一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备的制作方法

本发明涉及化工钢管处理技术领域，特别涉及一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备。

背景技术：

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管在一些特殊的环境或者工作中需要直角的弯接，这种钢管弯接一般是将钢管进行切割后，再对钢管的切口进行打磨，对打磨后的钢管进行焊接，从而完成了钢管弯接的焊接，这种工作方式主要存在以下问题：钢管焊接时存在的钢管切割时无法对钢管进行稳固的固定，导致切割次品率较高，切割后的钢管切口不整齐，导致后期焊接后的钢管会有泄露的隐患，需要人工对钢管切口进行打磨，且人工钢管切口打磨效果差，而且人工打磨的钢管打磨程度不一样，使得后期焊接难度较大，钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正，矫正后钢管位置会有误差，使得钢管弯接成品质量差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备，可以解决现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、人工将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能，具有自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、自动将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备，包括支撑底板、夹取装置、打磨装置和固定装置,所述的支撑底板的中部上安装有夹取装置，打磨装置安装在支撑底板的左端顶部上，固定装置安装在支撑底板的右侧顶部上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨电动滑块组、打磨电动推杆、打磨固定机构、打磨支撑架、打磨倾斜块、打磨电机、打磨架、打磨滑动块、打磨滑杆、打磨块电机、打磨块转轴、打磨滑动支链、侧边打磨支链、表面打磨推杆、表面打磨块、伸缩支撑柱和伸缩滚轮，打磨电动滑块组安装在支撑底板上，打磨电动滑块组的顶部上安装有打磨电动推杆，打磨支撑架安装在打磨电动推杆的顶部上，打磨倾斜块与打磨支撑架相连接，打磨倾斜块的后侧面为倾斜面，且打磨电机通过电机套安装在打磨倾斜块的后侧面上，打磨电机的输出轴上安装有打磨架，打磨架为u型结构，打磨架的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块位于打磨架的u型结构内，打磨滑动块的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆，打磨滑杆与打磨架内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链数量为二，打磨滑动支链对称分布在打磨架的左右两侧；所述的打磨滑动支链包括打磨移动板、打磨滑动支杆、打磨滑动连接板和打磨弹簧，打磨滑动连接板安装在打磨架的后端外侧面上，打磨滑动连接板的前侧面上通过打磨弹簧安装有打磨移动板，打磨移动板的内侧面上安装有打磨滑动支杆，打磨滑动支杆的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆的滑块结构与打磨架外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机通过电机套安装在位于打磨架右侧的打磨滑动支链上，打磨块电机的输出轴通过联轴器与打磨块转轴的右端相连接，打磨块转轴的中部穿过打磨滑动块与打磨滑杆，打磨块转轴的左端通过轴承安装在位于打磨架左侧的打磨滑动支链上，侧边打磨支链安装在打磨滑动块的前侧面上；所述的侧边打磨支链包括多级电动推杆、侧边打磨板、两个侧边打磨块、侧边调节推杆和侧边打磨销轴，多级电动推杆安装在打磨滑动块的后侧面上，多级电动推杆的顶部上安装有侧边打磨板，侧边打磨板的后侧面上安装有侧边打磨销轴，两个侧边打磨块对称安装在侧边打磨销轴上，每个侧边打磨块的后侧均分布有一个侧边调节推杆，侧边调节推杆通过铰链安装在侧边打磨板与侧边打磨块之间，打磨滑动块的上端面上安装有表面打磨推杆，表面打磨块安装在表面打磨推杆的顶部上，打磨滑动块的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱，伸缩支撑柱的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮通过销轴安装在伸缩支撑柱外侧面设置的耳座上，打磨固定机构安装在支撑底板的中部后端上；所述的打磨固定机构包括打磨固定架、打磨支撑推杆、打磨固定滑轨、两个打磨固定滑块、打磨固定移动杆、打磨固定弧形板、打磨固定电机、打磨固定转轴、三个打磨固定支撑推杆、打磨固定支撑板、打磨固定支座和打磨升降板，打磨固定架安装在支撑底板的中部后端上，打磨升降板位于打磨固定架的前侧，打磨升降板与支撑底板之间安装有打磨伸缩推杆，打磨固定滑轨安装在打磨升降板上，打磨固定滑轨上均匀安装有两个打磨固定滑块，每个打磨固定滑块上均安装有一个打磨固定移动杆，打磨固定移动杆的内侧面上安装有打磨固定弧形板，打磨固定电机位于打磨固定架的后侧，打磨固定电机通过电机套安装在支撑底板上，打磨固定电机的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴的后端相连接，打磨固定转轴中部穿过打磨固定架，打磨固定转轴的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆，每个打磨固定支撑推杆的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板，打磨固定支撑板为圆弧形结构，打磨固