砂轮芯圈拾取头的制作方法

本发明涉及砂轮制作技术领域，尤其是涉及一种砂轮芯圈拾取头。

背景技术：

砂轮是由砂片、标签、芯圈组成，在制作砂轮过程中，芯圈的拾取头现在一般是用气吸、气缸夹，存在耗能、结构复杂的缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有砂轮芯圈拾取头存在不节能、结构复杂的缺陷，本发明提供了一种结构简单、节能的砂轮芯圈拾取头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种砂轮芯圈拾取头，包括与芯圈拾取气缸连接的压紧连接盖板、产品脱料套、弹簧、浮动芯子和与芯圈配合的定位导向头，所述产品脱料套的上端固定有所述压紧连接盖板，所述产品脱料套的下端内设有台阶，所述浮动芯子位于产品脱料套内并为t型，其上端搁置在台阶上，其下端伸出产品脱料套的下端，所述弹簧位于产品脱料套内，其上端固定在压紧连接盖板上，其下端固定在浮动芯子的上端上；所述浮动芯子的下端上设有定位导向头和用于吸附芯圈的强磁块，所述定位导向头的上端安装在浮动芯子的下端的中心部，所述强磁块分布在定位导向头的周围并镶嵌在浮动芯子的下端上；

所述定位导向头的下端设有与砂片定位导向柱的上端配合的槽孔，所述芯圈的外径大于产品脱料套的下端的内径。

进一步，所述浮动芯子的下端面上还设有不锈钢垫，所述定位导向头的上端自下而上穿过不锈钢垫安装在浮动芯子的下端的中心部上。

再进一步，所述产品脱料套的下端内设有不锈钢镶套，所述不锈钢镶套的上端面与台阶齐平，所述不锈钢镶套套装在浮动芯子外。

更进一步，所述强磁块设置有四个，四个强磁块均布在定位导向头的周围并镶嵌在浮动芯子的下端上。

本发明的有益效果主要表现在：利用磁吸、不耗能；结构简单。

附图说明

图1是本发明在拾取芯圈后的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是定位导向头与砂片定位导向柱的配合示意图。

图4是本发明安装在装配机上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图4，一种砂轮芯圈拾取头2，包括与芯圈拾取气缸21连接的压紧连接盖板22、产品脱料套23、弹簧24、浮动芯子25和与芯圈20配合的定位导向头26，所述产品脱料套23的上端固定有所述压紧连接盖板22，所述产品脱料套23的下端内设有台阶，所述浮动芯子25位于产品脱料套23内并为t型，其上端搁置在台阶上，其下端伸出产品脱料套23的下端，所述弹簧24位于产品脱料套23内，其上端固定在压紧连接盖板22上，其下端固定在浮动芯子25的上端上；所述浮动芯子25的下端上设有定位导向头26和用于吸附芯圈20的强磁块27，所述定位导向头26的上端安装在浮动芯子25的下端的中心部，所述强磁块27分布在定位导向头26的周围并镶嵌在浮动芯子25的下端上；

所述定位导向头26的下端设有与砂片定位导向柱50的上端配合的槽孔，所述芯圈20的外径大于产品脱料套23的下端的内径。

进一步，所述浮动芯子25的下端面上还设有不锈钢垫29，所述定位导向头26的上端自下而上穿过不锈钢垫29安装在浮动芯子25的下端的中心部上。

再进一步，所述产品脱料套23的下端内设有不锈钢镶套28，所述不锈钢镶套28的上端面与台阶齐平，所述不锈钢镶套28套装在浮动芯子25外。

更进一步，所述强磁块27设置有四个，四个强磁块均布在定位导向头26的周围并镶嵌在浮动芯子25的下端上。

本实施例中，不锈钢镶套28用于放料时减少余磁，不锈钢垫29用于防止强磁块27掉出，同时用于放料时减少余磁。

如图4所示，装配机包括机架1以及安装在机架1上的芯圈拾取头2、标签拾取头3、芯圈震动盘4、震盘出料工位5、放芯圈的芯圈拾取工位6、放标签的标签拾取工位7、皮带电机8、皮带9，芯圈拾取工位6位于标签拾取工位7的后方，芯圈拾取头2、标签拾取头3并分别安装在芯圈拾取气缸21和标签拾取气缸31上，10为电线，砂片定位导向柱11固定在机架1上。

本发明的工作过程为：芯圈20从芯圈震动盘震4出到震盘出料工位5上，然后通过芯圈推送气缸51将芯圈从震盘出料工位5推送到芯圈拾取工位6上，然后皮带电机8带动皮带9沿着横梁往复运动，所述皮带9带动安装在其上的芯圈拾取气缸21和标签拾取气缸31进行往复运动，从而将芯圈20和标签30分别从芯圈拾取工位6和标签拾取工位7运送到他们的装配工位上，他们的装配工位是在砂片定位导向柱50上，将标签30拾取到砂片40上，将芯圈20拾取到标签30上，当定位导向头26上的槽孔与砂片定位导向柱50的上端配合时，砂片定位导向柱50便将定位导向头26和浮动芯子25往上顶，浮动芯子25便带动定位导向头向上运动，由于芯圈20的外径大于产品脱料套23的下端内径，因此芯圈20被产品脱料套23挡下，装配到已有标签30的砂片40上，当装配完一个砂轮后，芯圈拾取头2便会回到芯圈拾取工位6上，同时因为弹簧24的存在，以及脱离了砂片定位导向柱50，使得浮动芯子25和定位导向头26复位。

技术特征：

技术总结
一种砂轮芯圈拾取头，包括与芯圈拾取气缸连接的压紧连接盖板、产品脱料套、弹簧、浮动芯子和与芯圈配合的定位导向头，所述产品脱料套的上端固定有所述压紧连接盖板，所述产品脱料套的下端内设有台阶，所述浮动芯子位于产品脱料套内并为T型，其上端搁置在台阶上，其下端伸出产品脱料套的下端，所述弹簧位于产品脱料套内；所述定位导向头的上端安装在浮动芯子的下端的中心部，所述强磁块分布在定位导向头的周围并镶嵌在浮动芯子的下端上；所述定位导向头的下端设有与砂片定位导向柱的上端配合的槽孔，所述芯圈的外径大于产品脱料套的下端的内径。本发明提供了一种结构简单、节能的砂轮芯圈拾取头。

技术研发人员：陈雪峰;李国平
受保护的技术使用者：陈雪峰;李国平
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.08.04