对支撑轮系6转动。
上述固定气缸组件8是由气缸和固定底座组成，通过固定底座用螺栓将气缸与支撑板4连接在一起。
上述定位轮系10是由数组相同结构的定位轮和定位轮支架组成(本实施例为4组)，其中，定位轮通过位于定位轮支架上的支撑板4连接在一起。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。