定支座安装在打磨升降板的顶部后侧上，打磨固定支座的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取装置包括夹取电动滑块、夹取支撑电机、夹取支撑滑槽、四个夹取支撑滑杆、夹取立柱、夹取支撑板、夹取转杆、夹取调节推杆和夹取机构，夹取电动滑块安装在支撑底板上，夹取支撑电机通过电机套安装在夹取电动滑块上，夹取支撑电机的输出轴上安装有夹取支撑板，夹取支撑滑槽安装在夹取电动滑块上，四个夹取支撑滑杆对称分布在夹取支撑电机的外侧，夹取支撑滑杆的顶部安装在夹取支撑板上，夹取支撑滑杆的底部为滑块结构，夹取支撑滑杆的滑块结构与夹取支撑滑槽相配合连接，夹取立柱安装在夹取支撑板的顶部上，夹取立柱为伸缩结构，夹取立柱的顶部通过销轴与夹取转杆相连接，夹取转杆为伸缩结构，夹取调节推杆通过铰链安装在夹取立柱与夹取转杆之间，夹取机构安装在夹取转杆的左侧面上；所述的夹取机构包括夹取旋转电机、夹取旋转滑槽、四个夹取旋转支杆、夹取旋转板、夹取销轴、两组夹取夹爪、夹爪连接杆和夹取夹爪调节杆，夹取旋转电机通过电机套安装在夹取转杆的左侧面上，夹取旋转电机的输出轴上安装有夹取旋转板，夹取旋转滑槽安装在夹取转杆的左侧面上，四个夹取旋转支杆对称分布在夹取旋转电机的外侧，夹取旋转支杆的右端安装在夹取旋转板上，夹取旋转支杆的左端为滑块结构，夹取旋转支杆的滑块结构与夹取旋转滑槽相配合连接，夹取销轴安装在夹取旋转板上，两组夹取夹爪均安装在夹取销轴上，夹取销轴的上下两端均分布有一个夹爪连接杆，两个夹爪连接杆位置相对称，夹爪连接杆安装在两组夹取夹爪之间，每个夹爪连接杆的右侧均分部有一个夹取夹爪调节杆，夹取夹爪调节杆通过铰链安装在夹取旋转板与夹爪连接杆之间，具体工作时，通过控制夹取电动滑块的位置可以调节夹取夹爪的纵向位置，夹取支撑电机旋转可以控制夹取夹爪将打磨后的钢管转向到固定装置的位置，夹取立柱的伸缩运动可以调节夹取夹爪的夹取高度，夹取转杆的伸缩运送可以调节夹取夹爪的横向运送距离，通过调节夹取调节推杆的长度可以控制夹取夹爪的夹取角度，夹取旋转电机能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板的状态，使得钢管能够横向与纵向配合拼接起来，夹取夹爪调节杆的伸缩可以控制夹取夹爪的张合运动，从而夹取装置可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定装置包括后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪、固定夹取推杆、后矫正支链、前固定架、前矫正支链、固定移动支链、前固定电机、前固定转轴、三个前固定推杆和前固定板，后固定架安装在支撑底板的右侧后端上，后固定架的顶部上安装有后固定支链；所述的后固定支链包括后固定电机、后固定转轴、后固定顶块、后固定底块、后固定推杆、四个后固定支撑杆和后固定连杆，后固定电机通过电机套安装在后固定架的顶部上，后固定电机的输出轴通过联轴器与后固定转轴相连接，后固定转轴的中部穿过后固定架，后固定转轴的底部安装有后固定顶块，后固定推杆安装在后固定顶块的底部上，后固定推杆的顶部上安装有后固定底块，后固定底块的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆，后固定支撑杆通过铰链安装在后固定底块的外侧面上，后固定支撑杆的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆的上端均设置有一个后固定连杆，后固定连杆通过铰链安装在后固定顶块与后固定支撑杆之间，固定夹取座安装在后固定架的中部前侧面上，两个固定夹取爪均通过销轴安装在固定夹取座的前侧面上，两个固定夹取爪的位置相对称，每个固定夹取爪的后侧均分布有一个固定夹取推杆，固定夹取推杆通过铰链安装在固定夹取爪与固定夹取座之间，后矫正支链位于后固定架的前侧，后矫正支链安装在支撑底板上；所述的后矫正支链包括两个后矫正滑槽、后矫正滑杆、后矫正推杆、后矫正板、后矫正弹簧、后矫正推送推杆和后矫正推送板，两个后矫正滑槽均安装在支撑底板上，每个后矫正滑槽上均安装有一个后矫正滑杆，后矫正推杆安装在后矫正滑杆的顶部上，后矫正推杆的顶部上安装有后矫正板，后矫正板上端面为斜面结构，后矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆的后侧面上均与一个后矫正弹簧的前端相连接，后矫正弹簧的后端安装在后固定架上，后矫正推送推杆位于后矫正弹簧的上端，后矫正推送推杆安装在后固定架上，后矫正推送推杆的顶部上安装有后矫正推送板，前固定架安装在支撑底板的右侧前端上，前固定架的顶部上安装有前矫正支链；所述的前矫正支链包括前矫正滑槽、前矫正滑杆、前矫正推杆、前矫正板、前矫正弹簧和前矫正推送推杆，前矫正滑槽安装在前固定架的顶部下端面上，前矫正滑杆安装在前矫正滑槽上，前矫正滑杆的顶部上安装有前矫正推杆，前矫正板安装在前矫正推杆上，前矫正板的下端面为斜面结构，前矫正板的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧安装在前固定架与前矫正滑杆之间，前矫正推送推杆位于前矫正弹簧的下方，前矫正推送推杆安装在前固定架上，固定移动支链的数量为二，固定移动支链对称分布在前固定架的左右两侧，固定移动支链安装在支撑底板上；所述的固定移动支链包括固定移动滑块、固定移动板、固定移动推杆和固定移动弧形板，固定移动滑块安装在支撑底板上，固定移动滑块上安装有固定移动板，固定移动推杆安装在固定移动板顶部内侧面上，固定移动推杆的顶部上安装有固定移动弧形板，前固定电机通过电机套安装在支撑底板上，前固定电机的输出轴通过联轴器与前固定转轴的前端相连接，前固定转轴的中部穿过前固定架，前固定转轴的后端上对称安装有三个前固定推杆，每个前固定推杆的顶部上均安装有一个前固定板，前固定板为圆弧形结构,具体工作时，首先控制夹取装置将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起。

