本实用新型具体涉及一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统，属于全自动机械技术领域。
背景技术：
目前，产品实现自动化的生产已经是批量制造的趋势，由于某公司产品加工工序较多，一直未能实现产品的全自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统通过自动输送线，检测，寻位，翻转等装置实现了该产品的全自动化生产，减低了工厂生产的成本，提高了生产效率，同时实现工厂的自动化转型，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统，包括上料台、第一无心磨、偏心圆磨床、止推圆磨床、第二无心磨、下料台、桁架机构和偏心圆卡尾槽机构，物料通过所述上料台运送到储料道上，所述上料台上的移栽机械手将物料夹取到加工设备的输送线上，且物料在第一无心磨内加工，所述第一无心磨一侧设有偏心圆卡尾槽机构，且所述偏心圆卡尾槽机构的移栽机械手将物料夹取到偏心圆卡尾槽机构上，通过转动曲轴并感应曲轴偏心圆的最高点，将曲轴定位在同一位置，所述输送线设置在桁架机构上，在所述桁架机构上将定位好的物料夹取放入偏心圆卡尾槽机构中加工，所述桁架机构的旋转机械手夹取物料后将放置在偏心圆磨床和止推圆磨床的储料台上，且在所述止推圆磨床的一侧设有第二无心磨，物料通过第二无心磨从下料台排出。
优选的，所述上料台有3条储料道，储料150件。
优选的，每条储料道通过顶升，平移气缸将物料往前送入移栽机械手夹取位。
优选的，所述下料台的储料道有3条，储存150件物料。
优选的，所述上料台与加工设备直接对接实现物料的自动上料。
本实用新型所达到的有益效果是：一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统，检测，寻位，翻转等装置实现了该产品的全自动化生产，减低了工厂生产的成本，提高了生产效率，同时实现工厂的自动化转型。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统系统示意图；
图中标号：1、上料台；2、第一无心磨；3、偏心圆磨床；4、止推圆磨床；5、第二无心磨；6、下料台；7、桁架机构；8、偏心圆卡尾槽机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1，本实用新型一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统，包括上料台1、第一无心磨2、偏心圆磨床3、止推圆磨床4、第二无心磨5、下料台6、桁架机构7和偏心圆卡尾槽机构8，物料通过所述上料台1运送到储料道上，所述上料台1上的移栽机械手将物料夹取到加工设备的输送线上，且物料在第一无心磨2内加工，所述第一无心磨2一侧设有偏心圆卡尾槽机构8，且所述偏心圆卡尾槽机构8的移栽机械手将物料夹取到偏心圆卡尾槽机构8上，通过转动曲轴并感应曲轴偏心圆的最高点，将曲轴定位在同一位置，所述输送线设置在桁架机构7上，在所述桁架机构7上将定位好的物料夹取放入偏心圆卡尾槽机构8中加工，所述桁架机构7的旋转机械手夹取物料后将放置在偏心圆磨床3和止推圆磨床4的储料台上，且在所述止推圆磨床4的一侧设有第二无心磨5，物料通过第二无心磨5从下料台6排出，上料台1有3条储料道，储料150件，每条储料道通过顶升，平移气缸将物料往前送入移栽机械手夹取位，所述下料台6的储料道有3条，储存150件物料，所述上料台1与加工设备直接对接实现物料的自动上料。
需要说明的是，本实用新型为一种基于曲轴技术能实现产品的全自动化生产的系统，工作流程为：
1、人工将半精待加工的曲轴上料到上料台的储料道上，上料台有3条储料道，可储料150件，每条储料道通过顶升，平移气缸将物料往前送入移栽机械手夹取位；
2、上料台的移栽机械手将物料夹取到加工设备的输送线上。
3、经过第一道工序第一无心磨(粗磨)加工，偏心圆卡尾槽机构的移栽机械手将物料夹取到偏心圆卡尾槽机构上，通过转动曲轴并感应曲轴偏心圆的最高点，将曲轴定位在同一位置。
4、桁架机构上将定位好的物料夹取放入偏心圆磨床中加工，加工完成后通过机械手将物料取出放入储料台；
5、桁架架构的旋转机械手夹取物料后将止推面磨床储料台，止推面磨床设备原自带机械手夹取物料放入设备中加工，加工后取出放入储料台上；
6、608机器人夹取物料放入最终加工工序第二无心磨(精磨)的加工设备料道上；
7、最后工序加工完成后，下料台通过移栽机械手将物料夹取到下料台的储料道上，下料台的储料道有3条，可储存近150件物料。最后当料道快转满时通过人工将下料台上加工好的零件送入后道处理工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。