一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机的制作方法

本发明涉及一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机。

背景技术：

现有的不锈钢汤碗的拉丝机，其一般包括安装在机架上的拉丝头、拉丝驱动电机、张紧轮与砂带，砂带在拉丝驱动电机的带动下传动于拉丝头、张紧轮上，以达到对不锈钢汤碗进行拉丝加工。

然而，上述传统不锈钢汤碗拉丝机存在以下不足：

1)传统不锈钢汤碗拉丝机一般与工人协作，单靠工人经验来判断与拉丝头传动的砂带接触位置，导致不锈钢汤碗因操作压力不一致而使加工效果不一致；

2)传统不锈钢汤碗拉丝机的砂带随着加工汤碗数量的增多而出现磨损现象，而砂带安装位置固定不变的，无法根据实际情况提供相应的力补偿，从而无法满足产品的汤碗加工工艺要求，适应度差，降低工件的拉丝效果；

3)传统不锈钢汤碗拉丝机的拉丝头只能针对汤碗外缘或内部进行拉丝加工，使用单一，设备利用率低；而且，传统拉丝机构只能水平地对汤碗水平拉丝，不能根据工件加工所需而调整拉丝强度，与机器人协作率低，影响拉丝效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其结构紧凑，安全可靠，且能根据实际加工所需更换对应的拉丝头，多功能使用，又能自动调整拉丝头的安装位置，以达到调整拉丝强度，智能化操作，适用性强，加强与机器人协作率，保证拉丝质量。

本发明的目的是这样实现的：一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，包括机架及安装于机架上的驱动辊轮机构、拉丝机构、砂带，其中，所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带传动安装位置用的拉丝步进部件、重力张紧部件、纠正辊动部件，所述拉丝步进部件与重力张紧部件分别设置于拉丝机构的上下两侧，所述砂带在拉丝步进部件的带动下依次循环传动于拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件上；

所述拉丝机构包括安装座、拉丝调节缸、调节架、拉丝头，拉丝头可拆装于调节架上，拉丝调节缸的缸体安装于安装座上，拉丝调节缸的推动杆与调节架相配安装并推动调节架前后水平滑移于安装座上；

所述拉丝步进部件包括伸出机构、安装在伸出机构内的步进推动缸、单向传动组，步进推动缸的推动杆上与单向传动组的输入端连接，所述单向传动组的输出端轴连接有夹紧砂带用的可调式夹紧移动轮组；

所述重力张紧部件包括重力张紧轮、张紧调节缸、调节张紧轮、摆动臂组，摆动臂组的定位端与张紧调节缸的推动杆连接，调节张紧轮与摆动臂组的摆动端连接并能随着张紧调节缸的推动杆伸缩而上下摆动，所述重力张紧轮设置于调节张紧轮与拉丝头的连接之处；

所述纠正辊动部件包括纠正调节电机、连动杆组、纠正辊轮，纠正辊轮连接于连动杆组的移动端，连接动杆组的定位端与纠正调节电机的输出轴连接，纠正调节电机的输出轴转动的同时带动纠正辊轮向拉丝头方向前后水平移动；

所述机架上设有监控器，监控器分别与拉丝调节缸、步进推动缸、张紧调节缸、纠正调节电机连接并控制它们的运行顺序。

根据上述进行优化，所述调节架上安装有上拉丝张紧轮、下拉丝张紧轮，上拉丝张紧轮、下拉丝张紧轮上下分布于拉丝头上，所述砂带在步进推动缸带动下依次循环传动于上拉丝张紧轮、拉丝头、下拉丝张紧轮、重力张紧轮、调节张紧轮、纠正辊轮。

根据上述进行优化，所述拉丝头上设有安装块，调节架上设有与安装块相配安装的安装槽位。

根据上述进行优化，所述拉丝头为拉丝不锈钢碗内部的拉丝延长块。

根据上述进行优化，所述拉丝头为拉丝不锈钢碗外部的拉丝接触轮。

根据上述进行优化，所述可调式夹紧移动轮组包括夹紧支架、主压紧轮、从动压紧轮，夹紧支架固定于伸出机构上，主压紧轮安装于单向传动组的输出端上，从动压紧轮安装于夹紧支架上并与主压紧轮滚动连接；

所述夹紧支架上安装有调节从动压紧轮与主压紧轮连接之间的压紧力度用的夹紧调节螺钉与弹簧，所述弹簧的两端分别定位顶压于夹紧支架与从动压紧轮上，所述夹紧调节螺钉的固定端与从动压紧轮连接，夹紧调节螺钉的调节端与夹紧支架螺纹连接。

根据上述进行优化，所述摆动臂组包括摆动定位杆、连接轴承件、摆动调节杆，摆动定位杆一端与调节张紧轮轴连接，摆动定位杆的另一端与连接轴承件固定连接，所述摆动调节杆的一端设有调整连接轴承件前后安装位置用的调节卡位，摆动调节杆的另一端与张紧调节缸连接，张紧调节缸的缸体倾斜安装于机架上。