工作时，第一步：首先人工将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆进行伸长运动，使得打磨固定支撑板、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块移动，使得打磨固定弧形板将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆的长度，使得打磨固定机构能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组移动到合适的位置，打磨电动推杆移动到合适的高度，伸长多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆的长度使得两个侧边打磨块贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机进行旋转，使得打磨滑动块顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆，使得表面打磨块贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作，第二步：首先通过控制夹取电动滑块的位置可以调节夹取夹爪的纵向位置，夹取支撑电机旋转可以控制夹取夹爪将打磨后的钢管转向到固定装置的位置，夹取立柱的伸缩运动可以调节夹取夹爪的夹取高度，夹取转杆的伸缩运送可以调节夹取夹爪的横向运送距离，通过调节夹取调节推杆的长度可以控制夹取夹爪的夹取角度，夹取旋转电机能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板的状态，使得钢管能够横向与纵向配合拼接起来，夹取夹爪调节杆的伸缩可以控制夹取夹爪的张合运动，从而夹取装置可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置上，第三步：首先控制夹取装置将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链上，伸长后固定推杆使得后固定支撑杆卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆，使得后矫正滑杆与后矫正推杆向前移动，伸长后矫正推杆，后矫正板能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆，后矫正板能够贴在钢管上，然后控制后固定电机旋转，当钢管旋转到与后矫正板相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆，使得固定夹取爪上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆，防止后矫正板阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板上，伸长前固定推杆使得前固定板卡住钢管的内壁，控制前矫正支链对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆使得固定移动弧形板卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆使得前固定板解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起，可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、人工将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题；可以实现对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能，具有自动对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果好、自动将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前自动对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置无误差等优点；

