本实用新型属于自动磨石机领域，具体涉及一种检测装置、板形检测系统及自动磨石机。
背景技术：
公知的，自动磨石机主要由机架、设置与机架上用于连续输送石材的皮带输送机、设置于皮带输送机构上方机架上用于对连续输送的石材表面进行抛磨的若干抛磨装置、设置于皮带输送机构输入端上方用于检测待加工石材表面形状以控制磨石机是否对石材表面进行抛磨的检测装置和控制装置，现有的检测装置由沿输送皮带宽度方向间隔排列在机架上的若干行程开关组成，行程开关设置有垂直延伸的弹性推杆，若石材表面起伏不平则会触动行程开关的弹性推杆，形成开关被触动后将信号输送给控制装置，由控制装置控制抛磨装置对石材表面进行抛磨，由于弹性推杆的下端为普通的金属杆，工作时需要与石材表面进行摩擦，在长时间工作后会因为磨损后缩短，造成检测误差，影响磨石机的加工精度，使用寿命短，需要经常对磨损的行程开关进行更换，增加检修和维护成本。
为了解决上述问题，中国专利文献CN 203003678 U公开了一种自动磨石机检测装置，用于检测输入磨石机的待加工石材表面形状以控制磨石机是否对石材表面进行抛磨，包括具有弹性推杆的行程开关，其特征在于：所述行程开关的弹性推杆端部设置有用于与石材接触的耐磨触头，工作时，耐磨触头与石材表面进行接触，由于石材的厚度不一，长时间的工作后容易造成弹性推杆的损坏，使用寿命短，需要经常对磨损的行程开关进行更换，增加检修和维护成本，有待进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用寿命长，检测精度高检测装置，另一目的是提供一种使用上述检测装置的板形检测系统及自动磨石机。
本实用新型采用如下的技术方案：
一种检测装置，用于检测被输送的物体，包括架体、可摆动设置在架体上的检测杆和设置在架体上用于感应检测杆摆动的接近开关，检测杆在重力作用下竖直布置，可被输送的物体碰撞而摆动。
进一步的，所述架体上设置有安装座，安装座中设置有可转动的旋转体，所述检测杆连接在旋转体下端，所述接近开关通过感应旋转体的旋转而判断检测杆的摆动。
进一步的，所述接近开关设置在旋转体的上方。
进一步的，所述检测杆与旋转体螺纹连接。
进一步的，所以旋转体通过枢转轴可转动设置在安装座中。
进一步的，所述检测杆为耐磨合金材料。
一种板形检测系统，用于检测被输送的板状物体的形状，包括直线间隔排列的多个以上任一项所述的检测装置和控制装置，控制装置与各检测装置的接近开关连接，板状物体的输送方向与多个所述检测装置的排列方向垂直，板状物体在输送过程中经过多个检测装置后，控制装置可根据各个检测装置接近开关反馈的信号生成板状物体的形状信息。
一种自动磨石机，包括用于输送板状石材的输送带和以上所述的板形检测系统，多个所述检测装置设置在输送带上方且沿输送带的宽度方向排列。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：架体上设置可被输送的物体碰撞而摆动的检测杆，工作时检测杆与石材接触并随石材行进的方向摆动，检测杆不易损坏，可以保证检测装置的检测精度和大大提高检测杆的使用寿命，并且接近开关设置在旋转体的上方，不与检测杆接触，在检测杆受损时，只需更换检测杆，无需更换接近开关，大大提高接近开关的使用寿命，降低检测装置的检修和维护成本。
附图说明
图1为本实用新型，检测装置的具体结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
一种自动磨石机，包括用于输送板状石材的输送带和设置在输送带上方的板形检测系统；
板形检测系统，用于检测被输送的板状物体的形状，包括直线间隔排列的多个检测装置和控制装置，具体的，多个检测装置设置在输送带上方且沿输送带的宽度方向排列，且多个检测装置的排列方向与板状物体的输送方向垂直；控制装置可根据各个检测装置反馈的信号生产板状物体的形状信息；
参照图1所示的检测装置，用于检测被输送的物体，包括架体1、检测杆2、接近开关3、安装座4、旋转体5；架体1设置在磨石机上位于输送带上方；检测杆2可摆动设置在架体1上，具体的，检测杆2在重力作用下竖直布置，可被输送的板状石材碰撞而摆动，进一步的，检测杆2由耐磨合金材料制成，不易磨损，保证检测装置的检测精度；
安装座4设置在架体1上，具体的，安装座4通过螺栓和螺母可拆卸地设置在架体1上；旋转体5可转动地设置在安装座4中，旋转体5的下端连接检测杆2，具体的，旋转体5通过枢转轴6可转动设置在安装座4中，进一步的，检测杆2与旋转体5螺纹连接，方便检测杆2损坏时进行更换；
接近开关3设置在架体1上用于感应检测杆2摆动，具体的，接近开关3设置在旋转体5的上方，通过感应旋转体5的旋转而判断检测杆2的摆动，进一步的，各检测装置的接近开关3与控制装置连接，控制装置可根据各个检测装置接近开关3反馈的信号生产板状物体的形状信息；
工作时，板状石材放置在输送带上沿输送带行进方向运动，与设置在输送带上方的检测杆2发生碰撞，使检测杆2发生摆动，接近开关3感应旋转体5的旋转而判断检测杆2的摆动，并将信号反馈给控制装置，控制装置根据反馈的信号生成板状石材的形状信息，然后控制磨石机上的抛磨装置对板状石材的表面进行抛磨。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。