根据上述进行优化，所述连动杆组的移动端设有调节纠正辊轮纵向安装位置的纠正纵向调节块，纠正纵向调节块与纠正辊轮定位安装；

所述机架上设有限制连动杆组前后移动位置的限制开关，限制开关分别安装于连接杆组的前后两侧并与监控器连接。

根据上述进行优化，所述拉丝步进部件与纠正辊动部件的连接之处设有可调节砂带张紧度的张紧调节组，张紧调节组包括张紧安装块、张紧调节轴，张紧安装块安装于机架上，张紧调节轴左右滑移于张紧安装块上；

所述张紧调节轴上设有限制砂带左右滑移位置用的限制槽位。

根据上述进行优化，所述机架上设有保护拉丝步进部件、重力张紧部件、纠正辊动部件、监控器用的防护罩，防护罩装有门体，门体连接有判断门体关闭用的保护开关，保护开关安装于防护罩内并与监控器连接。

本发明的有益效果在于：

1)通过砂带与拉丝步进部件、拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件的结构配合，使砂带在拉丝步进部件的带动下依次循环传动于拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件，以使砂带平稳地运行，避免砂带脱离，保证拉丝加工质量；

2)拉丝步进部件、拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件均带有浮动功能，在监控器的作用下，以达到能根据砂带磨损程度与张紧力度而自动地调整砂带安装位置，提供相应的补偿力，智能化操作，加强与机器人协作效率，提高加工效果，减少生产改造成本；

3)通过安装块与安装槽位的相配安装，使拉丝头可拆装于调节架上，从而能根据汤碗加工部位而更换对应的拉丝头，更换方便，适用性强，提高利用率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的结构示意图(去除门体)。

图3为本发明较佳实施例的结构示意图(去除机架)。

图4为本发明较佳实施例拉丝机构中拉丝延长块的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例拉丝机构中拉丝延长块的局部分解图。

图6为本发明较佳实施例拉丝机构中拉丝接触轮的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例拉丝步进部件的结构示意图。

图8为本发明较佳实施例拉丝步进部件的结构示意图(去除局部伸出机构)。

图9为本发明较佳实施例纠正辊动部件的结构示意图。

图10为本发明较佳实施例重力张紧部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述，根据图1至图10所示，本发明的带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其包括机架1及安装于机架1上的驱动辊轮机构、拉丝机构2、砂带3。其中，所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带3传动安装位置用的拉丝步进部件4、重力张紧部件5、纠正辊动部件6。所述拉丝步进部件4与重力张紧部件5分别设置于拉丝机构2的上下两侧，所述砂带3在拉丝步进部件4的带动下依次循环传动于拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6。而且，所述机架1上设有监控器7，监控器7分别与拉丝步进部件4、拉丝机构2、重力张紧部连接及控制它们的运行顺序。

这样，通过监控器7与拉丝步进部件4、拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6的结构配合，能在运行时，在拉丝步进部件4的单向地进来带动作用下，砂带3依次循环传动于拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6，以使砂带3平稳地运行，避免砂带3脱离，保证拉丝加工质量。

参照图1至图6所示，所述拉丝机构2包括安装座21、拉丝调节缸22、调节架23、拉丝头，拉丝头可拆装于调节架23上，拉丝调节缸22的缸体安装于安装座21上，拉丝调节缸22的推动杆与调节架23相配安装并推动调节架23前后水平滑移于安装座21上。

即，根据实际应用，监控器7控制拉丝调节缸22启动，拉丝调节缸22推动调节架23向前或向后水平移动，以调整拉丝头的安装位置，从而实现能根据砂带3磨损程度与张紧力度而自动地调整砂带3安装位置，提供相应的补偿力，智能化操作，加强与机器人协作效率，提高加工效果，减少生产改造成本。

其中，所述调节架23上安装有上拉丝张紧轮24、下拉丝张紧轮25。上拉丝张紧轮24、下拉丝张紧轮25上下分布于拉丝头上，所述砂带3在步进推动缸42带动下依次循环传动于上拉丝张紧轮24、拉丝头、下拉丝张紧轮25、重力张紧轮51、调节张紧轮53、纠正辊轮63。以使砂带3保持在拉丝机构2运行时的张紧力度，确保砂带3运行平稳，保证拉丝质量。

另外，所述拉丝头上设有安装块26，调节架23上设有与安装块26相配安装的安装槽位27。其中，所述拉丝头为拉丝不锈钢汤碗内部的拉丝延长块28，如图1至图5所示。或者，所述拉丝头为拉丝不锈钢汤碗外部的拉丝接触轮29，如图6所示。

这样，通过安装块26与安装槽位27的相配安装，使拉丝头可拆装于调节架23上，从而能根据汤碗加工部位而更换对应的拉丝头，更换方便，适用性强，提高利用率，降低生产成本。

参照图1、图2、图3、图7及图8所示，所述拉丝步进部件4包括伸出机构41、安装在伸出机构41内的步进推动缸42、单向传动组43。步进推动缸42的推动杆上与单向传动组43的输入端连接，所述单向传动组43的输出端轴连接有夹紧砂带3用的可调式夹紧移动轮组。

