1.一种球体研磨装置，其特征在于：所述的球体研磨装置包括齿轮副II（7）、底座（8）、主运动驱动电机（10）以及在底座（8）上方设置的上研磨盘（4）、驱动下沿导向柱（11）、滑块（12），还包括一个作回转运动的下研磨盘（6）；其中，所述的上研磨盘（4）下表面设置有数个倒V形槽（22），下研磨盘（6）的上表面设置有数个V形槽（21），倒V形槽（22）与V形槽（21）角度相同；其连接关系是，所述的齿轮副II（7）、主运动驱动电机（10）固定设置在底座（8）内；所述的下研磨盘（6）位于底座（8）的中轴线上，下研磨盘（6）的下端通过齿轮副II（7）与主运动驱动电机（10）连接、上端设置有上研磨盘（4），上研磨盘（4）与下研磨盘（6）上下接触连接；所述的导向装置（11）设置在下研磨盘（6）的外围，与底座（8）固定连接；导向柱（11）上设置有滑块（12），滑块（12）与导向柱（11）滑动连接；所述的滑块（12）上固定设置有副运动驱动电机（2）、齿轮副I（3），上研磨盘（4）通过齿轮副I（3）与副运动驱动电机（2）连接；气缸（1）固定设置在导向柱（11）的横梁上；所述上研磨盘（4）的倒V形槽（22）与下研磨盘（6）的V形槽（21）上下对应设置，倒V形槽（22）与V形槽（21）的对应边相同；球体（5）置于倒V形槽（22）与V形槽（21）相交处；所述的气缸（1）、下研磨盘（6）、齿轮副II（7）、底座（8）为同轴心设置。
2.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的下研磨盘（6）设置的V形槽（21）与下研磨盘（6）的中心轴同轴设置；上研磨盘（4）上设置的倒V形槽（22）与上研磨盘（4）的中心轴同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的V形槽（21）、倒V形槽（22）的夹角范围均为70º~120º。
4.据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的上研磨盘（4）的直径小于下研磨盘（6）的半径。
5.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的上研磨盘（4）设置的倒V形槽、下研磨盘(6)设置的V形槽的数量范围均为1~2个。
6.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的上研磨盘（4）设置为1至4个。
7.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的V形槽（21）、倒V形槽（22）替换为矩形槽。
8.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的气缸（1）通过滚轴丝杠、电机替代。
9.根据权利要求1所述的一种球体研磨装置，其特征在于：所述的齿轮副II（7）与齿轮副I（3）通过皮带轮替代。