仿形喷砂执行机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于为管道外壁喷砂的仿形喷砂执行机构。

背景技术：

开放式喷砂是一种劳动强度比较大且对环境有一定污染的作业模式，为了降低人工成本且减少环境污染，现有技术中出现了一种用于为管道外壁喷砂除锈的喷砂执行机构，该喷砂执行机构主要包括机架和一种喷枪，机架包覆在管道的外壁并能够沿管道的周向和轴向移动，喷枪固定在机架上，喷枪的喷嘴与管道的外壁相对且距离较小，喷嘴上布置一圈与外壁贴附的毛刷以防止从喷嘴喷出的砂向各个方向飞出。通过机架在管道上轴向和周向移动，喷枪完成对管道的外壁的喷砂处理。

然而，由于管道外壁在其轴向和/或周向上存在不平整(具有凹面或凸面)，当机架带动喷枪周向和/或轴向运动到不平整处时，喷枪可能因喷嘴与外壁(凸面)发生干涉而无法移动，或者因喷嘴与外壁(凹面)距离增大而使毛刷无法与外壁贴附，从而使喷砂飞向各个方向。

技术实现要素：

针对现有技术中的喷砂执行机构存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种仿形喷砂执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种仿形喷砂执行机构，用于给管道的外壁喷砂，包括能够沿所述管道的周向和轴向运动的机架以及喷枪，还包括摆动件以及预紧件，所述摆动件枢接在所述机架上，所述喷枪设置在所述摆动件上，所述预紧件用于使所述喷枪上的毛刷贴附在所述管道的外壁上。

优选地，所述摆动件上还设置有用于在所述管道的外壁上行走的支撑滚轮。

优选地，所述预紧件包括固定在所述机架上的立板、穿设所述立板，且一端与所述摆动件枢接，另一端受所述立板限位的拉杆、套设在所述拉杆上并使所述拉杆朝所述管道的方向推抵所述摆动件的压簧。

优选地，还包括用于驱动所述机架沿所述管道周向运动的周向驱动组件，所述周向驱动组件包括设置在所述机架上并沿所述管道的周向行走的周向行走轮以及驱动所述周向行走轮的周向驱动电机。

优选地，所述机架包括用于相配合以包围所述管道的两架体，两所述架体在周向上的一端枢接，在周向上的另一端通过一拉簧连接。

优选地，两所述架体均包括轴向上间隔设置的前夹持片和后夹持片，两所述前夹持片和两所述后夹持片均围成包围所述管道的圆环，所述周向行走轮为多个，多个所述周向行走轮周向布置在所述前夹持片和所述后夹持片上。

优选地，所述摆动件包括设置在每个所述架体的所述前夹持片和所述后夹持片之间的摆动体，所述摆动体包括轴向间隔设置且分别与所述前夹持片和后夹持片枢接的两摆动板。

优选地，还包括用于驱动所述喷枪沿所述管道轴向运动的轴向驱动组件。

优选地，每个摆动体的两所述摆动板之间连接有沿所述管道的轴向延伸的导轨和齿条，所述喷枪固定在一安装板上，所述轴向驱动组件包括设置在所述安装板上并能够在所述导轨上行走以带动所述喷枪运动的轴向行走轮、与所述齿条啮合以带动所述轴向行走轮行走的齿轮以及驱动所述齿轮行走的轴向驱动电机。

优选地，还包括轴向间隔布置的两行程开关以使所述喷枪在两所述行程开关之间行走。

与现有技术相比，本实用新型的仿形喷砂执行机构的有益效果是：由于在机架上枢接了摆动件以及使摆动件上的喷枪能够以一定预紧力始终贴附在管道外壁的预紧件，从而使得当喷枪遇到不平整的外壁时，既不会与外壁发生干涉，也不会脱离外壁(即与外壁距离过大)，提高了喷枪在圆度较差(外壁的不平整可能由于管道的圆度较差造成)的管道上作业的可靠性以及稳定性，本实用新型的仿形喷砂执行机构结构简单、操作方便，既能降低施工成本，又能降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的仿形喷砂执行机构的结构示意图；

图2为图1的F向视图；

图3为本实用新型的仿形喷砂执行机构的两架体处于打开状态的结构示意图。

图中：

10-架体；11-前夹持片；12-后夹持片；13-第一枢轴；20-喷枪；21-安装板；30-摆动件；31-摆动板；32-第二枢轴；33-导轨；34-行程开关；35-支撑滚轮；36-齿条；37-齿轮；40-拉簧；51-周向行走轮；52-周向驱动电机；61-轴向行走轮；62-轴向驱动电机；70-预紧件；71-拉杆；72-压簧；100-管道。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例提供了一种仿形喷砂执行机构，用于给管道100的外壁喷砂，仿形喷砂执行机构包括机架、喷枪20、摆动件30以及预紧件70。机架能够沿管道100的周向和轴向运动；摆动件30枢接在机架上，喷枪20设置在摆动件30上，预紧件70作用在摆动件30上以使喷枪20的喷嘴上的毛刷贴附在管道100的外壁上。如此，当喷枪20遇到外壁的凸面时，摆动件30绕枢接点轻微枢转，喷嘴的毛刷贴合该凸面且不与凸面干涉；当喷枪20遇到外壁的凹面时，摆动件30绕枢接点反向轻微枢转，在预紧件70的作用下，喷嘴的毛刷贴合该凹面而不与凹面分离，进而有效防止了从喷嘴喷出的砂飞向毛刷外部。