其中，所述可调式夹紧移动轮组包括夹紧支架44、主压紧轮45、从动压紧轮46。夹紧支架44固定于伸出机构41上，主压紧轮45安装于单向传动组43的输出端上，从动压紧轮46安装于夹紧支架44上并与主压紧轮45滚动连接。步进推动缸42的推动杆伸缩推动单向传动组43，在单向传动组43单向运行的作用下，主压紧轮45单向地旋转，实现主压紧轮45与从动压紧轮46带动砂带3进来运动，代替传统电机一停一开的操作方式，保证拉丝加工质量，同时延长拉丝机的使用寿命，降低生产成本。

而且，所述夹紧支架44上安装有调节从动压紧轮46与主压紧轮45连接之间的压紧力度用的夹紧调节螺钉47与弹簧48。所述弹簧48的两端分别定位顶压于夹紧支架44与从动压紧轮46上，以使砂带3运行过程中与从动压紧轮46、主夹紧轮接触是软性接触，减少砂带3的磨损，保护砂带3。所述夹紧调节螺钉47的固定端与从动压紧轮46连接，夹紧调节螺钉47的调节端与夹紧支架44螺纹连接。即，可根据砂带3磨损程度，调整主压紧轮45与从动压紧轮46连接之间的压紧力度，保护砂带3，保证拉丝效果。

参照图1、图2、图3、图10所示，所述重力张紧部件5包括重力张紧轮51、张紧调节缸52、调节张紧轮53、摆动臂组。所述摆动臂组的定位端与张紧调节缸52的推动杆连接，调节张紧轮53与摆动臂组的摆动端连接并能随着张紧调节缸52的推动杆伸缩而上下摆动。所述重力张紧轮51设置于调节张紧轮53与拉丝头的连接之处。

其中，所述摆动臂组包括摆动定位杆54、连接轴承件55、摆动调节杆56。摆动定位杆54一端与调节张紧轮53轴连接，摆动定位杆54的另一端与连接轴承件55固定连接。所述摆动调节杆56的一端设有调整连接轴承件55前后安装位置用的调节卡位57，摆动调节杆56的另一端与张紧调节缸52连接，张紧调节缸52的缸体倾斜安装于机架1上。

即，能根据砂带3磨损程度，监控器7可控制张紧调节缸52的推动杆伸缩，以使张紧轮向上或向下摆动，实现自动地给砂带3提供力补偿，调整砂带3运行中张紧力度，保证砂带3运行平稳，确保拉丝效果。

参照图1、图2、图3、图9所示，所述纠正辊动部件6包括纠正调节电机61、连动杆组62、纠正辊轮63。纠正辊轮63连接于连动杆组62的移动端，连接动杆组的定位端与纠正调节电机61的输出轴连接，纠正调节电机61的输出轴转动的同时带动纠正辊轮63向拉丝头方向前后水平移动。

其中，所述机架1上设有限制连动杆组62前后移动位置的限制开关65。限制开关65分别安装于连接杆组的前后两侧并与监控器7连接。

运行时，根据砂带3磨损程度，监控器7控制纠正调节电机61启动。纠正调节电机61的旋转并带动连动杆组62向前或向后移动，以使纠正辊轮63向前或向后移动，从而使砂带3运行过程中自动地纠正砂带3偏离位置，保证砂带3运行平稳，确保拉丝效果，降低生产成本。

期间，所述连动杆组62的移动端设有调节纠正辊轮63纵向安装位置的纠正纵向调节块64，纠正纵向调节块64与纠正辊轮63定位安装。即，可根据实际应用，可增加纠正纵向调节块64的数量，以达到调整纠正辊轮63纵向安装位置，适应砂带3运行的安装位置，保证砂带3张紧力度，确保拉丝效果。

参照图图1至图3所示，所述拉丝步进部件4与纠正辊动部件6的连接之处设有可调节砂带3张紧度的张紧调节组8。张紧调节组8包括张紧安装块81、张紧调节轴82，张紧安装块81安装于机架1上，张紧调节轴82左右滑移于张紧安装块81上。而且，所述张紧调节轴82上设有限制砂带3左右滑移位置用的限制槽位83。同样，适应砂带3运行的安装位置，保证砂带3张紧力度，确保拉丝效果。

参照图1至图10所示，所述机架1上设有保护拉丝步进部件4、重力张紧部件5、纠正辊动部件6、监控器7用的防护罩9。防护罩9装有门体91，门体91连接有判断门体91关闭用的保护开关10，保护开关10安装于防护罩9内并与监控器7连接。所述监控器7分别与拉丝调节缸22、步进推动缸42、张紧调节缸52、纠正调节电机61连接并控制它们的运行顺序。

即，门体91关闭时并与保护开关10连接，促使保护开关10将相应信号反馈给监控器7，监控器7相应控制各部件启动。否则，门体91处于开启状态下，保护开关10将相应信号反馈给监控器7，监控器7相应地控制各部件停止运行。减少安全隐患，实用可靠。

此外，本不锈钢汤碗拉丝机还配置有处于拉丝机构2下方的收集废料部件11，确保加工环境干净。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，均在本申请的保护范围内。