一种管件管口去毛刺装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种管件管口去毛刺装置。

背景技术：

管件是将管子连接成管路的零件，管件应用于水利科技、灌溉与排水等学科，在管件的制造过程中，均要求对管件口实现去毛刺，传统的人工去毛刺方法加工所需的时间很长，操作员长时间工作劳动强度也很大，人工去毛刺效率低下，在线生产时难以跟上生产线的节拍，传统的去毛刺机虽然生产效率较高，可管件一端去毛刺完成后，仍需要人工将管件下料并将管件调头，对管件的另一端管口进行去毛刺，调头耗时长，长时间工作对操作员的劳动强度较大，并不满足市场上的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种管件管口去毛刺装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种管件管口去毛刺装置，包括换头机构、去毛刺机构和承托装置，所述承托装置包括有并列设置的左承托柱和右承托柱，所述换头机构包括有位于左承托柱、右承托柱之间的旋转组件和位于旋转组件顶部的夹持组件，所述左承托柱和右承托柱顶部设有用以供工件存放的凹槽，连个凹槽均为半圆形凹槽，并且两个凹槽共轴线，所述旋转组件包括有旋转辊筒和位于旋转辊筒顶部的推送组件，该旋转辊筒底部还设有用以带动旋转辊筒移动的移料组件，所述移料组件包括有位于旋转辊筒底部用以承托旋转辊筒的第一丝杠滑台，该第一丝杠滑台顶部与旋转辊筒底部之间设有轴承，该第一丝杠滑台顶部还设有用以驱动旋转辊筒旋转的驱动组件，所述去毛刺机构包括有夹紧组件和去毛刺组件，所述去毛刺组件包括有承托台和位于承托台顶部的滑动组件，该承托台设置在右承托柱远离左承托柱的一端且为长方体结构，所述滑动组件包括沿承托台长度方向设置的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板均呈间隔设置且左支撑板和右支撑板之间设有呈水平设置的第二丝杠，该第二丝杠上套设有第二丝杠滑台，该第二丝杠滑台顶部设有第一电机，该第一电机的输出轴上套设有钢刷轮。

进一步的，所述移料组件还包括有位于左承托柱和右承托柱之间的第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠，所述第一丝杠滑台套设于第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠上，所述第一丝杠靠近左承托柱一侧设有第二电机，所述左承托柱底部设有供第二电机安装的安装槽，该第一丝杆贯穿左承托柱侧壁并与第二电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述推送组件包括有位于旋转辊筒顶部的u型板，该u型板上设有气缸，所述驱动组件包括有套设于旋转辊筒上的第一皮带轮和位于第一丝杠滑台顶部的第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有用以与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有皮带。

进一步的，所述夹持组件包括有位于气缸输出端上呈水平设置的安装板，该承托板顶部安装有两个用以将工件夹紧的气夹，两个所述气夹均呈竖直设置。

进一步的，所述夹紧组件包括有架设于右承托柱顶部的龙门架，所述龙门架的顶部安装有与龙门架滑动配合的齿条和用以驱动齿条在竖直方向移动的第四电机，所述龙门架顶部还设有用以供齿条通过的通槽，该齿条呈竖直设置且齿条的两侧均设有第一导滑条，通槽内设有与第一导滑条滑动配合的第一滑槽，所述齿条的底部设有用以将工件夹紧的弧形抵触板，该第四电机的输出端上设有用以与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述弧形抵触板靠近凹槽的一端设有行程开关，该龙门架远离凹槽的一端设有与行程开关和第四电机电性连接的控制器。

进一步的，所述第二丝杠滑台的两侧均设有第二导滑条，所述左支撑板和右支撑板相对的一侧均设有与第二导滑条滑动配合的第二滑槽，所述第二丝杠一端设有用以驱动第二丝杠旋转的第五电机。