二、本发明设置有夹取装置，夹取装置可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置上；

三、本发明设置有打磨装置，伸长打磨装置上的多级电动推杆，使得侧边打磨块移动到钢管切口的侧壁上，伸长位于打磨滑动块前端的伸缩支撑柱，使得伸缩滚轮贴在打磨倾斜块上，控制打磨电机进行旋转，打磨电机能够带动侧边打磨块进行旋转，此时伸缩支撑柱会在打磨倾斜块倾斜表面进行转动，打磨倾斜块为倾斜面，伸缩支撑柱带动打磨滑动块在打磨弹簧的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆与打磨滑杆起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块与表面打磨块能够将钢管切口打磨干净；

四、本发明固定装置上设置有后矫正支链与前矫正支链，后矫正支链能够对后端的钢管进行位置的矫正，前矫正支链能够对前端的钢管进行矫正动作，从而使得待焊接的钢管贴合到一起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；

图3是图2中z向局部放大图；

图4是本发明支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；

图5是图4中y向局部放大图；

图6是本发明打磨装置部分结构示意图；

图7是本发明打磨滑动块、打磨滑杆、侧边打磨支链、伸缩支撑柱与伸缩滚轮之间的结构示意图；

图8是本发明支撑底板与固定装置之间的结构示意图；

图9是本发明后固定架、后固定支链、固定夹取座、两个固定夹取爪与固定夹取推杆之间的结构示意图；

图10是本发明前矫正支链、前固定电机、前固定转轴、前固定推杆与前固定板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种化工热能交换钢管加工处理自动化打磨矫正拼接设备，包括支撑底板1、夹取装置3、打磨装置4和固定装置5,所述的支撑底板1的中部上安装有夹取装置3，打磨装置4安装在支撑底板1的左端顶部上，固定装置5安装在支撑底板1的右侧顶部上。

