一种轨道式抛丸清理机的制作方法

本实用新型涉及机械零件表面处理设备领域，尤其涉及一种轨道式抛丸清理机。

背景技术：

抛丸清理机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理设备。轨道式抛丸清理机是一种最常见的抛丸清理机类型，基本结构包括：轨道、负重车、抛丸器和抛丸室。负重车吊钩待抛丸的工件于抛丸室中央，一个或多个抛丸器分布在抛丸室的各个角落。抛丸器不断朝向工件进行喷射钢丸，钢丸冲击工件表面以达到除漆、除锈等目的。

现有技术的轨道式抛丸清理机的工作步骤是：(1)起吊工件；(2)负重车沿着轨道行进并将工件送进抛丸室；(3)抛丸处理；(4)负重车沿着轨道退出抛丸室；(5)卸载工件。可以看出这种轨道式抛丸清理机在起吊和卸载工件的时候是处于闲置状态，而工件的起吊和卸载往往占据的时间较长，因此现有技术的轨道式抛丸清理机工作效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的轨道式抛丸清理机在起吊和卸载工件时处于闲置状态，工作效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种轨道式抛丸清理机，包括牵引轨道、牵引车、负重轨道、负重车、抛丸室和抛丸器。

牵引轨道位于负重轨道的上方，牵引轨道与负重轨道平行，牵引车安装于牵引轨道上，牵引车上设置有牵引爪，牵引爪与牵引车枢轴连接。

负重轨道位于抛丸室的上方，负重车安装于负重轨道上，负重车用于悬挂待抛丸处理的工件；负重车上设置有一段引导斜面，引导斜面的末端设置有用于与牵引爪啮合的牵引沟。

牵引车具有动力装置，牵引车可以沿着牵引轨道往复运动。负重车不具有动力装置，负重车本身由牵引车牵引运动。牵引车与负重车之间通过牵引爪和牵引沟的啮合来实现力的传递，牵引爪与牵引沟的啮合具有方向性；当牵引爪相对于牵引沟运动时，牵引爪的爪头将卡进牵引沟的沟槽内；当牵引爪以远离牵引沟的方向运动时，牵引爪的爪头自动从牵引沟的沟槽内脱出。因此，牵引车对负重车的牵引作用为单向牵引，当牵引车正向运动时，负重车随着牵引车同向运动；当牵引车逆向运动时，牵引车对负重车不产生影响。

进一步的，所述负重车上设置有与引导斜面反向的错位斜面，当牵引车逆向运动时，牵引车上悬挂的牵引爪在错位斜面的作用下发生一定角度的倾斜，进而跨过负重车。

进一步的，所述负重车沿着其运动方向的两端均设置有限位杆，限位杆增加了负重车沿着负重轨道方向的长度，限位杆的长度决定了相邻的两个负重车之间的最短距离，防止悬挂于负重车下方的工件彼此撞击。

进一步的，所述负重轨道为环形轨道，负重轨道具有一段直线段，负重轨道的直线段与牵引轨道平行。

有益效果：(1)本实用新型轨道式抛丸清理机在负重轨道上预先悬挂多批工件，每次抛丸处理完成后，牵引车进行一次往返运动即可自动将抛丸结束的工件运出抛丸室，再将未抛丸的工件运进抛丸室，工人在抛丸室抛丸期间进行工件的起吊和卸载，减少了抛丸室的闲置时间，极大的提高了抛丸清理机的工作效率。(2)本实用新型轨道式抛丸清理机的牵引车和负重车之间采用牵引爪和牵引沟的方式相互作用，牵引车与负重车的结合和脱离都是自动进行，工人仅需要操作牵引车的往复运动即可实现工件进出抛丸室，十分方便。(3)本实用新型轨道式抛丸清理机的负重车上设置有错位斜面，有利于牵引车逆向运动时直接跨过负重车。(4)本实用新型轨道式抛丸清理机的负重车上设置有限位杆，防止两个相邻的负重车距离太近而导致工件碰撞。(5)本实用新型轨道式抛丸清理机的负重轨道为环形轨道，方便工人将工件已经卸载的负重车从抛丸室的一侧挪至另一侧。

