1.一种自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：包括依次管道连接的原料仓(d)、物料预筛箱(b)、物料搅拌装置(a)、球团成球装置(c)和成品仓(e)，所述球团成球装置(c)的碎料出口与所述物料搅拌装置(a)的进料口管道连通。
2.根据权利要求1所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述物料预筛箱(b)包括筛箱(b1)，所述筛箱(b1)的箱壁上设有杂质出口(b6)，该筛箱(b1)内设有筛板(b2)，所述筛板(b2)的外侧边沿与该杂质出口(b6)正对的所述筛箱(b1)内壁铰接，所述筛板(b2)的自由端伸出所述杂质出口(b6)，所述筛板(b2)上竖直连接有伸缩气缸(b7)，该伸缩气缸(b7)的缸体与所述筛箱(b1)的内壁固定连接，所述伸缩气缸(b7)的伸出端与所述筛板(b2)铰接；
所述筛箱(b1)的外壁上连接有振动电机(b3)，所述筛箱(b1)的下方连接有多个弹性支撑弹簧(b4)，该筛箱(b1)的底部开设有第一出料口(b5)，所述筛箱(b1)的底部设有物料收集斗(b8)，该物料收集斗(b8)与所述第一出料口(b5)连通，所述物料预筛箱(b)的进料口与所述原料仓(d)的出料口管道连接，该第一出料口(b5)与所述物料搅拌装置(a)的进料口管道连接。
3.根据权利要求1或2所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述物料搅拌装置(a)包括搅拌釜(a1)和设置在该搅拌釜(a1)内的主搅拌轴(a2)，所述搅拌釜(a1)内正对设有两个碾磙组件(a3)，两个所述碾磙组件(a3)分别设置在所述主搅拌轴(a2)的两侧，所述碾磙组件(a3)与所述主搅拌轴(a2)的上部固定连接，围绕所述主搅拌轴(a2)设有至少一个刮刀组件(a4)，所述主搅拌轴(a2)的上部固套有水平安装盘(a5)，所述刮刀组件(a4)与所述水平安装盘(a5)固定连接，所述刮刀组件(a4)设置在两个所述碾磙组件(a3) 之间，所述主搅拌轴(a2)的下端穿出所述搅拌釜(a1)的底部并连接有动力装置；
所述搅拌釜(a1)的侧壁上开设有第二进料口(a8)，所述进料口(a8)与所述第一出料口(b5)管道连通，所述搅拌釜(a1)的底部开设有第二出料口(a9)，该第二出料口(a9)靠近所述搅拌釜(a1)的侧壁设置，所述第二出料口(a9)与所述球团成球装置(c)的进料口管道连接。
4.根据权利要求3所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述碾磙组件(a3)包括碾轮(a31)和碾轮盒盖(a32)，所述碾轮盒盖(a32)为矩形，该碾轮(a31)中部活动穿设有轮轴(a33)，所述轮轴(a33)的两端分别与所述碾轮盒盖(a32)的内壁固定连接，所述碾轮盒盖(a32)的顶部连接有连接座(a34)，所述连接座(a34)与所述主搅拌轴(a2)之间水平连接有支撑杆(a35)。
5.根据权利要求4所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述刮刀组件(a4)为两个，两个所述刮刀组件(a4)反向设置，分别设置在所述支撑杆(a35)的两侧，所述刮刀组件(a4)包括水平设置的Y型刀架(a41)，该Y型刀架(a41)的任一端与所述水平安装盘(a5)通过锁紧螺栓固定，该Y型刀架(a41)的另外两端分别固定连接有固定刀座(a42)，所述固定刀座(a42)上竖直连接有刮刀(a43)，所述刮刀(a43)的刀柄上端与该固定刀座(a42)固定连接，所述刮刀(a43)的刀头与所述搅拌釜(a1)的底板接触。
6.根据权利要求1或2所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：球团成球装置(c)包括机箱(c1)，所述机箱(c1)内设有两个成球组件(c2)，两个所述成球组件(c2)正对设置，两个所述成球组件(c2)之间设有加强压球组件(c3)，所述机箱(c1)顶部开设有两个第三进料口(c6)，两个所述第二进料口(c6)分别位于两个成球组件(c2)的上方，所述机箱(c1)上连接有二次加料装置(c5)，所述二次加料装置(c5)设置在所述加强压球组件(c3)的上方，两个所述第三进料口(c6)和所述二次加料装置(c5)分别与所述第二出料口(a9)管道连接；
所述成球组件(c2)包括水平设置的主动轧辊(c21)和从动轧辊(c22)，所述主动轧辊(c21)和所述从动轧辊(c22)上分别套设有带有球窝的辊套，所述加强压球组件(c3)设置在所述主动轧辊(c21)和从动轧辊(c22)中间位置的下方，所述主动轧辊(c21)和所述从动轧辊(c22)的同一端分别伸出所述机箱(c1)，所述主动轧辊(c21)的伸出端连接有减速传动机构(c23)，所述从动轧辊(c22)的伸出端连接有上连接有液压机构(c24)。
7.根据权利要求6所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述加强压球组件(c3)包括两个正对水平设置的加强轧辊(c31)，所述加强轧辊(c31)上套设有带有球窝的辊套，两个所述加强轧辊(c31)分别设置在相应的所述成球组件(c2)正下方，两个所述加强轧辊(c31)的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮(32)，任一所述加强轧辊(c31)的辊轴穿出所述机箱(c1)连接有动力装置。
8.根据权利要求7所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：两个所述第三进料口(c6)之间设有二次加料口(c7)，该二次加料口(c7)位于两个所述加强轧辊(c31)中间位置的上方，所述二次加料装置(c5)包括竖直设置的加料筒(c51)，该加料筒(c51)的进料端与所述第二出料口(a9)管道连接，该加料筒(c51)的下边沿与所述二次加料口(c7)的边沿固定连接，该加料筒 (c51)中竖直设有螺旋给料机(c52)，该螺旋给料机(c52)的上端伸出所述加料筒(c51)连接有调速电机(c53)。
9.根据权利要求7或8所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述机箱(c1)内设有倾斜设置的筛网(c4)，所述筛网(c4)的两端分别通过弹性件与所述机箱(c1)的内壁固定连接，所述筛网(c4)上安装有振动装置(c11)，所述机箱(c1)下部穿设有球团输送带(c8)和粉料输送带(c9)，所述球团输送带(c8)设置在所述筛网(c4)的下方，所述球团输送带(c8)的进料端和所述粉料输送带(c9)的进料端上下重叠设置，所述机箱(c1)两个侧壁上正对开设有第三出料口(c10)和碎料出口(c12)，所述球团输送带(c8)的出料端和所述粉料输送带(c9)的出料端分别伸出所述第三出料口(c10)和碎料出口(c12)，所述碎料出口(c12)与所述第二进料口(a9)管道连接，所述第三出料口(c10)与所述成品仓(d)的进料口管道连接。
10.根据权利要求7所述的自清洁冷压球团加工系统，其特征在于：所述球窝为半球形或椭球形凹槽，所述主动轧辊(c21)和从动轧辊(c22)的直径相同，所述加强轧辊(c31)的直径大于主动轧辊(c21)的直径，所述主动轧辊(c21)和从动轧辊(c22)的辊套上球窝的数量和大小相同，所述加强轧辊(c31)和主动轧辊(c21)的辊套上球窝的大小相同。