1.一种自适应打磨器，其特征在于，包括：磨光片（1）、气动马达（2）、安装板（3）、气缸连接盘（4）、气缸（5）、机器人连接盘（6）和保护罩（7）；所述磨光片（1）安装在气动马达（2）的前端，气动马达（2）的后端安装在安装板（3）上；所述气缸（5）安装在气动马达（2）的后方，气缸（5）包括缸体（8）和活塞（9），所述缸体（8）的前端安装在气缸连接盘（4）上，缸体（8）的后端连接机器人连接盘（6），所述活塞（9）穿过设置在气缸连接盘（4）中部的通孔（10）并通过连接头（11）与气动马达（2）的后端相连；所述机器人连接盘（6）用于实现与机器人的对接，所述保护罩（7）罩设在气缸（5）外，保护罩（7）前端连接气动马达（2），后端安装在机器人连接盘（6）上；所述安装板（3）和气缸连接盘（4）之间还安装有第一导柱（12），气缸连接盘（4）上安装有直线轴承（13），第一导柱（12）安装在直线轴承（13）中。
2.如权利要求1所述的一种自适应打磨器，其特征在于：所述气缸连接盘（4）和机器人连接盘（6）之间还安装有第二导柱（14）。
3.如权利要求1所述的一种自适应打磨器，其特征在于：所述保护罩（7）和气动马达（2）之间安装有防尘O型圈（15）。
4.如权利要求1所述的一种自适应打磨器，其特征在于：所述保护罩（7）和机器人连接盘（6）之间安装有防尘垫（16）。