本发明涉及连铸机机械技术领域，特涉及一种双向移动铸坯的推钢装置。
背景技术：
连铸出坯系统现采用的推钢装置，是利用液压缸的推出带动拨爪单一方向出坯并分垛收集。当需要另外一个方向出坯时，现有技术往往采用的是移坯车或钩钢机，这两种装置不仅结构复杂，布置困难，需电机减速器传动、需气动或液压提升等，能耗高，设备成本高，电气设备易老化，日常维护费用高，而且不能满足连铸机的快速出坯的节凑要求(走行距离远)。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双向移动铸坯的推钢装置。即满足连铸机的出坯节凑，又利用液压缸的升出、缩回来实现双向移动推动钢坯，该装置结构简单可靠，节约能源，维护方便，性价比高。
本发明的技术方案是：一种双向移动铸坯的推钢装置，包括轨道梁、连杆、同步轴、推钢小车、轴承座、液压缸，推钢小车置于轨道梁上，其特征在于：所述的连杆两端分别与推钢小车、同步轴连接，同步轴呈现v字形，v字形长边与连杆连接，v字形短边与液压缸的推杆连接，v字形交叉处连接在轴承座上；所述的推钢小车右向和左向分别设置拨爪。
根据如上所述的双向移动铸坯的推钢装置，其特征在于：v字形短边摆动幅度为推钢小车垂直线两侧等幅度摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是结构简单，布置灵活，不仅利用了液压缸的推力，而且利用了液压缸的拉力来实现铸坯的移动、收集、热送，功能多样，从而降低了制造成本、节能环保，同时本发明两个方向的推力较为均衡，能推动较重的铸坯。
附图说明
图1为本发明推钢装置处于热送位状态结构示意图。
图2为本发明推钢装置处于下线位状态结构示意图。
图3为v字形短边摆动幅度示意图。
附图标号说明：轨道梁1、连杆2、同步轴3、推钢小车4、轴承座5、液压缸6。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的双向移动铸坯的推钢装置包括轨道梁1、连杆2、同步轴3、推钢小车4、轴承座5、液压缸6，推钢小车4置于轨道梁1上，连杆2两端分别与推钢小车4、同步轴3连接，本发明的同步轴3呈现v字形，v字形长边与连杆2连接，v字形短边与液压缸6的推杆连接，同步轴3v字形交叉处连接在轴承座5上。本发明中，推钢小车4右向和左向分别设置拨爪，使本发明的装置可以向轨道梁1的两侧推铸坯，且v字形结构，便于液压缸两侧推动推钢小车4。本发明与液压缸6推杆连接的v字形短边摆动幅度最好为推钢小车4垂直线两侧等幅度摆动，如图3所示，这样使本发明的装置能够推动推钢小车4两侧较重的物体。本发明推钢小车4左向推动的铸坯数量相对推钢小车4右向推动的铸坯数量可多一些，这样可灵活利用液压缸推力大于拉力的特点。
本发明的装置工作过程是：液压缸6的升出、缩回以驱动同步轴3带动连杆2前后运动，连杆2牵引推钢小车4推动铸坯向不同的方向移动。推钢小车4右向布置的拨爪带动铸坯向前移动(图1为热送位)，此时液压缸从升出到缩回状态，可利用液压缸的拉力移动铸坯；推钢小车4左向布置的拨爪带动铸坯向前移动(图2为下线位)，此时液压缸从缩回到升出状态，可利用液压缸的推力移动较多的铸坯，从而实现双向推动铸坯。