本发明涉及一种机械装置，具体是涉及一种三轴打磨装置。
【背景技术】
金属件、塑胶件等工件外围通常会有毛刺需要打磨去除，或者工件的内部会有顶针印需要打磨，需要使用打磨装置进行打磨。
现有技术中的打磨装置，通常会采用机械手臂上安装打磨工具进行打磨。然而，采用机械手臂带动打磨工具进行打磨，不仅成本比较高，且针对方形的工件进行打磨时，机械手臂打磨的稳定性不强，不能快速、精确地完成打磨工作。
有鉴于此，实有必要开发一种三轴打磨装置，以克服现有技术中的打磨装置采用机械手臂打磨成本高，且稳定性不强的缺陷。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是提供一种三轴打磨装置，该三轴打磨装置能够取代机械手臂打磨，采用三轴打磨不仅成本低，且针对方形的工件打磨时，稳定性强，能够快速、精确地完成打磨工作。
为了达到上述目的，本发明的三轴打磨装置，设置相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向，所述三轴打磨装置包括：
工作台，其上具有送料工位及打磨工位；
直震器，其设于送料工位上，所述直震器上并排放置若干个待打磨工件；
定位治具，设于直震器的端部，定位待打磨工件；
打磨治具，沿第一方向滑动地设于打磨工位上，定位待打磨工件；
夹持结构，夹持工件从定位治具移动至打磨治具上；
打磨结构，沿第二方向滑动地设于打磨工位上，所述打磨结构具有沿第三方向上下滑动的打磨工具；
控制单元，其控制打磨治具、夹持结构及打磨结构动作。
可选的，所述定位治具包括定位槽及两定位气缸，定位槽与直震器的末端相连，容纳待打磨工件，两定位气缸分别设置于定位槽的一侧及底部，推动工件沿定位槽定位。
可选的，所述打磨工位处设有第一电机、沿第一方向的第一丝杆及第一滑台，第一滑台设于第一丝杆上且连接于打磨治具的底部，第一电机转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑台及打磨治具沿着第一方向的第一丝杆滑动。
可选的，所述打磨工位处还设有推动气缸，所述推动气缸设置于第一滑台上，推动气缸的前端具有推块，推块压紧工件。
可选的，所述打磨工位上固定有固定支架，所述固定支架上固定有固定背板，固定背板的一侧设有第二电机、沿第二方向的第二丝杆及第二滑台，第二滑台设于第二丝杆上，打磨结构连接于第二滑台上，第二电机转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑台及打磨结构沿着第二方向的第二丝杆滑动。
可选的，所述夹持结构固定于第二滑台上，所述夹持结构包括抓取气缸及与抓取气缸连接的抓取夹头，抓取夹头由两个夹持板相对设置抓取工件。
可选的，所述打磨结构包括第三电机、沿第三方向的第三丝杆、固定板及打磨工具，固定板固定于第三丝杆上，打磨工具设置于固定板上，第三电机转动带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动固定板及打磨工具沿第三方向滑动。
可选的，所述打磨结构上设置两个或两个以上打磨工具，各该打磨工具一一对应连接滑动气缸，滑动气缸推动各该打磨工具进一步运动，且各该打磨工具间隔设置，依次对工件的不同部位进行打磨。
可选的，所述工作台上还具有收料工位，所述收料工位处设有两滑杆、第一收料气缸、第二收料气缸、连接板及滑道，连接板设于两滑杆上，连接板下方固定有收料夹头，第一收料气缸设于连接板上且呈第一方向设置，第二收料气缸呈第三方向设置且与连接板连接，滑道连接收料箱，收集打磨后的工件。
可选的，所述打磨工位处及收料工位处外围还具有保护罩。
相较于现有技术，本发明的三轴打磨装置，通过将打磨结构设置可沿第二方向、第三方向运动，将打磨治具设置可沿第一方向运动，并配合控制单元，从而取代了机械手臂打磨，不仅成本低，且针对方形的工件打磨时，从第一、第二、第三方向进行打磨，稳定性强，速度可调，控制单元能够快速地完成不同工件、不同速率的调试，能够快速、精确地完成打磨工作。
【附图说明】
图1绘示本发明三轴打磨装置的立体示意图。
图2绘示本发明三轴打磨装置的送料工位处的结构示意图。
图3绘示本发明三轴打磨装置的打磨工位处的一结构示意图。
图4绘示本发明三轴打磨装置的打磨工位处的另一结构示意图。
图5绘示本发明三轴打磨装置的取料工位处的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，其绘示了本发明的三轴打磨装置的立体示意图。需要说明的是，在本实施例中，所述第一、第二及第三方向是以图1中的视角而定义的，即第一方向为y轴方向，第二方向为x轴方向，第三方向为z轴方向，该定义仅仅用于更好地说明该三轴打磨装置，并不用于限定其结构，于其他实施例中，也可以其它视角定义第一方向、第二方向及第三方向。
于本实施例中，本发明的三轴打磨装置，用于打磨工件10外围的毛刺，或是工件10内部的顶针印等，尤其针对方形的工件10，设置相互垂直的第一、第二及第三方向，所述三轴打磨装置包括：
工作台100，其上具有送料工位101及打磨工位102；
直震器103，其设于送料工位101上，所述直震器103上并排放置若干个待打磨工件10；
定位治具104，设于直震器103的端部，定位待打磨工件10；
打磨治具105，沿第一方向滑动地设于打磨工位102上，定位待打磨工件10；
