一种全自动轮辋去毛刺机的制作方法

本实用新型涉及一种轮辋加工设备，特别涉及一种全自动轮辋去毛刺机。

背景技术：

汽车轮辋，车轮周围边缘的部分。轮辋俗称轮圈，是车轮周边安装轮胎的部件。去毛刺工序是轮辋生产过程中必不可少的工序，去毛刺效果的好坏将直接影响后序的涂装效果。轮辋为较大类的工件，搬运不便，而现有的轮辋去毛刺一般都是通过人工完成的，去毛刺的质量不高，生产效率低下，不利于批量化的生产。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、可加工不同尺寸轮辋的、通用性高、去毛刺效果好的全自动轮辋去毛刺机。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动轮辋去毛刺机，包括：机架、安装在所述机架底部的滑轨、前后对称地安装在所述滑轨上的去毛刺装置、压料装置、推料装置、辅助夹料装置、斜向送料台以及安装在所述斜向送料台上的送料装置，所述斜向送料台与所述机架所成的夹角为锐角，便于工件在所述斜向送料台上进行自动送料；所述辅助夹料装置包括2个导向弹性滚轮，所述机架在所述2个导向弹性滚轮之间靠下方位置安装有定点滚轮，所述压料装置包括2个压料滚轮，所述送料装置上的送料叉杆用于将所述斜向送料台上的轮辋工件推送至所述2个导向弹性滚轮之间，所述压料装置下压所述2个压料滚轮，将所述轮辋工件夹持在所述定点滚轮上，所述定点滚轮的外边缘轮廓与所述轮辋工件外边缘轮廓形状相对应，所述定点滚轮可根据所述轮辋工件的尺寸大小来进行更换，通过所述定点滚轮、所述2个压料滚轮形成三点支撑定位，将所述轮辋工件定位夹持住，此时所述2个导向弹性滚轮是抵靠在所述轮辋工件的外边缘上的；所述去毛刺装置包括由马达驱动的合金滚压夹头，所述合金滚压夹头用于对所述轮辋工件内侧边缘处进行滚压去毛刺处理，所述合金滚压夹头抵靠在所述轮辋工件的内侧边缘处，通过所述合金滚压夹头的自转，能够同时带动所述轮辋工件自转转动，实现对所述轮辋工件在圆周方向上的去毛刺处理；所述推料装置用于将加工完后的轮辋工件推送至所述斜向送料台，由于所述斜向送料台与所述机架具有一定的倾斜角度，所述加工后的轮辋工件能够实现自动落料，整个轮辋去毛刺机的自动化程度高，无需人工手动进行去毛刺处理，省时省力，大大提高了去毛刺的生产效率，提高了轮辋去毛刺的质量。

进一步的，所述去毛刺装置还包括与所述滑轨连接的滑轨座、扇形铰链座、驱动马达、用于安装所述驱动马达的马达连接座以及驱动油缸，所述扇形铰链座安装在所述滑轨座上，所述扇形铰链座铰接在所述马达连接座上；所述驱动油缸铰接在所述扇形铰链座的一端，所述驱动油缸的油缸轴铰接在所述马达连接座上，所述驱动马达的马达轴通过传动杆连接所述合金滚压夹头。工作时，所述驱动油缸带动所述马达连接座向上方运动，带动所述合金滚压夹头下压，所述合金滚压夹头的刀口抵靠在所述轮辋工件的内侧边缘上，通过所述驱动马达驱动所述合金滚压夹头转动，带动所述轮辋工件自转，实现对所述轮辋工件内侧边缘的去毛刺处理。

进一步的，所述扇形铰链座上设置弧形凹槽，所述滑轨座上设置有与所述弧形凹槽相配合的弧形凸起部；所述扇形铰链座上均布有多个用于定位固定的调节孔，通过所述调节孔来调节所述扇形铰链座在所述滑轨座上的相对位置，从而实现对所述合金滚压夹头高低、角度位置的调整。

进一步的，所述压料装置还包括压料气缸、调节丝杆和支座，所述压料气缸的气缸轴与所述调节丝杆同轴连接，所述调节丝杆通过锁紧螺母固定在所述支座上，所述压料气缸通过连接光轴与所述压料滚轮连接，所述压料气缸工作时，所述压料气缸相对所述支座向上运动，通过所述连接光轴带动所述压料滚轮向上运动。所述压料滚轮的整体高度可通过所述锁紧螺母来调节，拧松所述锁紧螺母，手摇转动所述调节丝杆，所述调节丝杆的高度位置调整完毕后，再紧固所述锁紧螺母，从而实现对所述压料滚轮的高度调节。

