1.一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，包括熔覆头，所述熔覆头沿竖直方向的上方设有激光入口，所述熔覆头沿竖直方向的下方设有激光出口；其特征在于：
所述熔覆头外设有送粉管，送粉管通过可调节送粉管与熔覆头之间的夹角的角度调节装置安装在熔覆头四周；送粉管的出口向下并向激光出口靠拢，且送粉管的中轴线的延长线与熔覆头的中轴线的延长线相交，以保证来自激光出口的激光与来自送粉管的出口的粉体汇聚；
所述角度调节装置包括可上下滑动地套设在熔覆头上的套筒，所述套筒的一侧设有驱动套筒沿熔覆头外壁上下滑动的驱动装置；送粉管位于所述套筒外，所述送粉管靠近进口的一端设有滑轨部，且所述滑轨部沿所述送粉管的长度方向铺设；所述套筒上固定有滑块部，所述滑块部可滑动地设置在所述滑轨部上，且所述滑块部和所述滑轨部之间通过卡扣装置相互连接，以防止滑块部在滑行过程中与滑轨部分离；所述送粉管靠近出口的一端铰接在熔覆头上；
还包括中央控制器，所述中央控制器与驱动装置相连。
2.如权利要求1所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述滑块部通过连杆固定在套筒上，所述连杆沿套筒径向设置，且连杆的一端固定在套筒外壁面上，连杆的另一端与滑块部固定相连。
3.如权利要求2所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述滑轨部具有滑槽，所述滑块部的前端具有滑头，所述滑头通过卡扣装置卡入所述滑槽内；所述卡扣装置包括设置在滑槽槽口的钩部和设置在滑头上的扣槽，所述钩部卡设在所述扣槽内。
4.如权利要求3所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述滑轨部固定套设在送粉管上。
5.如权利要求4所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述送粉管靠近出口的一端固定设有转动杆，所述熔覆头外壁上设有铰接座，所述转动杆与铰接座轴连接。
6.如权利要求5所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述驱动装置包括竖直设置在熔覆头一侧的滚珠丝杠滑台，且滚珠丝杠滑台位于套筒的上方；所述滚珠丝杠滑台包括丝杠电机、丝杠螺母和滑台，丝杠电机的输出轴垂直向下，丝杠螺母通过连接板固定在其中一根连杆的顶面上，丝杠电机的输出轴贯穿丝杠螺母与丝杠螺母相啮合，且所述丝杠螺母可沿所述滑台上下滑动，所述中央控制器与丝杠电机相连。
7.如权利要求6所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：还包括提示装置，所述提示装置包括光电位置传感器和光电片；2个所述光电位置传感器均固定设置在在所述熔覆头上，且2个光电位置传感器分别靠近所述滑台的上下两端，所述光电位置传感器具有上下贯通的通槽，以允许光电片通过；所述光电片设置在所述丝杠螺母上，且所述光电片对准所述光电位置传感器的通槽，且所述通槽位于所述光电片的运动轨迹上；所述光电位置传感器与中央控制器相连，所述光电位置传感器将检测到的信号输送给中央控制器，中央控制器连接有报警器，当光电位置传感器检测到光电片进入所述通槽内时，中央控制器驱动报警器动作。
8.如权利要求7所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述光电位置传感器呈水平设置的U形。
9.如权利要求8所述的一种粉末焦点可调的铰链滑块式激光同轴送粉喷嘴，其特征在于：所述套筒的外周边上等间距设有4个送粉管。