1.一种柱形磁芯上料机构，其特征在于：包括柱形上料通道，以及用于沿所述柱形上料通道轴向送料的推料组件，以及设置在柱形上料通道上方的料盒组件；所述推料组件包括推料气缸，以及设置在推料气缸输出端上的推料板；所述推料气缸的输出方向与所述柱形上料通道的轴向一致，推料板处于柱形上料通道的始端部上；所述柱形上料通道的末端部下端面上延伸设有垫板，垫板前方的柱形上料通道内设有定位部件。
2.根据权利要求1所述的一种柱形磁芯上料机构，其特征在于：所述推料板是截面与所述柱形上料通道相匹配的圆形板。
3.根据权利要求1所述的一种柱形磁芯上料机构，其特征在于：所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与第二定位部径向相向设置，且第一定位部与第二定位部均为弧形定位部。
4.根据权利要求2或3所述的一种柱形磁芯上料机构，其特征在于：所述料盒组件包括圆形料盒和送料盘；所述圆形料盒的上方设有上料口，圆形料盒的下方设有下料口；所述送料盘处于圆形料盒内部，送料盘的周向外侧面上设有多个送料槽，送料盘在上料口与下料口之间周向循环送料。
5.根据权利要求4所述的一种柱形磁芯上料机构，其特征在于：所述柱形上料通道上设有换向架，换向架处于推料板后侧，换向架处于圆形料盒的下料口正下方，换向架包括承接圆形料盒下料口的承接板，承接板下端通过轴杆定位在轴承上。