进一步的，所述斜向送料台包括第一送料板和第二送料板，所述第一送料板上安装有限位气缸，所述限位气缸的气缸轴用于阻挡所述轮辋工件，将所述轮辋工件阻挡进入所述2个导向弹性滚轮之间，所述轮辋工件落入所述2个导向弹性滚轮之间以后，所述限位气缸的气缸轴复位；所述第二送料板上安装有所述送料装置，所述送料装置包括送料气缸、与所述送料气缸铰接的气缸座、连杆和传动轴，所述气缸座固定在所述第二送料板上，所述送料气缸的气缸轴与所述连杆铰接，所述连杆通过所述传动轴连接所述送料叉杆，所述送料气缸工作时，待加工的轮辋工件自动落入到所述送料叉杆上，所述送料气缸的气缸轴复位，使所述送料叉杆转动，将所述轮辋工件推送至所述2个导向弹性滚轮之间，然后所述送料叉杆开始复位，待加工的所述轮辋工件便会自动落入至所述送料叉杆上，从而实现所述轮辋工件的自动送料功能。

进一步的，所述机架的左右两侧分别安装有安装支架，所述导向弹性滚轮通过铰链轴铰接在所述安装支架上，所述安装支架上固定安装有复位连杆，所述铰链轴一端连接有调节支杆，所述复位连杆一端铰接在所述调节支杆上，所述复位连杆上套装有复位弹簧。所述压料滚轮下压所述轮辋工件至所述定点滚轮上时，所述2个导向弹性滚轮抵靠在所述轮辋工件上，所述复位连杆上的复位弹簧处于受压状态，所述轮辋工件加工完毕后，所述2个导向弹性滚轮能够自动复位至初始状态。

进一步的，所述安装支架上分别安装有第一手摇丝杆和第二手摇丝杆，所述第一手摇丝杆用于调节所述第一送料板的前后位置，所述第二手摇丝杆用于调节所述第二送料板的前后位置。所述第一送料板和所述第二送料板通过丝杆座套装在所述第一手摇丝杆和所述第二手摇丝杆上，通过所述第一手摇丝杆和所述第二手摇丝杆，能够调整所述第一送料板和所述第二送料板的相对位置，可以适应不同厚度大小的轮辋工件。

进一步的，所述机架的下方安装有第三手摇丝杆，所述第三手摇丝杆连接所述滑轨座，所述第三手摇丝杆用于整体调节所述去毛刺装置的前后位置。

进一步的，所述推料装置包括推料气缸以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座，所述推料气缸座固定在所述机架上，所述轮辋工件去毛刺完毕后，所述推料气缸的气缸轴将所述轮辋工件重新推入至所述斜向送料台上。

(三)有益效果

本实用新型全自动轮辋去毛刺机的去毛刺装置能够对轮辋工件的内侧边缘进行自动去毛刺处理，无需人工进行上下料以及去毛刺的处理，整体的自动化程度高，提高了轮辋去毛刺效率，提高了轮辋去毛刺的质量；定点滚轮可以根据轮辋工件的形状大小进行更换，斜向送料台也可以进行前后位置的调整，可以加工不同尺寸大小的工件，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型全自动轮辋去毛刺机的立体示意图；

图2为本实用新型全自动轮辋去毛刺机的结构示意图；

图3为本实用新型全自动轮辋去毛刺机图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型全自动轮辋去毛刺机图2中B-B的剖切示意图；