进一步的，所述左支撑板靠近右承托柱的一端设有防护罩，该防护罩底部设有倾斜设置的导料板，所述导料板底部设有承接箱。

有益效果：本发明一种管件管口去毛刺装置，先将工件放入至左承托柱和右承托柱顶部的凹槽内，两个气夹工作将位于凹槽内的工件夹紧，第二电机驱动第一丝杠滑台向钢刷轮方向移动，第一丝杠滑台带动被气夹夹紧的工件向钢刷轮方向移动，位于龙门架顶部的第三电机工作驱动套设于第四电机输出轴上的齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的齿条竖直向下移动并将工件夹紧，弧形抵触板靠近凹槽一端设有的行程开关与工件接触，并将这以电信号的形式传给控制器，控制器将控制与其电性连接的第四电机停止工作，避免齿条一直竖直向下将工件过于夹紧导致工件有损伤，工件被夹紧后，第五电机工作驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动套设于第二丝杠上的第二丝杠滑台移动，第二丝杠滑台带动位于第二丝杠滑台顶部的第一电机水平移动，第一电机工作驱动套设于第一电机输出轴上的钢刷轮旋转对工件的一端进行去毛刺工作，去毛刺完成后，第一电机停止工作，第四电机驱动齿条竖直向上移动使工件不被弧形抵触板夹紧，第二电机驱动第一丝杠滑台向左承托柱方向移动，第一丝杠滑台带动被气夹夹紧的工件向左承托柱方向移动并脱离出右承托柱顶部的凹槽内，气缸竖直向上推送将工件脱离出左承托柱顶部的凹槽内，第三电机工作驱动套设于第三电机输出轴上的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动与其传动配合的第二皮带轮旋转，因第二皮带轮套设于旋转辊筒上，故旋转辊筒旋转并带动工件旋转，工件旋转180度后，气夹复位，第一丝杠滑台将工件移动至右承托柱顶部的凹槽，此时可以对工件未加工的一端进行加工，本发明能够对工件进行很好的去毛刺工作，同时无需人工进行换头，工件一端去毛刺完成后，换头机构能够调出工件的另一端，此时可以对工件的另一端进管口行掉头，省时省力满足市场上的需要。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为换头机构的立体结构示意图；

图3为本发明的局部拆分示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为去毛刺机构的立体结构示意图；

图6为夹紧组件的立体结构示意图；

图7为去毛刺组件的立体结构示意图；

图8为本发明的剖视示意图；

附图标记说明：换头机构1，去毛刺机构2，承托装置3，左承托柱3a，右承托柱3b，凹槽3c，旋转组件4，旋转辊筒4a，夹持组件5，安装板5a，气夹5b，推送组件6，u型板6a，气缸6b，移料组件7，第一丝杠滑台7a，第二电机7b，驱动组件8，第三电机8a，第一皮带轮8b，第二皮带轮8c，夹紧组件9，龙门架9a，齿条9b，第四电机9c，第一导滑条9d，弧形抵触板9e，齿轮9f，去毛刺组件10，承托台10a，左支撑板10b，右支撑板10c，第二丝杠滑台10d，第一电机10e，钢刷轮10f，第二导滑条10g，第五电机10h，防护罩10i，控制器11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种管件管口去毛刺装置，包括换头机构1、去毛刺机构2和承托装置3，所述承托装置3包括有并列设置的左承托柱3a和右承托柱3b，所述换头机构1包括有位于左承托柱3a、右承托柱3b之间的旋转组件4和位于旋转组件4顶部的夹持组件5，所述左承托柱3a和右承托柱3b顶部设有用以供工件存放的凹槽3c，连个凹槽3c均为半圆形凹槽3c，并且两个凹槽3c共轴线，所述旋转组件4包括有旋转辊筒4a和位于旋转辊筒4a顶部的推送组件6，该旋转辊筒4a底部还设有用以带动旋转辊筒4a移动的移料组件7，所述移料组件7包括有位于旋转辊筒4a底部用以承托旋转辊筒4a的第一丝杠滑台7a，该第一丝杠滑台7a顶部与旋转辊筒4a底部之间设有轴承，该第一丝杠滑台7a顶部还设有用以驱动旋转辊筒4a旋转的驱动组件8，所述去毛刺机构2包括有夹紧组件9和去毛刺组件10，所述去毛刺组件10包括有承托台10a和位于承托台10a顶部的滑动组件，该承托台10a设置在右承托柱3b远离左承托柱3a的一端且为长方体结构，所述滑动组件包括沿承托台10a长度方向设置的左支撑板10b和右支撑板10c，所述左支撑板10b和右支撑板10c均呈间隔设置且左支撑板10b和右支撑板10c之间设有呈水平设置的第二丝杠，该第二丝杠上套设有第二丝杠滑台10d，该第二丝杠滑台10d顶部设有第一电机10e，该第一电机10e的输出轴上套设有钢刷轮10f。

本发明的工作原理：本发明一种管件管口去毛刺装置，先将工件放入至左承托柱3a和右承托柱3b顶部的凹槽3c内，两个气夹5b工作将位于凹槽3c内的工件夹紧，第二电机7b驱动第一丝杠滑台7a向钢刷轮10f方向移动，第一丝杠滑台7a带动被气夹5b夹紧的工件向钢刷轮10f方向移动，位于龙门架9a顶部的第三电机8a工作驱动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9f旋转，齿轮9f带动与其啮合的齿条9b竖直向下移动并将工件夹紧，弧形抵触板9e靠近凹槽3c一端设有的行程开关将与工件接触，并将这以电信号的形式传给控制器11，控制器11将控制与其电性连接的第四电机9c停止工作，避免齿条9b一直竖直向下将工件过于夹紧导致工件有损伤，工件被夹紧后，第五电机10h工作驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动套设于第二丝杠上的第二丝杠滑台10d移动，第二丝杠滑台10d带动位于第二丝杠滑台10d顶部的第一电机10e水平移动，第一电机10e工作驱动套设于第一电机10e输出轴上的钢刷轮10f旋转对工件的一端进行去毛刺工作，去毛刺完成后，第一电机10e停止工作，第四电机9c驱动齿条9b竖直向上移动使工件不被弧形抵触板9e夹紧，第二电机7b驱动第一丝杠滑台7a向左承托柱3a方向移动，第一丝杠滑台7a带动被气夹5b夹紧的工件向左承托柱3a方向移动并脱离出右承托柱3b顶部的凹槽3c内，气缸6b竖直向上推送将工件脱离出左承托柱3a顶部的凹槽3c内，第三电机8a工作驱动套设于第三电机8a输出轴上的第一皮带轮8b旋转，第一皮带轮8b带动与其传动配合的第二皮带轮8c旋转，因第二皮带轮8c套设于旋转辊筒4a上，故旋转辊筒4a旋转并带动工件旋转，工件旋转180度后，气夹5b复位，第一丝杠滑台7a将工件移动至右承托柱3b顶部的凹槽3c，此时可以对工件未加工的一端进行加工。