所述的打磨装置4包括打磨电动滑块组41、打磨电动推杆42、打磨固定机构43、打磨支撑架44、打磨倾斜块45、打磨电机46、打磨架47、打磨滑动块48、打磨滑杆49、打磨块电机410、打磨块转轴411、打磨滑动支链412、侧边打磨支链413、表面打磨推杆414、表面打磨块415、伸缩支撑柱416和伸缩滚轮417，打磨电动滑块组41安装在支撑底板1上，打磨电动滑块组41的顶部上安装有打磨电动推杆42，打磨支撑架44安装在打磨电动推杆42的顶部上，打磨倾斜块45与打磨支撑架44相连接，打磨倾斜块45的后侧面为倾斜面，且打磨电机46通过电机套安装在打磨倾斜块45的后侧面上，打磨电机46的输出轴上安装有打磨架47，打磨架47为u型结构，打磨架47的内侧面上对称设置有限位滑槽，打磨架47的外侧面上对称设置有支撑滑槽，打磨滑动块48位于打磨架47的u型结构内，打磨滑动块48的左右侧面上均通过轴承安装有一个打磨滑杆49，打磨滑杆49与打磨架47内侧面上设置的限位滑槽相配合连接，打磨滑动支链412数量为二，打磨滑动支链412对称分布在打磨架47的左右两侧；所述的打磨滑动支链412包括打磨移动板4121、打磨滑动支杆4122、打磨滑动连接板4123和打磨弹簧4124，打磨滑动连接板4123安装在打磨架47的后端外侧面上，打磨滑动连接板4123的前侧面上通过打磨弹簧4124安装有打磨移动板4121，打磨移动板4121的内侧面上安装有打磨滑动支杆4122，打磨滑动支杆4122的内侧端为滑块结构，打磨滑动支杆4122的滑块结构与打磨架47外侧面上设置的支撑滑槽相配合连接，打磨块电机410通过电机套安装在位于打磨架47右侧的打磨滑动支链412上，打磨块电机410的输出轴通过联轴器与打磨块转轴411的右端相连接，打磨块转轴411的中部穿过打磨滑动块48与打磨滑杆49，打磨块转轴411的左端通过轴承安装在位于打磨架47左侧的打磨滑动支链412上，侧边打磨支链413安装在打磨滑动块48的前侧面上；所述的侧边打磨支链413包括多级电动推杆4131、侧边打磨板4132、两个侧边打磨块4133、侧边调节推杆4134和侧边打磨销轴4135，多级电动推杆4131安装在打磨滑动块48的后侧面上，多级电动推杆4131的顶部上安装有侧边打磨板4132，侧边打磨板4132的后侧面上安装有侧边打磨销轴4135，两个侧边打磨块4133对称安装在侧边打磨销轴4135上，每个侧边打磨块4133的后侧均分布有一个侧边调节推杆4134，侧边调节推杆4134通过铰链安装在侧边打磨板4132与侧边打磨块4133之间，打磨滑动块48的上端面上安装有表面打磨推杆414，表面打磨块415安装在表面打磨推杆414的顶部上，打磨滑动块48的前侧面与下侧面上均安装有一个伸缩支撑柱416，伸缩支撑柱416的外侧面上设置有耳座，伸缩滚轮417通过销轴安装在伸缩支撑柱416外侧面设置的耳座上，打磨固定机构43安装在支撑底板1的中部后端上；所述的打磨固定机构43包括打磨固定架431、打磨支撑推杆432、打磨固定滑轨433、两个打磨固定滑块434、打磨固定移动杆435、打磨固定弧形板436、打磨固定电机437、打磨固定转轴438、三个打磨固定支撑推杆439、打磨固定支撑板4310、打磨固定支座4311和打磨升降板4312，打磨固定架431安装在支撑底板1的中部后端上，打磨升降板4312位于打磨固定架431的前侧，打磨升降板4312与支撑底板1之间安装有打磨伸缩推杆432，打磨固定滑轨433安装在打磨升降板4312上，打磨固定滑轨433上均匀安装有两个打磨固定滑块434，每个打磨固定滑块434上均安装有一个打磨固定移动杆435，打磨固定移动杆435的内侧面上安装有打磨固定弧形板436，打磨固定电机437位于打磨固定架431的后侧，打磨固定电机437通过电机套安装在支撑底板1上，打磨固定电机437的输出轴通过联轴器与打磨固定转轴438的后端相连接，打磨固定转轴438中部穿过打磨固定架431，打磨固定转轴438的前端上对称安装有三个打磨固定支撑推杆439，每个打磨固定支撑推杆439的顶部上均安装有一个打磨固定支撑板4310，打磨固定支撑板4310为圆弧形结构，打磨固定支座4311安装在打磨升降板4312的顶部后侧上，打磨固定支座4311的上端面为弧面结构，具体工作时，首先通过夹取装置3将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座4311的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作。