图5为本实用新型全自动轮辋去毛刺机图4中C的放大示意图；

图6为本实用新型全自动轮辋去毛刺机去毛刺装置和定点滚轮部分的立体示意图；

图7为本实用新型全自动轮辋去毛刺机去毛刺装置部分剖切后的立体示意图；

图8为本实用新型全自动轮辋去毛刺机送料装置的立体示意图；

图9为本实用新型全自动轮辋去毛刺机辅助夹料装置部分的立体示意图；

其中：1为机架、2为滑轨、3为去毛刺装置、4为压料装置、5为推料装置、6为辅助夹料装置、7为斜向送料台、8为送料装置、9为导向弹性滚轮、10为定点滚轮、11为压料滚轮、12为送料叉杆、13为轮辋工件、 14为合金滚压夹头、15为滑轨座、16为扇形铰链座、17为驱动马达、18 为马达连接座、19为驱动油缸、20为传动杆、21为弧形凹槽、22为弧形凸起部、23为调节孔、24为压料气缸、25为调节丝杆、26为支座、27为锁紧螺母、28为连接光轴、29为第一送料板、30为第二送料板、31为限位气缸、32为送料气缸、33为气缸座、34为连杆、35为传动轴、36为安装支架、37为铰链轴、38为复位连杆、39为调节支杆、40为第一手摇丝杆、41为第二手摇丝杆、42为第三手摇丝杆、43为推料气缸、44为推料气缸座。

具体实施方式

参阅图1～图9，本实用新型提供一种全自动轮辋去毛刺机，包括：机架1、安装在机架1底部的滑轨2、前后对称地安装在滑轨2上的去毛刺装置3、压料装置4、推料装置5、辅助夹料装置6、斜向送料台7以及安装在斜向送料台7上的送料装置8，斜向送料台7与机架1所成的夹角为锐角，便于工件在斜向送料台7上进行自动送料；辅助夹料装置6包括2个导向弹性滚轮9，机架1在2个导向弹性滚轮9之间靠下方位置安装有定点滚轮10，压料装置4包括2个压料滚轮11，送料装置8上的送料叉杆 12用于将斜向送料台7上的轮辋工件13推送至2个导向弹性滚轮9之间，压料装置4下压2个压料滚轮11，将轮辋工件13夹持在定点滚轮10上，定点滚轮10的外边缘轮廓与轮辋工件13外边缘轮廓形状相对应，定点滚轮10可根据轮辋工件13的尺寸大小来进行更换，参阅图4和图5，通过定点滚轮10、2个压料滚轮11形成三点支撑定位，将轮辋工件13定位夹持住，此时2个导向弹性滚轮9是抵靠在轮辋工件13的外边缘上的；去毛刺装置3包括由马达驱动的合金滚压夹头14，合金滚压夹头14用于对轮辋工件13内侧边缘处进行滚压去毛刺处理，合金滚压夹头14抵靠在轮辋工件13的内侧边缘处，通过合金滚压夹头14的自转，能够同时带动轮辋工件13自转转动，实现对轮辋工件13在圆周方向上的去毛刺处理；推料装置5用于将加工完后的轮辋工件13推送至斜向送料台7，由于斜向送料台7与机架1具有一定的倾斜角度，加工后的轮辋工件13能够实现自动落料，整个轮辋去毛刺机的自动化程度高，无需人工手动进行去毛刺处理，省时省力，大大提高了去毛刺的生产效率，提高了轮辋去毛刺的质量。

参阅图3、图6和图7，去毛刺装置3还包括与滑轨2连接的滑轨座 15、扇形铰链座16、驱动马达17、用于安装驱动马达17的马达连接座18 以及驱动油缸19，扇形铰链座16安装在滑轨座15上，扇形铰链座16铰接在马达连接座18上；驱动油缸19铰接在扇形铰链座16的一端，驱动油缸19的油缸轴铰接在马达连接座18上，驱动马达17的马达轴通过传动杆 20连接合金滚压夹头14。工作时，驱动油缸19带动马达连接座18向上方运动，带动合金滚压夹头14下压，合金滚压夹头14的刀口抵靠在轮辋工件13的内侧边缘上，通过驱动马达17驱动合金滚压夹头14转动，带动轮辋工件13自转，实现对轮辋工件13内侧边缘的去毛刺处理。

参阅图6和图7，扇形铰链座16上设置弧形凹槽21，滑轨座15上设置有与弧形凹槽21相配合的弧形凸起部22；扇形铰链座16上均布有多个用于定位固定的调节孔23，通过调节孔23来调节扇形铰链座16在滑轨座 15上的相对位置，从而实现对合金滚压夹头14高低、角度位置的调整。

参阅图1和图2，压料装置4还包括压料气缸24、调节丝杆25和支座 26，压料气缸24的气缸轴与调节丝杆25同轴连接，调节丝杆25通过锁紧螺母27固定在支座26上，压料气缸24通过连接光轴28与压料滚轮11连接，压料气缸24工作时，压料气缸24相对支座26向上运动，通过连接光轴28带动压料滚轮11向上运动。压料滚轮11的整体高度可通过锁紧螺母 27来调节，拧松锁紧螺母27，手摇转动调节丝杆25，调节丝杆25的高度位置调整完毕后，再紧固锁紧螺母27，从而实现对压料滚轮11的高度调节。