附图说明

图1是实施例1轨道式抛丸清理机结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是实施例1的牵引车与负重车的连接状态图。

图4是实施例1轨道式抛丸清理机的负重轨道的俯视图。

其中：1、牵引轨道；2、牵引车；21、牵引爪；3、负重轨道；4、负重车；41、引导斜面；42、牵引沟；43、错位斜面；44、限位杆；5、抛丸室；6、抛丸器；7、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例轨道式抛丸清理机包括牵引轨道1、牵引车2、负重轨道3、负重车4、抛丸室5和抛丸器6。

负重轨道3为环形轨道，负重轨道3具有一段直线段，负重轨道3的直线段位于抛丸室5的上方，负重车4安装于负重轨道3上，负重车4用于悬挂待抛丸处理的工件7，负重轨道3上应放置多个负重车4。

牵引轨道1位于负重轨道3的上方，牵引轨道1与负重轨道3的直线段平行，牵引车2安装于牵引轨道1上，牵引车2是一种包含有电机和控制电路的车，操作工人可以控制牵引车2的运动方向和运动行程。牵引车2的下方设置有牵引爪21，牵引爪21与牵引车2枢轴连接。

如图3所示，负重车4的左边设置有一段引导斜面41，引导斜面41的末端设置有用于与牵引爪21啮合的牵引沟42；当牵引车2以从左至右的方向运动时，牵引爪21的爪头将卡进牵引沟42的沟槽内，此时负重车4将随着牵引车2同向运动。

负重车4的右边设置有与引导斜面41反向的错位斜面43，当牵引以从右向左的方向运动时，牵引爪21的爪头自动从牵引沟42的沟槽内脱出，并且牵引车2上悬挂的牵引爪21在下一辆负重车4的错位斜面43的作用下发生一定角度的倾斜，这使得牵引车2可以跨越负重车4。因此，本实施例的牵引车2对负重车4的牵引作用是单方向的，只有当牵引车2从左向右运动时，负重车4随牵引车2同向运动；当牵引车2从右向左运动时，负重车4不受牵引车2的影响。

抛丸室5内安装有四个抛丸器6，抛丸器6指向抛丸室5的中间区域，抛丸室5设置有两个门，分别位于抛丸室5沿着负重轨道3方向的两端。

如图1所示，本实施例的轨道式抛丸清理机的使用步骤是：(1)在位于抛丸室5左侧的所有负重车4上悬挂工件7；(2)打开抛丸室5的门；(3)工人利用手中的控制器操作牵引车2，牵引车2向左运动直至越过第一个负重车4；(4)牵引车2向右运动将第一个负重车4牵引至抛丸室5；(5)关闭抛丸室5并进行抛丸处理；(6)抛丸结束后打开抛丸室5的门；(7)牵引车2继续向右运动直至第一个负重车4行至抛丸室5的右侧；(8)牵引车2向左运动并牵引下一个负重车4。在抛丸室5的工作期间，工人对抛丸室5外负重车4进行悬挂工件7和卸载工件7操作。

为了避免负重车4之间彼此距离太近，本实施例的负重车4沿着其运动方向的两端均设置有限位杆44，限位杆44增加了负重车4沿着负重轨道3方向的长度，限位杆44的长度决定了相邻的两个负重车4之间的最短距离，防止悬挂于负重车4下方的工件7彼此撞击。

本实施例轨道式抛丸清理机的牵引车2类似于车间的电动行车，工作使用控制器操作牵引车2往返运动即可实现工件7进出抛丸室5，十分方便。另一方面，工件7的起吊和卸载与工件7抛丸同时进行，节约时间，有利于提高抛丸清理机的工作效率。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。