所述的夹取装置3包括夹取电动滑块31、夹取支撑电机32、夹取支撑滑槽33、四个夹取支撑滑杆34、夹取立柱35、夹取支撑板36、夹取转杆37、夹取调节推杆38和夹取机构39，夹取电动滑块31安装在支撑底板1上，夹取支撑电机32通过电机套安装在夹取电动滑块31上，夹取支撑电机32的输出轴上安装有夹取支撑板36，夹取支撑滑槽33安装在夹取电动滑块31上，四个夹取支撑滑杆34对称分布在夹取支撑电机32的外侧，夹取支撑滑杆34的顶部安装在夹取支撑板36上，夹取支撑滑杆34的底部为滑块结构，夹取支撑滑杆34的滑块结构与夹取支撑滑槽33相配合连接，夹取立柱35安装在夹取支撑板36的顶部上，夹取立柱35为伸缩结构，夹取立柱35的顶部通过销轴与夹取转杆37相连接，夹取转杆37为伸缩结构，夹取调节推杆38通过铰链安装在夹取立柱35与夹取转杆37之间，夹取机构39安装在夹取转杆37的左侧面上；所述的夹取机构39包括夹取旋转电机391、夹取旋转滑槽392、四个夹取旋转支杆393、夹取旋转板394、夹取销轴395、两组夹取夹爪396、夹爪连接杆397和夹取夹爪调节杆398，夹取旋转电机391通过电机套安装在夹取转杆37的左侧面上，夹取旋转电机391的输出轴上安装有夹取旋转板394，夹取旋转滑槽392安装在夹取转杆37的左侧面上，四个夹取旋转支杆393对称分布在夹取旋转电机391的外侧，夹取旋转支杆393的右端安装在夹取旋转板394上，夹取旋转支杆393的左端为滑块结构，夹取旋转支杆393的滑块结构与夹取旋转滑槽392相配合连接，夹取销轴395安装在夹取旋转板394上，两组夹取夹爪396均安装在夹取销轴395上，夹取销轴395的上下两端均分布有一个夹爪连接杆397，两个夹爪连接杆397位置相对称，夹爪连接杆397安装在两组夹取夹爪396之间，每个夹爪连接杆397的右侧均分部有一个夹取夹爪调节杆398，夹取夹爪调节杆398通过铰链安装在夹取旋转板394与夹爪连接杆397之间，具体工作时，通过控制夹取电动滑块31的位置可以调节夹取夹爪396的纵向位置，夹取支撑电机32旋转可以控制夹取夹爪396将打磨后的钢管转向到固定装置5的位置，夹取立柱35的伸缩运动可以调节夹取夹爪396的夹取高度，夹取转杆37的伸缩运送可以调节夹取夹爪396的横向运送距离，通过调节夹取调节推杆38的长度可以控制夹取夹爪396的夹取角度，夹取旋转电机391能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板1的状态，使得钢管能够横向与纵向配合拼接起来，夹取夹爪调节杆398的伸缩可以控制夹取夹爪396的张合运动，从而夹取装置3可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置5上。

