技术总结
一种铸铁铸造机器人,包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分,其特征在于:所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里;所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里;所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面;通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方,通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里,实现了自动化浇筑过程,提高了工作效率。
技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:周佰利
文档号码:201710091056
技术研发日:2017.02.20
技术公布日:2017.06.13