本实用新型涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种弧面磨抛机
背景技术：
产品弧面的磨抛一般有两种方式：一是采用手工磨抛方式，二是采用通用机械手加打磨头的方式，这两种方式有以下的缺点：1.手工磨抛效率低下；2. 手工磨抛时的粉尘对人体和环境都有不好的影响；3.手工磨抛很难保证产品的质量，完全靠抛光人员的作业技术水平；4.通用机械手加打磨头的方式，由于机械手的编程没有相应的CAM软件，其编程和调试完全靠技工，所以每台机械手的程序路径都不相同，造成产品加工精度和质量都不统一；5通用机械手加打磨头方式非类产品专机，所以加工效率不高；6.通用机械手加打磨头成本偏高。
因此解决上述问题对本领域而言是非常重要和急迫的。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种弧面磨抛机，主要目的是采用砂带代替研磨方式，加工效率非常高，并通过设置砂带采用开放式的安装，即砂带设置在砂带轴上，使砂带更换方便快捷，以及设置治具加工时具有水平摆动功能，避免了加工后产品表面的横向磨削条纹，加工效率也相应提高。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种弧面磨抛机，包括：
机架；
X轴向进给驱动机构，安装在所述机架上并在X轴向上做水平运动；
摆动进给驱动机构，与所述X轴向进给驱动机构成90度角的方向安装在所述X轴向进给驱动机构上，并在与所述X轴向进给驱动机构成90度角的方向上做水平方向的摆动，所述X轴向进给驱动机构驱动所述摆动进给驱动机构做水平方向运动；
治具组件，设置在所述摆动进给驱动机构上，其用于放置待加工产品。
磨头驱动机构，其包括砂带轴和用于磨抛待加工产品的砂带，所述砂带轴设置在所述治具组件的上方，所述砂带设置在所述砂带轴上；
Z轴向进给驱动机构，与所述磨头驱动机构连接，并在Z轴向上做上下垂直运行，所述Z轴向进给驱动机构驱动所述磨头驱动机构做上下垂直运动；
电控组件，设置在所述机架上，其用于对X轴向进给驱动机构、摆动进给驱动机构、磨头驱动机构和Z轴向进给驱动机构的操作进行控制。
如前所述的，X轴向进给驱动机构包括X轴座，X轴驱动电机、第一传动丝杆、X轴滑板和设置在所述X轴座上的两条X轴导轨，所述X轴座安装在所述机架上，所述X轴驱动电机通过第一联轴器与所述第一传动丝杆连接，所述X 轴滑板设置在所述两条X轴导轨上并与所述第一传动丝杆连接，所述X轴驱动电机驱动所述第一传动丝杆带动X轴滑板在两条X轴导轨做水平方向运动。
如前所述的，所述摆动进给驱动机构包括摆动电机，偏心轴，连杆，摆动滑板和两条摆动导轨，所述摆动电机设置在所述X轴座和所述X轴滑板之间并与所述偏心轴连接，所述偏心轴通过连杆与所述摆动滑板连接，所述摆动滑板设置在所述两条摆动导轨上，所述两条摆动导轨与所述X轴滑板成90度角的方向设置在所述X轴滑板上，所述驱动电机驱动偏心轴和连杆带动所述摆动滑板在两条摆动导轨上做与X轴滑板运动方向成90度角的水平方向的摆动。
如前所述的，所述治具组件包括治具座和设置在所述治具座上的治具，所述治具座设置在所述摆动滑板上，所述治具上设置有用于吸附待加工产品的真空气槽，所述真空气槽连接于真空气源。
如前所述的，所述磨头驱动机构还包括磨头驱动电机和磨头主轴，所述磨头驱动电机通过驱动连接件与所述磨头主轴连接，所述磨头主轴与所述砂带轴连接。
