一种改进型机器人打磨臂的制作方法

本发明涉及打磨机器人领域，具体涉及一种改进型机器人打磨臂。

背景技术：

随着科技的不断发展，一些用于打磨管内壁打磨的智能机器人的应用也逐渐普及化，利用机器人对打磨管内壁进行打磨，虽然可以减少劳动成本，但是，对于一些传统的打磨机器人来说，其打磨臂往往是固定的且长度是不可调节的，因此，在打磨管不动的情况下，其打磨范围有限，需要完成管道内壁的打磨，就需要频繁地调节管道位置，因此，其操作麻烦，打磨效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种改进型机器人打磨臂及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种改进型机器人打磨臂，包括夹紧部以及连接端部，所述连接端部左侧内设有端口朝左的接连槽，所述接连槽内固定设有卡扣结构，所述卡扣结构用于与机器人主体连接，所述连接端部右侧内设置有安装腔以及穿通所述安装腔且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴，所述中空轴中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴，所述中空轴右端固定安装有第一转套，所述第一转套中设置有端口朝右的第二转槽，所述第二转槽内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴右端穿通所述第一转套并伸进所述第二转槽中，且所述中间轴右端固定安装有固定板，所述固定板中设置有端口朝右的中间槽，中间槽中可旋转且可左右滑行地安装有转轴，所述转轴右端穿出所述固定板并固定安装有第二转套，所述转轴左端设置圆弧槽，所述中间槽上下端壁相称设置有通连槽，所述通连槽前后端壁中设置有左右延长的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中固定安装有驱进杆，所述驱进杆一端伸进所述所述螺旋槽中，另一端伸进所述圆弧槽中，所述第一转套中还设置有多个端口朝右的插孔，所述插孔中可左右滑行地安装有插针，所述插针右端与所述第二转套固定连接，从而所述第二转套可跟随所述第一转套一起转动，所述第一转套外端面和所述第二转套外端面分别固定有第一打磨轮和第二打磨轮，所述连接端部中还安装有旋转装置，所述旋转装置用以驱动所述中空轴转动。

进一步的技术方案，所述旋转装置包括安装在所述安装腔中且与所述中空轴固定连接的第一齿链轮以及与所述第一齿链轮相配合的第二齿链轮，所述安装腔左端壁中固定安装有驱动机，所述驱动机右侧安装有输出轴，所述输出轴与所述第二齿链轮固定连接。

进一步的技术方案，所述第二打磨轮右端设置有斜切面，从而可方便插入到管道中。

进一步的技术方案，所述滑行槽的长度与所述滑行块的厚度之差小于所述插针的长度，从而可防止所述插针脱离所述插孔。

进一步的技术方案，所述中空轴与所述中间轴过渡配合，从而所述中空轴可与所述中间轴发生相对转动。

进一步的技术方案，所述夹紧部包括夹紧台、左右相称设置于所述夹紧台顶部的夹紧环，以及通过所述夹紧环固定于所述夹紧台上的打磨管，通过所述夹紧环的夹持固定可防止所述打磨管在打磨过程中发生晃动，从而提高打磨操作时的稳定性。

本发明的有益效果是：

本发明装置中，所述驱动机运行时可驱动所述中空轴转动，所述中空轴带动所述第一转套转动，由于所述插针安装在所述插孔中，因此，所述第一转套转动时可带动所述第二转套转动，所述第一打磨轮和第二打磨轮可对管道内壁进行打磨处理；

由于所述驱进杆的一端安装在螺旋槽中，另一端安装在所述圆弧槽中，因此，在所述第一转套转动的过程中，所述驱进杆可左右滑动，而所述驱进杆可驱动所述转轴左右滑动，所述转轴可带动所述第二转套和所述第二打磨轮左右移动，由此，在管道不动时，所述第二打磨轮可扩大对管道内壁的打磨范围，从而可减少对管道的移动，提高打磨效率。

本发明装置结构简单，操作方便，运行稳定，管道内壁打磨效率高且打磨效果理想。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的一种改进型机器人打磨臂的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2中固定板处的放大结构示意图。