所述移料组件7还包括有位于左承托柱3a和右承托柱3b之间的第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠，所述第一丝杠滑台7a套设于第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠上，所述第一丝杠靠近左承托柱3a一侧设有第二电机7b，所述左承托柱3a底部设有供第二电机7b安装的安装槽，该第一丝杆贯穿左承托柱3a侧壁并与第二电机7b的输出轴固定连接，第二电机7b工作驱动与第二电机7b输出轴固定连接的第一丝杠旋转，第一丝杠工作带动套设于第一丝杠上的第一丝杠滑台7a在第一滑杆和第二滑杆上移动，第一滑杆和第二滑杆起到承托和导向作用。

所述推送组件6包括有位于旋转辊筒4a顶部的u型板6a，该u型板6a上设有气缸6b，所述驱动组件8包括有套设于旋转辊筒4a上的第一皮带轮8b和位于第一丝杠滑台7a顶部的第三电机8a，所述第三电机8a的输出轴上套设有用以与第一皮带轮8b传动配合的第二皮带轮8c，所述第一皮带轮8b和第二皮带轮8c之间设有皮带，第三电机8a工作驱动套设于第三电机8a输出轴上的第一皮带轮8b旋转，第一皮带轮8b带动与其传动配合的第二皮带轮8c旋转，因第二皮带轮8c套设于旋转辊筒4a上，故旋转辊筒4a旋转并带动工件旋转。

所述夹持组件5包括有位于气缸6b输出端上呈水平设置的安装板5a，该承托板顶部安装有两个用以将工件夹紧的气夹5b，两个所述气夹5b均呈竖直设置，安装板5a用于安装气夹5b，气夹5b用于夹持工作。

所述夹紧组件9包括有架设于右承托柱3b顶部的龙门架9a，所述龙门架9a的顶部安装有与龙门架9a滑动配合的齿条9b和用以驱动齿条9b在竖直方向移动的第四电机9c，所述龙门架9a顶部还设有用以供齿条9b通过的通槽，该齿条9b呈竖直设置且齿条9b的两侧均设有第一导滑条9d，通槽内设有与第一导滑条9d滑动配合的第一滑槽，所述齿条9b的底部设有用以将工件夹紧的弧形抵触板9e，该第四电机9c的输出端上设有用以与齿条9b相啮合的齿轮9f，齿条9b两侧设有的第一导滑条9d与第一滑槽滑动配合用于支持齿条9b在通槽内竖直移动，位于龙门架9a顶部的第三电机8a工作驱动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9f旋转，齿轮9f带动与其啮合的齿条9b竖直向下移动并将工件夹紧。

所述弧形抵触板9e靠近凹槽3c的一端设有行程开关，该龙门架9a远离凹槽3c的一端设有与行程开关和第四电机9c电性连接的控制器11，弧形抵触板9e靠近凹槽3c一端设有的行程与工件接触，并将这以电信号的形式传给控制器11，控制器11将控制与其电性连接的第四电机9c停止工作，避免齿条9b一直竖直向下将工件过于夹紧导致工件有损伤。

所述第二丝杠滑台10d的两侧均设有第二导滑条10g，所述左支撑板10b和右支撑板10c相对的一侧均设有与第二导滑条10g滑动配合的第二滑槽，所述第二丝杠一端设有用以驱动第二丝杠旋转的第五电机10h，第五电机10h工作驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动套设于第二丝杠上的第二丝杠滑台10d移动，第二丝杠滑台10d带动位于第二丝杠滑台10d顶部的第一电机10e水平移动。

所述左支撑板10b靠近右承托柱3b的一端设有防护罩10i，该防护罩10i底部设有倾斜设置的导料板，所述导料板底部设有承接箱，防护罩10i用于避免钢刷轮10f对工件加工时有废料溅出，承接箱用以承接工件去毛刺后落下来的废料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。