如前所述的，所述Z轴向进给驱动机构包括Z轴驱动电机、第二传动丝杆、 Z轴滑板和两条Z轴导轨，所述Z轴驱动电机通过第二联轴器与所述第二传动丝杆连接，所述Z轴滑板设置在所述两条Z轴导轨上并与所述第二传动丝杆连接，所述Z轴驱动电机驱动第二传动丝杆带动Z轴滑板在两条Z轴导轨上做上下垂直运动，所述Z轴滑板与驱动连接件连接，所述Z轴驱动电机驱动Z轴滑板带动磨头驱动机构做上下垂直运动；
如前所述的，所述磨头主轴为弹性材质。
如前所述的，还包括：
四个调整地脚，与所述机架连接，用于支撑机架并调整机架与地面的高度。
如前所述的，所述电控组件还包括待加工产品二维曲线外形生成模块，所述待加工产品二维曲线外形生成模块由CAM软件实现。
借由上述技术方案，本实用新型弧面磨抛机至少具有以下优点：
1.本实用新型实施例的弧面磨抛机专用于产品外弧面磨抛加工，通过设置磨抛装置包括砂带轴和用于磨抛待加工产品的砂带，使本实用新型实施例的弧面磨抛机采用砂带代替研磨方式，加工效率非常高，并通过设置砂带采用开放式的安装，即砂带设置在砂带轴上，使砂带更换方便快捷，以及将治具组件设置在所述摆动进给驱动机构上，使治具加工时具有水平摆动功能，避免了加工后产品表面的横向磨削条纹，加工效率也相应提高。
2.本实用新型实施例的弧面磨抛机通过设置磨头轴采用弹性材质，可弥补产品二次装夹而产生的装配误差。
3.本实用新型实施例的弧面磨抛机通过设置待加工产品二维曲线外形生成模块由CAM软件实现，使得本实用新型可直接输入产品二维曲线外形自动生成加工程序，更换被加工产品加工变得简单。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的实施例提供的一种弧面磨抛机结构示意图一。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的一种弧面磨抛机，其包括：
机架1，X轴向进给驱动机构2，摆动进给驱动机构3，治具组件4，磨头驱动机构5，Z轴向进给驱动机构6及电控组件(图中未示出)。其中，
X轴向进给驱动机构2，安装在所述机架1上并在X轴向上做水平运动，具体的，X轴进给驱动机构2包括X轴座21，X轴驱动电机22、第一传动丝杆 23、X轴滑板24和设置在X轴座21上的两条X轴导轨25，X轴座21安装在机架1上，X轴驱动电机22通过第一联轴器(图中未示出)与第一传动丝杆 23连接，X轴滑板24设置在两条X轴导轨25上并与第一传动丝杆23连接，X 轴驱动电机22驱动第一传动丝杆23带动X轴滑板24在两条X轴导轨25上做水平方向运动。
摆动进给驱动机构3，与X轴向进给驱动机构2成90度角的方向安装在X 轴向进给驱动机构2上，并在与X轴向进给驱动机构2成90度角的方向上做水平方向的摆动，X轴向进给驱动机构2驱动摆动进给驱动机构3做水平方向运动，具体的，摆动进给驱动机构3包括摆动电机(图中未示出)，偏心轴31，连杆32，摆动滑板33和两条摆动导轨34，摆动电机设置在X轴座21和X轴滑板24之间并与偏心轴31连接，偏心轴31通过连杆32与摆动滑板33连接，摆动滑板33设置在两条摆动导轨34上，两条摆动导轨34与X轴滑板24成90度角的方向设置在X轴滑板24上，摆动电机驱动偏心轴31和连杆32带动摆动滑板33在两条摆动导轨34上做与X轴滑板24运动方向成90度角的水平方向的摆动。
