一种自动打磨机的制作方法

本实用新型涉及一种打磨设备，特别涉及一种自动打磨机。

背景技术：

螺旋桨是舰船推进系统中的重要部件，螺旋桨的生产过程包括铸造、打磨、螺距测试、叶片平衡测试及校正。其中打磨是关键，打磨决定着螺旋桨的生产效率和质量。目前我国螺旋桨生产企业基本是人工打磨，人工打磨生产效率低、产品报废率高、工人工作强度大、工作环境有损工人健康。

目前，市场上的公告号为CN203622145U的中国专利公开了一种新型螺旋桨打磨机，其包括底座、砂轮和安装在底座上的主架，所述主架上设有大臂和连接在大臂末端的小臂，所述小臂一端与大臂相连，另一端连接有连接座，所述砂轮通过连接座与所述小臂连接，所述连接座与所述小臂接触面之间设有若干弹性构件，所述弹性构件的两端面分别与所述连接座的端面及小臂端面连接。

由于螺旋桨的结构存在各种起伏面，螺旋桨上的起伏面按照水平高度分为高位点和低位点；现有的打磨机与上述方案的结构类似，当砂轮打磨至低位点并退位时，螺旋桨的高位面可能对砂轮所连接的连接座产生干涉，此时连接座难以让位，造成连接座、大臂、小臂无法水平回位，若强制回拉连接座以及砂轮，则会造成机器的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动打磨机，其优点是避免主架上的砂轮强制回拉造成机器的损坏。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括机架，机架上设有摆臂以及联动摆臂转动的油缸，摆臂上沿竖直面转动连接有旋转箱以及联动旋转箱的第一驱动组件，旋转箱上连接有水平旋转支架以及联动水平旋转支架翻转的第二驱动组件；水平旋转支架上设有砂轮组件；

油缸上连接有两个用于进出油的油管，两个油管连接至控制进出油的液压站，油管上设有压力传感器，压力传感器连接至液压站的控制中心；当摆臂相对机架的角度不变且压力传感器的数值逐步增加或减少时，液压站控制油路，使油缸联动摆臂抬升。

通过上述技术方案，摆臂通过油缸实现砂轮组件大范围的升降调整，调至合适高度后，油缸的活塞杆伸缩量保持一定，即整体的高度范围不再进行大范围调整，利用第一驱动组件实现砂轮组件小范围的升降调整，第二驱动组件实现水平旋转支架的翻转，即砂轮组件的翻转，最后通过砂轮组件自身对待打磨工件进行打磨；该过程中，若压力传感器的数值逐步增加或减少时，则代表砂轮组件处于回拉卡死的状态，因此需要通过液压站控制油缸，实现摆臂抬升，而避免长时间卡死而损坏机器的情况。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括大臂电机、由大臂电机联动的蜗杆、由蜗杆联动转动的传动涡轮、由传动涡轮联动的丝杠，丝杠的端部连接有传动块，传动块与旋转箱枢接。

通过上述技术方案，具体的第一驱动组件的结构采用了大臂电机、蜗杆、传动涡轮和丝杠，大臂电机作为动力源驱动蜗杆，蜗杆转动带动传动涡轮，由于传动涡轮与蜗杆一直保持配合关系，位置不变，因此丝杠实现回转前进或后退，丝杠联动传动块，传动块联动旋转箱，实现旋转箱的摆动；该结构将大臂电机的转动转变为旋转箱的摆动，整体联动结构紧凑稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括旋转电机、由旋转电机带动的旋转主轴，旋转主轴与水平旋转支架连接。

通过上述技术方案，旋转电机利用旋转主轴实现水平旋转支架的转动，水平旋转支架在转动时即实现砂轮组件的翻转，针对于待打磨工件的高低起伏面实现了平滑的过渡，打磨精度更高。

本实用新型进一步设置为：所述砂轮组件包括磨头支架、砂轮、连接砂轮的液压马达，磨头支架上连接有抓箱支架，抓箱支架的底侧设有抓箱滚轮。

通过上述技术方案，抓箱滚轮能够在待打磨工件上滑移，从而使得砂轮组件中的砂轮能够保持稳定的高度，抓箱滚轮承担了大部分的重力，减少了砂轮的负担，提高了砂轮的耐用性。

本实用新型进一步设置为：磨头支架上设有供液压马达滑动的滑动槽。

通过上述技术方案，滑动槽可供液压马达上下滑动，该滑动距离足以实现砂轮紧贴待打磨工件表面，即使砂轮磨损也能够紧密贴合待打磨件。

本实用新型进一步设置为：所述机架固定连接于转向盘，转向盘转动连接于滑动座，滑动座滑移连接于小车钢轨，小车钢轨滑移连接于大车钢轨，小车钢轨的滑移方向与滑动座的滑移方向垂直。

通过上述技术方案，转向盘实现机架水平方向大范围的转动，达到快速调整的效果，同时大车钢轨和小车钢轨类似于两条坐标轴，实现了机架的水平位置调整；整合多种调整，实现的调整灵活度较高，相对应的打磨效果较好。

本实用新型进一步设置为：所述小车钢轨的前后两侧设有第一滑行轮，所述滑动座的两侧设有第二滑行轮。

通过上述技术方案，第一滑行轮和第二滑行轮增加了滑行流畅度和滑行稳定性，减少了机架调整时的摆动量。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件还包括相互拼接的箱体和箱盖，箱体上设有供丝杠穿过的联动槽、供蜗杆穿过的主动槽。