夹持结构106，夹持工件10从定位治具104移动至打磨治具105上；
打磨结构107，沿第二方向滑动地设于打磨工位102上，所述打磨结构107具有沿第三方向上下滑动的打磨工具108，所述打磨工具108可为铣刀或锉刀；
控制单元，其控制打磨治具105、夹持结构106及打磨结构107动作，所述控制单元可为编程的cnc程序。
请参阅图2所示，其绘示了本发明三轴打磨装置的送料工位处的结构示意图。所述定位治具104包括定位槽1041及两定位气缸1042，定位槽1041与直震器103的末端相连，容纳待打磨工件10，两定位气缸1042分别设置于定位槽1041的一侧及底部，同时推动工件10沿定位槽1041定位，如以定位槽1041的两侧面为基准进行定位，方便夹持结构106以固定角度夹持。
请参阅图3所示，其绘示了本发明三轴打磨装置的打磨工位处的一结构示意图。所述打磨工位102处设有第一电机1021、沿第一方向的第一丝杆1022及第一滑台1023，第一滑台1023设于第一丝杆1022上且连接于打磨治具105的底部，第一电机1021转动带动第一丝杆1022转动，第一丝杆1022转动带动第一滑台1023及打磨治具105沿着第一方向的第一丝杆1022滑动，从而能够带动工件10沿着第一方向运动，以供打磨工具108进行打磨。所述打磨工位102处还设有推动气缸1024，所述推动气缸1024设置于第一滑台1023上，推动气缸1024的前端具有推块1025，推动气缸1024推出推块1025，从而压紧工件10，防止打磨时工件10移动。
请参阅图4所示，其绘示了本发明三轴打磨装置的打磨工位处的另一结构示意图。所述打磨工位102上固定有固定支架1026，所述固定支架1026上固定有固定背板1027，固定背板1027的一侧设有第二电机1028、沿第二方向的第二丝杆1029及第二滑台1030，第二滑台1030设于第二丝杆1029上，打磨结构107连接于第二滑台1030上，第二电机1028转动带动第二丝杆1029转动，第二丝杆1029转动带动第二滑台1030及打磨结构107沿着第二方向的第二丝杆1029滑动，从而能够从第二方向上调节控制打磨结构107或打磨工具108，以对工件10进行打磨。
其中，所述夹持结构106固定于第二滑台1030上，所述夹持结构106包括抓取气缸1061及与抓取气缸1061连接的抓取夹头1062，抓取夹头1062由两个夹持板1063相对设置抓取工件10。
其中，所述打磨结构107包括第三电机1071、沿第三方向的第三丝杆(图中被遮挡)、固定板1072及打磨工具108，固定板1072固定于第三丝杆上，打磨工具108设置于固定板1072上，第三电机1071转动带动第三丝杆转动，第三丝杆转动带动固定板1072及打磨工具108沿第三方向滑动，从而能够从第三方向上调节控制打磨工具108，以对工件10进行打磨。
其中，所述打磨结构107上设置两个或两个以上打磨工具108，各该打磨工具108一一对应连接有滑动气缸1073，该滑动气缸1073更精确地推动各该打磨工具108进一步沿第三方向运动，各该打磨工具108间隔设置，滑动气缸1073分别控制各该打磨工具108，依次对工件的不同部位进行打磨，如一打磨工具108打磨工件10的外围毛刺后，另一打磨工具108打磨工件10内部的顶针印。
请参阅图5所示，其绘示了本发明三轴打磨装置的取料工位处的结构示意图。所述工作台100上还具有收料工位109，该收料工位109可设于固定背板1027的另一侧，所述收料工位109处设有两滑杆1091、第一收料气缸1092、第二收料气缸1093、连接板1094及滑道1095，连接板1094设于两滑杆1091上，连接板1094下方固定有收料夹头1096，第一收料气缸1092设于连接板1094上且呈第一方向设置，第二收料气缸1093呈第三方向设置且与连接板1094连接，第一收料气缸1092及第二收料气缸1093动作，控制连接板1094下方的收料夹头1096从打磨治具105上夹取工件，放置滑道1095上，滑道1095连接收料箱(图未示)，收集打磨后的工件10。
其中，所述打磨工位102处及收料工位109处的外围还具有保护罩(图未示)，起保护作用，防止工作人员误碰装置而受伤。
请再次参阅图1至图5所示，于本实施例中，本发明的三轴打磨装置，进行打磨时，首先，向直震器103上进行供料，工件10由直震器103上振动至定位治具104上进行校准定位。
定位治具104定位完成后，夹持结构106由定位治具104上夹取待打磨工件10至打磨治具105上。控制单元控制打磨治具105沿第一方向滑动，同时控制单元控制打磨结构107沿第二方向及第三方向滑动，直至调整到合适位置，打磨工具108对工件10进行打磨。
工件10打磨完成后，收料工位109处的第一收料气缸1092及第二收料气缸1093调整收料夹头1096至合适位置，夹取打磨后的工件10，并将工件10放置滑道1095上，工件10由滑道1095滑至收料箱中。
综上所述，本发明的三轴打磨装置，通过将打磨结构107设置可沿第二方向、第三方向运动，将打磨治具105设置可沿第一方向运动，并配合控制单元，从而取代了机械手臂打磨，不仅成本低，且针对方形的工件10打磨时，从第一、第二、第三方向进行打磨，稳定性强，速度可调，控制单元能够快速地完成不同工件10、不同速率的调试，能够快速、精确地完成打磨工作。