一种皮辊整形机的制作方法

本实用新型涉及纺织设备制作技术领域，尤其指一种皮辊整形机。

背景技术：

现有一种专利号为CN201310519653.6名称为《全自动高精度皮辊磨砺机》的中国发明专利公开了一种全自动高精度皮辊磨砺机，涉及纺织机械设备领域，其用于对皮辊进行磨砺。其包括由进料机构，滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成的对皮辊分拣系统，以及磨削机构和出料机构。通过对皮辊进行分拣实现对皮辊的分拣获取，以实现对皮辊的全自动磨砺操作。该发明省去了人工操作，实现了全自动的生产，提高了生产效率和磨砺精度。然而，该皮辊磨砺机的磨砺时间长，磨砺效果不理想，因此该装置的结构还需进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度高，皮辊磨砺效果好的皮辊整形机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本皮辊整形机，包括机架，能固定皮辊的夹紧装置，能磨砺皮辊表面的磨砺装置，其特征在于：所述机架上设置能相对机架转动的转盘，所述转盘与转盘驱动装置相连接，所述夹紧装置设置在转盘上，夹紧装置对应的机架上设置有定位皮辊的定位装置，夹紧装置与定位装置之间的机架上设置有能相对机架左右移动的移动装置，所述磨砺装置能前后移动地设置在移动装置上。

作为改进，所述夹紧装置可优选为能由控制电路控制而自动调整位置或手动调整位置的卡爪，所述转盘驱动装置为转盘驱动电机。

进一步改进，所述卡爪可优选为三个，三个卡爪等间隔地设置在转盘上。

作为改进，所述定位装置包括驱动气缸，能由驱动气缸驱动而相对夹紧装置左右移动的定位杆，当皮辊夹置在夹紧装置上时，所述定位杆能由驱动气缸驱动而伸入皮辊的端部通孔中进行定位。

进一步改进，所述驱动气缸与夹紧装置之间的机架上可优选设置有定位架，所述定位架的顶部设置有限位筒，所述定位杆的端部伸出限位筒。

作为改进，所述移动装置包括第一移动轨，能在第一移动轨上左右移动的第一移动部，驱动第一移动部移动的第一移动部驱动电机，第二移动轨，能在第二移动轨上前后移动的第二移动部和驱动第二移动部移动的第二移动部驱动电机，所述第二移动轨设置在第一移动部上，所述第一移动轨设置在机架上，所述磨砺装置设置在第二移动部上。

进一步改进，所述磨砺装置包括磨砺支座，能在磨砺支座上转动的磨盘，能驱动磨盘转动的磨盘电机，所述磨盘的中心轴线方向与皮辊固定后的中心轴线方向平行。

进一步改进，所述第一移动部上可优选设置有控制模块和检测第一移动部位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路，所述第二移动部上设置有计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路。

进一步改进，所述第二移动部上可优选设置有控制模块和计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路，所述第一移动部上设置有检测第一移动部位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路。

进一步改进，所述机架上可优选设置有控制模块，第一移动部上设置有检测第一移动部位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路，所述第二移动部上设置有计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路。

与现有技术相比，本实用新型采用机架上设置能相对机架转动的转盘，所述转盘与转盘驱动装置相连接，所述夹紧装置设置在转盘上，夹紧装置对应的机架上设置有定位皮辊的定位装置，夹紧装置与定位装置之间的机架上设置有能相对机架左右移动的移动装置，所述磨砺装置能前后移动地设置在移动装置上，这种结构的优点在于：通过磨砺装置磨砺皮辊表面，磨盘的前进后退和左右移动由移动装置控制，控制精准，保证磨盘均匀磨砺皮辊的表面，实现对皮辊表面的自动磨砺，自动化程度高，磨砺效果好；夹紧装置对应的机架上设置有定位皮辊的定位装置，皮辊随夹紧装置高速转动时，定位装置能避免皮辊晃动，保证旋转稳定性，有利于磨盘在皮辊表面磨砺，进一步提高皮辊表面的平整程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为图1的结构分解图；

图3是图1处于另一种状态的立体图；

图4是图3另一个角度的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例的皮辊整形机，包括机架1，能固定皮辊2的夹紧装置，能磨砺皮辊表面的磨砺装置，所述机架1上设置能相对机架1转动的转盘11，所述转盘11与转盘驱动装置相连接，所述夹紧装置设置在转盘11上，夹紧装置对应的机架1上设置有定位皮辊2的定位装置，夹紧装置与定位装置之间的机架1上设置有能相对机架1左右移动的移动装置，所述磨砺装置能前后移动地设置在移动装置上。所述夹紧装置为能由控制电路控制而自动调整位置或手动调整位置的卡爪12，所述转盘驱动装置为转盘驱动电机。所述卡爪12为三个，三个卡爪12等间隔地设置在转盘11上。所述定位装置包括驱动气缸3，能由驱动气缸3驱动而相对夹紧装置左右移动的定位杆31，当皮辊2夹置在夹紧装置上时，所述定位杆31能由驱动气缸3驱动而伸入皮辊2的端部通孔中进行定位。所述驱动气缸3与夹紧装置之间的机架1上设置有定位架13，所述定位架13的顶部设置有限位筒14，所述定位杆31的端部伸出限位筒14。所述移动装置包括第一移动轨，能在第一移动轨上左右移动的第一移动部4，驱动第一移动部4移动的第一移动部驱动电机，第二移动轨，能在第二移动轨上前后移动的第二移动部5和驱动第二移动部5移动的第二移动部驱动电机，所述第二移动轨设置在第一移动部4上，所述第一移动轨设置在机架1上，所述磨砺装置设置在第二移动部5上。所述磨砺装置包括磨砺支座6，能在磨砺支座6上转动的磨盘61，能驱动磨盘61转动的磨盘电机62，所述磨盘61的中心轴线方向与皮辊2固定后的中心轴线方向平行。所述第一移动部4上设置有控制模块和检测第一移动部4位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路，所述第二移动部5上设置有计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路。所述第二移动部5上设置有控制模块和计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路，所述第一移动部4上设置有检测第一移动部4位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路。所述机架1上设置有控制模块，第一移动部4上设置有检测第一移动部4位置的位置传感器，所述位置传感器、控制模块、第一移动部驱动电机与电源构成回路，所述第二移动部5上设置有计时器，所述计时器、控制模块、第二移动部驱动电机与电源构成回路。

工作原理：皮辊在夹紧装置夹紧并随转盘转动，磨盘由磨盘电机驱动相对皮辊转动，磨盘顶触在皮辊的侧壁上磨砺皮辊表面，使皮辊表面平整光滑，磨盘的前进后退和左右移动由移动装置控制，控制精准，保证磨盘均匀磨砺皮辊的表面。