所述的固定装置5包括后固定架51、后固定支链52、固定夹取座53、两个固定夹取爪54、固定夹取推杆55、后矫正支链56、前固定架57、前矫正支链58、固定移动支链59、前固定电机510、前固定转轴511、三个前固定推杆512和前固定板513，后固定架51安装在支撑底板1的右侧后端上，后固定架51的顶部上安装有后固定支链52；所述的后固定支链52包括后固定电机521、后固定转轴522、后固定顶块523、后固定底块524、后固定推杆525、四个后固定支撑杆526和后固定连杆527，后固定电机521通过电机套安装在后固定架51的顶部上，后固定电机521的输出轴通过联轴器与后固定转轴522相连接，后固定转轴522的中部穿过后固定架51，后固定转轴522的底部安装有后固定顶块523，后固定推杆525安装在后固定顶块523的底部上，后固定推杆525的顶部上安装有后固定底块524，后固定底块524的外侧面对称分布有四个后固定支撑杆526，后固定支撑杆526通过铰链安装在后固定底块524的外侧面上，后固定支撑杆526的底部上设置有防滑橡胶垫，每个后固定支撑杆526的上端均设置有一个后固定连杆527，后固定连杆527通过铰链安装在后固定顶块523与后固定支撑杆526之间，固定夹取座53安装在后固定架51的中部前侧面上，两个固定夹取爪54均通过销轴安装在固定夹取座53的前侧面上，两个固定夹取爪54的位置相对称，每个固定夹取爪54的后侧均分布有一个固定夹取推杆55，固定夹取推杆55通过铰链安装在固定夹取爪54与固定夹取座53之间，后矫正支链56位于后固定架51的前侧，后矫正支链56安装在支撑底板1上；所述的后矫正支链56包括两个后矫正滑槽561、后矫正滑杆562、后矫正推杆563、后矫正板564、后矫正弹簧565、后矫正推送推杆566和后矫正推送板567，两个后矫正滑槽561均安装在支撑底板1上，每个后矫正滑槽561上均安装有一个后矫正滑杆562，后矫正推杆563安装在后矫正滑杆562的顶部上，后矫正推杆563的顶部上安装有后矫正板564，后矫正板564上端面为斜面结构，后矫正板564的斜度与钢管切口的斜度相配合，每个后矫正滑杆562的后侧面上均与一个后矫正弹簧565的前端相连接，后矫正弹簧565的后端安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566位于后矫正弹簧565的上端，后矫正推送推杆566安装在后固定架51上，后矫正推送推杆566的顶部上安装有后矫正推送板567，前固定架57安装在支撑底板1的右侧前端上，前固定架57的顶部上安装有前矫正支链58；所述的前矫正支链58包括前矫正滑槽581、前矫正滑杆582、前矫正推杆583、前矫正板584、前矫正弹簧585和前矫正推送推杆586，前矫正滑槽581安装在前固定架57的顶部下端面上，前矫正滑杆582安装在前矫正滑槽581上，前矫正滑杆582的顶部上安装有前矫正推杆583，前矫正板584安装在前矫正推杆583上，前矫正板584的下端面为斜面结构，前矫正板584的斜度与钢管切口的斜度相配合，前矫正弹簧585安装在前固定架57与前矫正滑杆582之间，前矫正推送推杆586位于前矫正弹簧585的下方，前矫正推送推杆586安装在前固定架57上，固定移动支链59的数量为二，固定移动支链59对称分布在前固定架57的左右两侧，固定移动支链59安装在支撑底板1上；所述的固定移动支链59包括固定移动滑块591、固定移动板592、固定移动推杆593和固定移动弧形板594，固定移动滑块591安装在支撑底板1上，固定移动滑块591上安装有固定移动板592，固定移动推杆593安装在固定移动板592顶部内侧面上，固定移动推杆593的顶部上安装有固定移动弧形板594，前固定电机510通过电机套安装在支撑底板1上，前固定电机510的输出轴通过联轴器与前固定转轴511的前端相连接，前固定转轴511的中部穿过前固定架57，前固定转轴511的后端上对称安装有三个前固定推杆512，每个前固定推杆512的顶部上均安装有一个前固定板513，前固定板513为圆弧形结构,具体工作时，首先控制夹取装置3将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起。