通过上述技术方案，箱体和箱盖拼接后实现丝杠、蜗杆以及传动涡轮的包裹，由此使得各个部件配合后的稳定性较高。

本实用新型进一步设置为：所述摆臂上可拆卸连接有联动臂，第一驱动组件位于联动臂内。

通过上述技术方案，联动臂作为摆臂额外连接的结构可单独卸下，相比于整个摆臂拆装，联动臂内安装第一驱动组件后再连接至摆臂便于再次维修。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、解决了打磨组件回拉时卡死的问题，若强制回拉砂轮组件，则摆臂将自动抬升；2、具有多个方向滑移和多个方向转动的调节能力，砂轮组件能够实现更高的打磨精度。

附图说明

图1是实施例一的的结构示意图；

图2是实施例一的机架以上的结构示意图；

图3a是实施例一的小臂支架的相关结构示意图；

图3b是图3a中A处放大图；

图4是实施例一的涡轮组件的结构示意图；

图5是实施例一的涡轮组件的拆分结构示意图；

图6是实施例一凸显抓箱支架以及抓箱滚轮的结构示意图；

图7是实施例一的油缸、油管、压力传感器的连接结构示意图。

附图标记：1、大车钢轨；2、小车钢轨；201、第一滑行轮；3、滑动座；301、第二滑行轮；4、转向盘；5、机架；501、转动座；502、第二调节座；6、摆臂；601、第一调节座；7、油缸；701、第一油管；702、第二油管；703、压力传感器；8、联动臂；9、涡轮组件；901、箱体；902、箱盖；903、连接座；904、蜗杆；905、传动涡轮；906、丝杠；907、转动轴；908、主动槽；909、联动槽；910、传动块；10、小臂支架；101、旋转箱；102、旋转主轴；11、水平转动板；12、水平旋转支架；13、磨头支架；14、砂轮；15、抓箱支架；151、抓箱滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参考图1，一种自动打磨机，主要用于轮船螺旋桨的打磨加工。其中包括两条大车钢轨1，两条大车钢轨1上滑移连接有小车钢轨2，小车钢轨2的前后两侧均设有第一滑行轮201，小车钢轨2内滑移连接有滑动座3，滑动座3的两侧设有第二滑行轮301，滑动座3上设有转向盘4，滑动座3内设有联动转向盘4转动的步进电机。

继续参考图1和图2，转向盘4上固定连接有机架5，机架5上设有转动座501，转动座501上枢接有摆臂6，摆臂6上设有第一调节座601，机架5上设有第二调节座502，第一调节座601和第二调节座502之间转动连接有油缸7，油缸7通过活塞杆的伸缩控制摆臂6抬升和下摆。

摆臂6通过法兰盘连接联动臂8，参考图3a、图3b、图4和图5，联动臂8上转动连接有涡轮组件9，涡轮组件9包括箱体901、箱盖902、连接座903、蜗杆904、传动涡轮905和丝杠906。箱体901与联动臂8通过一转动轴907连接，箱体901上设有主动槽908和联动槽909，且主动槽908与联动槽909相交，形成相通的开槽；蜗杆904插入主动槽908，丝杠906以及传动涡轮905插入联动槽909，大臂电机（图中未示出）置入连接座903与蜗杆904键连接；当蜗杆904转动时，蜗杆904联动传动涡轮905自转，传动涡轮905相对箱体901的位置不变，传动涡轮905带动丝杠906向前或向后移动。

参考图3a、图3b和图6，丝杠906的端部连接有一传动块910，传动块910上枢接有小臂支架10，小臂支架10上连接有旋转箱101，旋转箱101上穿设有旋转主轴102，旋转主轴102上连接有水平转动板11，该旋转主轴102上连接有旋转电机（图中未示出），通过旋转电机实现水平转动板11的翻转。丝杠906和传动块910同时移动，通过传动块910最终实现水平转动板11的抬升和下摆。当油缸7控制摆臂6摆动至一定角度以后，再通过涡轮组件9实现上下摆动。

参考图3a、图3b和图6，水平转动板11上连接有水平旋转支架12，水平旋转支架12上连接有磨头支架13，磨头支架13上设有砂轮14；磨头支架13外设有抓箱支架15，抓箱支架15上设有抓箱滚轮151。抓箱滚轮151可以使砂轮14始终以同一种高度在被打磨的工件上移动，使得抓箱滚轮151受力而不是砂轮14受力，抓箱滚轮151承担大部分的重力而使砂轮14的轮片不会爆片；砂轮14的上部装有大功率液压马达（图中未示出），磨头支架13上下有15mm的滑动槽，液压马达的自重有一百多公斤，可以压着砂轮14始终贴紧工件，因此砂轮14即使存在磨损也能够紧贴着工件表面。

参考图7，油缸7上连接有第一油管701和第二油管702，第一油管701和第二油管702连接至液压站。其中第二油管702上设有压力传感器703，当砂轮14上的相关连接结构与起伏的被加工件产生抵触，且影响砂轮14水平回拉的移动时，压力传感器703检测到压力变化值，并将该信息传递至液压站的控制中心，压力站控制控制油路循环，使得第一油管701进油，第二油管702出油。整个摆臂6实现抬升。

动作过程简述：1、大车钢轨1和小车钢轨2实现大范围的水平位置调整；2、转向盘4改变机架5的转向；3、液压站通过油缸7控制摆臂6实现大范围的高度位置调整；4、涡轮组件9中的丝杠906联动传动块910，实现水平旋转支架12的高度位置调整；5、水平旋转支架12通过旋转电机实现翻转；6、调整后的抓箱滚轮151与被打磨工件的表面抵触，此时可启动液压马达，实现打磨加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。