图4是图2中第二转套向右滑动至最右端时的结构示意图。

图5为本发明中夹紧部的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示，本发明的一种改进型机器人打磨臂，包括夹紧部以及连接端部11，所述连接端部11左侧内设有端口朝左的接连槽10，所述接连槽10内固定设有卡扣结构101，所述卡扣结构101用于与机器人主体连接，所述连接端部11右侧内设置有安装腔15以及穿通所述安装腔15且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴18，所述中空轴18中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴17，所述中空轴18右端固定安装有第一转套19，所述第一转套19中设置有端口朝右的第二转槽190，所述第二转槽190内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴17右端穿通所述第一转套19并伸进所述第二转槽190中，且所述中间轴17右端固定安装有固定板30，所述固定板30中设置有端口朝右的中间槽190，中间槽190中可旋转且可左右滑行地安装有转轴23，所述转轴23右端穿出所述固定板30并固定安装有第二转套21，所述转轴23左端设置圆弧槽，所述中间槽190上下端壁相称设置有通连槽31，所述通连槽31前后端壁中设置有左右延长的滑行槽27，所述滑行槽27中滑行安装有滑行块28，所述滑行块28中固定安装有驱进杆29，所述驱进杆29一端伸进所述所述螺旋槽中，另一端伸进所述圆弧槽中，所述第一转套19中还设置有多个端口朝右的插孔24，所述插孔24中可左右滑行地安装有插针25，所述插针25右端与所述第二转套21固定连接，从而所述第二转套21可跟随所述第一转套19一起转动，所述第一转套19外端面和所述第二转套21外端面分别固定有第一打磨轮20和第二打磨轮22，所述连接端部11中还安装有旋转装置，所述旋转装置用以驱动所述中空轴18转动。

有益地，所述旋转装置包括安装在所述安装腔15中且与所述中空轴18固定连接的第一齿链轮14以及与所述第一齿链轮14相配合的第二齿链轮16，所述安装腔15左端壁中固定安装有驱动机12，所述驱动机12右侧安装有输出轴13，所述输出轴13与所述第二齿链轮16固定连接。

有益地，所述第二打磨轮22右端设置有斜切面220，从而可方便插入到管道中。

有益地，所述滑行槽27的长度与所述滑行块28的厚度之差小于所述插针25的长度，从而可防止所述插针25脱离所述插孔24。

有益地，所述中空轴18与所述中间轴17过渡配合，从而所述中空轴18可与所述中间轴17发生相对转动。

有益地，所述夹紧部包括夹紧台50、左右相称设置于所述夹紧台50顶部的夹紧环51，以及通过所述夹紧环51固定于所述夹紧台50上的打磨管52，通过所述夹紧环51的夹持固定可防止所述打磨管52在打磨过程中发生晃动，从而提高打磨操作时的稳定性。

本发明装置在初始状态时，所述滑行块28位于所述滑行槽27左端，而所述第二转套21与所述第一转套19相靠紧；

使用时，将所述第二转套21和所述第一转套19上伸入所述打磨管52，而后启动所述驱动机12，所述驱动机12带动所述第二齿链轮16转动，所述第二齿链轮16可驱动所述第一齿链轮14转动，所述第一齿链轮14带动所述中空轴18转动，所述中空轴18带动所述第一转套19转动，由于所述插针25安装在所述插孔24中，因此，所述第一转套19转动时可带动所述第二转套21转动，所述第一打磨轮20和第二打磨轮22可对管道内壁进行打磨处理，由于所述驱进杆29的一端安装在螺旋槽中，另一端安装在所述圆弧槽中，因此，在所述第一转套19转动的过程中，所述驱进杆29可左右滑动，而所述驱进杆29可驱动所述转轴23左右滑动，由此，所述转轴23可带动所述第二转套21左右移动，从而可使所述第二打磨轮22在转动时还可进行左右移动。

本发明的有益效果是：本发明装置中，所述驱动机运行时可驱动所述中空轴转动，所述中空轴带动所述第一转套转动，由于所述插针安装在所述插孔中，因此，所述第一转套转动时可带动所述第二转套转动，所述第一打磨轮和第二打磨轮可对管道内壁进行打磨处理；

由于所述驱进杆的一端安装在螺旋槽中，另一端安装在所述圆弧槽中，因此，在所述第一转套转动的过程中，所述驱进杆可左右滑动，而所述驱进杆可驱动所述转轴左右滑动，所述转轴可带动所述第二转套和所述第二打磨轮左右移动，由此，在管道不动时，所述第二打磨轮可扩大对管道内壁的打磨范围，从而可减少对管道的移动，提高打磨效率。

本发明装置结构简单，操作方便，运行稳定，管道内壁打磨效率高且打磨效果理想。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。