工作时，第一步：首先人工将切割好的钢管切口位置向内放置到打磨固定支座4311的弧面结构上，控制打磨固定支撑推杆439进行伸长运动，使得打磨固定支撑板4310、能够卡在钢管的内壁上，控制打磨固定电机437进行旋转，使得钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，然后控制打磨固定滑块434移动，使得打磨固定弧形板436将钢管固定住，通过控制打磨支撑推杆432的长度，使得打磨固定机构43能够固定住不同内径尺寸的钢管，从而将需要打磨的钢管固定住，再控制打磨电动滑块组41移动到合适的位置，打磨电动推杆42移动到合适的高度，伸长多级电动推杆4131，使得侧边打磨块4133移动到钢管切口的侧壁上，调节侧边调节推杆4134的长度使得两个侧边打磨块4133贴住钢管切口的侧壁，伸长位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，控制打磨电机46进行旋转，打磨电机46能够带动侧边打磨块4133进行旋转，此时伸缩支撑柱416会在打磨倾斜块45倾斜表面进行转动，打磨倾斜块45为倾斜面，伸缩支撑柱416带动打磨滑动块48在打磨弹簧4124的推送力的作用下进行前后移动，打磨滑动支杆4122与打磨滑杆49起到配合移动的作用，由于钢管的切口位置与打磨倾斜块45的倾斜面结构相配合，使得侧边打磨块4133能够将钢管切口侧壁的毛刺打磨干净，钢管切口侧壁的毛刺打磨干净能够减小钢管焊接时的难度，使得钢管更易焊接，再然后控制打磨块电机410进行旋转，使得打磨滑动块48顺时针旋转九十度，伸长表面打磨推杆414，使得表面打磨块415贴住钢管切口表面，伸长此时位于打磨滑动块48前端的伸缩支撑柱416，使得伸缩滚轮417贴在打磨倾斜块45上，最后重复上述打磨动作，使得表面打磨块415可以将钢管切口表面打磨光滑，钢管切口表面打磨光滑能够增加钢管的焊接效果，从而完成了对钢管切口的打磨工作，第二步：首先通过控制夹取电动滑块31的位置可以调节夹取夹爪396的纵向位置，夹取支撑电机32旋转可以控制夹取夹爪396将打磨后的钢管转向到固定装置5的位置，夹取立柱35的伸缩运动可以调节夹取夹爪396的夹取高度，夹取转杆37的伸缩运送可以调节夹取夹爪396的横向运送距离，通过调节夹取调节推杆38的长度可以控制夹取夹爪396的夹取角度，夹取旋转电机391能够将横向的钢管调节到垂直于支撑底板1的状态，使得钢管能够横向与纵向配合拼接起来，夹取夹爪调节杆398的伸缩可以控制夹取夹爪396的张合运动，从而夹取装置3可以将打磨后的钢管按横向与纵向不同的要求运送到固定装置5上，第三步：首先控制夹取装置3将切割后的钢管切口朝下放入到后固定支链52上，伸长后固定推杆525使得后固定支撑杆526卡在钢管的内壁上，后固定支撑杆526的防滑橡胶垫能够紧紧卡住钢管的内壁，稳定的将钢管固定住，伸长后矫正推送推杆566，使得后矫正滑杆562与后矫正推杆563向前移动，伸长后矫正推杆563，后矫正板564能够对钢管进行位置的矫正，此时收缩后矫正推送推杆566，后矫正板564能够贴在钢管上，然后控制后固定电机521旋转，当钢管旋转到与后矫正板564相贴合时，钢管的切口会卡在后矫正板564上，使得钢管需要焊接的面朝内，从而完成了对后端钢管的位置矫正，然后伸长固定夹取推杆55，使得固定夹取爪54上的卡齿能够紧紧的锁定住钢管，收缩后矫正推杆563，防止后矫正板564阻碍钢管的焊接，再然后将另一根钢管切口朝内套放到前固定板513上，伸长前固定推杆512使得前固定板513卡住钢管的内壁，控制前矫正支链58对前端的钢管进行位置的矫正，当钢管位置矫正好后，伸长固定移动推杆593使得固定移动弧形板594卡住钢管的外侧壁，收缩前固定推杆512使得前固定板513解除对钢管内壁的锁定，控制固定移动滑块591向后移动，使得矫正好位置的钢管拼接到一起，最后通过人工将钢管焊接到一起，实现了对切割后的钢管进行切口打磨、将打磨好的钢管自动运送、将钢管进行自动位置矫正并拼接到一起的功能，解决了现有钢管焊接时存在的需要人工对钢管切口进行打磨、钢管切口打磨效果差、人工将打磨好的钢管进行搬运、钢管焊接前需要人工对钢管的位置进行矫正、矫正后钢管位置会有误差等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。