参阅图1、图4、图5和图8，斜向送料台7包括第一送料板29和第二送料板30，第一送料板29上安装有限位气缸31，限位气缸31的气缸轴用于阻挡轮辋工件13，将轮辋工件13阻挡进入2个导向弹性滚轮9之间，轮辋工件13落入2个导向弹性滚轮9之间以后，限位气缸31的气缸轴复位；参阅图8，第二送料板30上安装有送料装置8，送料装置8包括送料气缸32、与送料气缸32铰接的气缸座33、连杆34和传动轴35，气缸座 33固定在第二送料板30上，送料气缸32的气缸轴与连杆34铰接，连杆 34通过传动轴35连接送料叉杆12，送料气缸32工作时，待加工的轮辋工件13自动落入到送料叉杆12上，送料气缸32的气缸轴复位，使送料叉杆 12转动，将轮辋工件13推送至2个导向弹性滚轮9之间，然后送料叉杆 12开始复位，待加工的轮辋工件13便会自动落入至送料叉杆12上，从而实现轮辋工件13的自动送料功能。

参阅图1和图9，机架1的左右两侧分别安装有安装支架36，导向弹性滚轮9通过铰链轴37铰接在安装支架36上，安装支架36上固定安装有复位连杆38，铰链轴37一端连接有调节支杆39，复位连杆38一端铰接在调节支杆39上，复位连杆38上套装有复位弹簧。压料滚轮11下压轮辋工件13至定点滚轮10上时，2个导向弹性滚轮9抵靠在轮辋工件13上，复位连杆38上的复位弹簧处于受压状态，轮辋工件13加工完毕后，2个导向弹性滚轮9能够自动复位至初始状态。安装支架36上分别安装有第一手摇丝杆40和第二手摇丝杆41，第一手摇丝杆40用于调节第一送料板29 的前后位置，第二手摇丝杆41用于调节第二送料板30的前后位置。第一送料板29和第二送料板30通过丝杆座套装在第一手摇丝杆40和第二手摇丝杆41上，通过第一手摇丝杆40和第二手摇丝杆41，能够调整第一送料板29和第二送料板30的相对位置，可以适应不同厚度大小的轮辋工件。

参阅图1和图2，机架1的下方安装有第三手摇丝杆42，第三手摇丝杆42连接滑轨座15，第三手摇丝杆42用于整体调节去毛刺装置3的前后位置。

参阅图5，推料装置5包括推料气缸43以及用于安装推料气缸43的推料气缸座44，推料气缸座44固定在机架1上，轮辋工件13去毛刺完毕后，推料气缸43的气缸轴将轮辋工件13重新推入至斜向送料台7上。

工作时，轮辋工件13经送料叉杆12送料，并通过限位气缸31的气缸轴的阻挡，落入2个导向弹性滚轮9之间；压料装置4下压压料滚轮11，将轮辋工件13夹持在定点滚轮10上，此时2个导向弹性滚轮9同时抵靠在轮辋工件13上；去毛刺装置3的驱动马达17工作，下压合金滚压夹头 14，使合金滚压夹头14的刀头抵靠在轮辋工件13的内侧边缘上，驱动油缸19驱动合金滚压夹头14自转，带动轮辋工件13自转从而实现对轮辋工件13在圆周方向上的去毛刺处理；加工完毕后，去毛刺装置3的合金滚压夹头14脱离轮辋工件13的内侧边缘，通过推料装置5的推料气缸43气缸轴将轮辋工件13重新推入至斜向送料台7上，实现轮辋工件13的自动落料。以此为循环，实现轮辋毛刺的自动化加工，自动化程度高，去毛刺质量高。

本实用新型全自动轮辋去毛刺机的去毛刺装置能够对轮辋工件的内侧边缘进行自动去毛刺处理，无需人工进行上下料以及去毛刺的处理，整体的自动化程度高，提高了轮辋去毛刺效率，提高了轮辋去毛刺的质量；定点滚轮可以根据轮辋工件的形状大小进行更换，斜向送料台也可以进行前后位置的调整，可以加工不同尺寸大小的工件，通用性好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。