为使喷枪20沿管道100的外壁的周向顺畅运动且毛刷不会因为较大的预紧力发生变形，如图2所示，在摆动件30靠近管道100的一侧的边缘处设置支撑滚轮35，该支撑滚轮35使得当其与管道100的外壁接触时，喷枪20的喷嘴与外壁保持一个非常小的间隙(该间隙能够使得毛刷以一定预紧力贴附在外壁上)。该支撑滚轮35有效防止了喷嘴与外壁直接接触造成的喷枪20行走的不顺畅。

能够为喷枪20提供预紧力的预紧件70的结构、种类以及组成有多种，如图2所示，在本实用新型的一个优选实施例中，预紧件70包括立板、拉杆71以及压簧72，立板固定在机架上，拉杆71穿设该立板，拉杆71的一端与摆动件30枢接，另一端设置有拉杆帽，该拉杆71因存在拉杆帽限位于立板，压簧72套设在拉杆71上，该压簧72推抵拉杆71以使拉杆71朝管道100的方向推抵摆动件30，进而使喷枪20以一定预紧力贴附在管道100的外壁上。

在本实用新型的优选实施例中，机架通过周向驱动组件实现其沿管道100的周向运动，该驱动组件包括周向行走轮51和周向驱动电机52，周向行走轮51设置在机架上并与管道100的外壁接触以使其能够沿管道100的外壁周向行走；周向驱动电机52为周向行走轮51的转动提供动力，如此，机架借助周向驱动组件能够顺畅的沿管道100周向行走。

机架可以为包围管道100外壁的一体结构，也可以为包围管道100外壁的分体结构，然而一体结构的机架不易从管道100上拆下(只能从管道100的两端口拆下)。在本实用新型的一个优选实施例中，机架设置为分体结构，具体地，如图2所示，机架设置成两架体10，该两架体10在周向上一端通过第一枢轴13枢接，在周向上的另一端通过钩挂的拉簧40连接。如此，可通过将拉簧40脱钩并枢转两架体10将机架打开并套设在管道100上。

相互枢接的两架体10也可以有多种结构，在本实用新型的一个优选实施例中，两架体10均包括轴向上间隔设置的前夹持片11和后夹持片12，两前夹持片11和两后夹持片12均围成包围管道100的圆环，周向行走轮51为多个，多个周向行走轮51周向布置在前夹持片11和后夹持片12上。该架体10在轴向上能够包围一段管道100，提高了机架在管道100上的稳定性，防止了机架的摆动。

摆动件30的结构也可以有多种，如可以为一体成型件、焊接的结构件或者组装的结构件，如图1和图2所示，在本实用新型的一个优选实施例中，摆动件30包括分别枢接在每个架体10的前夹持片11和后夹持片12之间的摆动体，每个摆动体均包括两摆动板31，两摆动板31通过第二枢轴32枢接在前夹持片11和后夹持片12上，且两夹持板通过横梁连接，进而使两摆动板31因相对固定而一起枢转。

在本实用新型的优选实施例中，喷枪20通过轴向驱动组件实现其沿管道100的轴向运动，在每个摆动体的两摆动板31之间设置沿管道100的轴向延伸的导轨33和齿条36，喷枪20设置在一安装板21上，轴向驱动组件具体包括轴向行走轮61、轴向驱动电机62、齿轮37，该轴向行走导轮61安装在安装板21上，该轴向行走导轮61同时跨置在导轨33上，齿轮37装设在轴向驱动电机62的输出轴上并与齿条36啮合，在轴向驱动电机62的驱动下，齿轮37沿齿条36的延伸方向行走，以带动轴向行走轮61在导轨33上行走，从而带动安装板2以及安装板21上的喷枪20轴向运动。为限制喷枪20的轴向行走的行程，在喷枪20轴向上的两侧设置行程开关34。

本实用新型的仿形喷砂执行机构由于设置了轴向驱动组件和周向驱动组件，使得喷枪20能够沿管道100的外壁实现仿形运动。喷枪20可通过两种不同行走方式对管道100的外壁进行喷射除锈处理。一是以轴向作为进阶方向，喷枪20在周向上往复作业；二是以周向作为进阶方向，喷枪20在轴向上往复作业。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。