治具组件4，设置在摆动进给驱动机构3上，其用于放置待加工产品，具体的，所述治具组件4包括治具座41和设置在治具座41上的治具42，治具座 41设置在摆动滑板33上，治具42上设置有用于吸附待加工产品的真空气槽(图中未示出)，真空气槽连接于真空气源(图中未示出)，由于治具组件4具有真空吸附功能，提高了产品装夹的强度，避免磨削力过大而造成产品脱落的危险。
磨头驱动机构5，其包括砂带轴51，用于磨抛待加工产品的砂带52，磨头驱动电机53和磨头主轴54，砂带轴51设置在治具组件4的上方，砂带52设置在砂带轴51上，磨头驱动电机53通过驱动连接件55与磨头主轴54连接，磨头主轴54与砂带轴51连接。
Z轴向进给驱动机构6，与磨头驱动机构5连接，并在Z轴向上做上下垂直运行，Z轴向进给驱动机构6驱动磨头驱动机构5做上下垂直运动，具体的，Z 轴向进给驱动机构6包括Z轴驱动电机61、第二传动丝杆62、Z轴滑板63和两条Z轴导轨64，Z轴驱动电机61通过第二联轴器(图中未示出)与第二传动丝杆62连接，Z轴滑板63设置在两条Z轴导轨64上并与第二传动丝杆62连接，Z轴驱动电机61驱动第二传动丝杆62带动Z轴滑板63在两条Z轴导轨 64上做上下垂直运动，Z轴滑板63与驱动连接件55连接，Z轴驱动电机61驱动Z轴滑板63带动磨头驱动机构5做上下垂直运动。
电控组件(图中未示出)，设置在所述机架1上，其用于对X轴向进给驱动机构2、摆动进给驱动机构3、磨头驱动机构5和Z轴向进给驱动机构6+的操作进行控制。
具体的，使用弧面磨抛机对待加工产品进行外弧面磨削加工时，先将待加工产品吸附在治具上，电控组件控制X轴向进给驱动机构2和摆动进给驱动机构3工作，待加工产品在摆动进给驱动机构3的带动在与X轴向进给驱动机构 2成90度角的方向上做水平方向的摆动，并且X轴向进给驱动机构2驱动摆动进给驱动机构3带动代加工产品做水平方向运动，电控组件控制Z轴向进给驱动机构6工作，Z轴向进给驱动机构6驱动磨头驱动机构5向下做垂直运动，当砂带52接触到待加工产品时，电控组件控制磨头驱动机构5工作，使砂带52对待加工产品外弧面进行磨削加工。
本实用新型实施例的弧面磨抛机专用于产品外弧面磨抛加工，通过设置磨抛装置包括砂带轴和用于磨抛待加工产品的砂带，使本实用新型实施例的弧面磨抛机采用砂带代替研磨方式，加工效率非常高，并通过设置砂带采用开放式的安装，即砂带设置在砂带轴上，使砂带更换方便快捷，以及将治具组件设置在所述摆动进给驱动机构上，使治具加工时具有水平摆动功能，避免了加工后产品表面的横向磨削条纹，加工效率也相应提高。
进一步的，磨头主轴54为弹性材质，可弥补产品二次装夹而产生的装配误差。
进一步的，如图1所示，所述弧面磨抛机还包括：四个调整地脚7，与所述机架1连接，用于支撑机架1并调整机架1与地面的高度。
进一步的，所述电控组件还包括待加工产品二维曲线外形生成模块(图中未示出)，待加工产品二维曲线外形生成模块由CAM软件实现，该结构采用CAM 方式，可直接输入产品二维曲线外形自动生成加工程序，更换被加工产品加工变得简单。
本实用新型实施例的弧面磨抛机专用于产品外弧面磨抛加工，通过设置磨抛装置包括砂带轴和用于磨抛待加工产品的砂带，使本实用新型实施例的弧面磨抛机采用砂带代替研磨方式，加工效率非常高，并通过设置砂带采用开放式的安装，即砂带设置在砂带轴上，使砂带更换方便快捷，以及将治具组件设置在所述摆动进给驱动机构上，使治具加工时具有水平摆动功能，避免了加工后产品表面的横向磨削条纹，加工效率也相应提高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。