一种金刚石刀头自动磨削机的制作方法

本实用新型涉及磨削技术领域，特别涉及一种金刚石刀头自动磨削机。

背景技术：

金刚石刀头在通过热压工艺得到胚料后，需要再经过磨削才能成为合格产品。现有的磨削装置一般通过砂轮来实现，需要人工给料，由于砂轮的磨损量大，需要人工及时调整砂轮的位置才能磨削出合格的金刚石刀头。一般工人平均每分钟只能放置20个刀头左右，放置刀头的时候还容易被砂轮伤到手，而且在调整砂轮的时候需要将装置停下来，不仅效率不高，还耗费较高的人工成本，而且人工调整砂轮还容易存在调整不及时导致磨削出来的金刚石刀头不合格。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出自动筛选金刚石刀头被磨削面、金刚石刀头自动排序送料、砂轮自动进给的一种金刚石刀头自动磨削机。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：一种金刚石刀头自动磨削机，包括磨削装置，所述磨削装置包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于所述支撑架上位于砂轮正下方的刀头固定装置，还包括定向输送装置和砂轮自动磨损补偿装置，所述定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和驱动传送链条的链条驱动电机，所述传送链条设于刀头固定装置下方，所述振动出料盘设于水平高度高于所述传送链条的位置，所述振动出料盘上设有物料出口，所述轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，所述砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机，所述支撑架上设有挂板，所述砂轮及砂轮驱动机构固设于挂板上。

进一步的是：所述支撑架上设有可以使砂轮相对设于固定夹上的刀头左右往复摆动的砂轮偏摆装置。

进一步的是：所述砂轮偏摆装置包括摆动驱动电机和带动砂轮整体结构偏摆的凸轮。

进一步的是：所述传送链条上固定连接有随着传送链条一起移动的传送夹，所述传送夹后端边上设有向上的传送挡板。

进一步的是：所述定向输送装置不少于一套，所述砂轮可同时对多套定向输送装置传送过来的物料进行磨削。

进一步的是：所述定向输送装置有两套，所述两套给料装置共用一条传送链条，所述传送夹上的传送挡板中间设有开口，位于传送链条上方中间设有径向尺寸小于所述开口的隔挡条，所述隔挡条将传送链条上方的传送通道一分为二。

进一步的是：所述刀头固定装置为设于隔挡条两侧的夹紧块及驱动夹紧块夹紧或释放的夹紧缸。

进一步的是：当夹紧块将传送夹上的物料夹紧时，传送链条依然能将传送夹及物料一起向前传动。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：如上所述设计的一种金刚石刀头自动磨削机，定向输送装置可以使金刚石刀头自动排序并筛选将要进行磨削的一面向上，然后通过轨道传送到传送链条上的传送夹上，利用传送夹将金刚石刀头准确的送到位于砂轮正下方的刀头固定装置上，无需人工放置，双定向输送装置配合砂轮一起可以使磨削效率提高一倍，左右摆动的设置保证砂轮全面均匀磨削，同时砂轮自动磨损补偿装置保证砂轮可以将所有金刚石刀头胚体都磨削成合格的产品，不会因为砂轮的磨损而影响磨削出来的产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1中B部分的放大图。

图4是图1中C部分的放大图。

图5是本使用新型实施例的左视结构示意图。

图6是本使用新型实施例中传送夹的结构示意图

附图中各标号对应的名称：1-振动出料盘，11-轨道，2-链条驱动电机，3-传送夹，31-传送挡板，4-隔挡条，5-支撑架，51-固定板，52-滑台二，6-砂轮，61-砂轮驱动电机，62-夹紧块，7-补偿电机，8-挂板，81-线性滑轨一，810-连接板，810A-连接块，810B-螺纹座，811-滑台一，812-线性滑轨二，82-摆动滑块，83-摆动驱动电机，84-偏心轮。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

参考图1，本实用新型实施例揭示的是一种金刚石刀头自动磨削机，包括定向输送装置、磨削装置、砂轮自动磨损补偿装置和砂轮偏摆装置。

参考图1和图2，所述磨削装置包括支撑架5、设于支撑架上的砂轮6及驱动砂轮的砂轮驱动机构、设于所述支撑架5上位于砂轮6正下方的刀头固定装置，所述砂轮驱动机构包括砂轮驱动电机61，所述砂轮驱动电机为伺服电机，所述刀头固定装置包括在砂轮正下方两侧的夹紧块62及驱动夹紧块夹紧或释放的夹紧缸，所述夹紧块为气缸，工作时，夹紧块一直处于夹紧的状态，所述夹紧块前端（靠近振动盘的一端）设有一层橡胶，方便传送块带动金刚石刀头进入夹紧块夹紧的区域，此时砂轮6在砂轮驱动电机的驱动下快速旋转磨削金刚石刀头的上表面，传送链条在传送电机的带动下将传送夹及物料一起向前缓慢移动，使整个刀头的上表面都能被砂轮接触到。

参考图1、图2、图5和图6，所述定向输送装置包括振动出料盘1、轨道11、传送链条和驱动传送链条的链条驱动电机2，所述传送链条设于刀头固定装置下方，所述振动出料盘1设于水平高度高于所述传送链条的位置，所述振动出料盘上设有金刚石刀头出口，所述轨道的横截面为凹型且开口向上，所述轨道11一端与金刚石刀头出口连接、另一端设于传送链条一端的上方。所述传送链条的节距间等间距固定连接有随着传送链条一起移动的传送夹3，所述传送夹3后端边上设有向上的传送挡板31。所述定向输送装置有两套，所述两套给料装置共用一条传送链条，所述传送夹上的传送挡板31中间设有开口，位于传送链条上方中间设有径向尺寸小于所述开口的隔挡条4，所述隔挡条将传送链条上方的传送通道一分为二。振动出料盘自动筛选金刚石刀头需要磨削的一面向上，通过轨道自动将金刚石刀头送到传送链条并最终送到砂轮正下方，实现自动送料，无需人工操作，防止受伤的同时还提高了效率，双振动出料盘、双轨设置可以同时磨削两个金刚石刀头，提高了磨削的效率。

参考图1、图3、图4和图5，所述砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机7和丝杆，所述补偿电机为伺服电机，所述支撑架上设有固定板51，所述固定板上设有圆孔，所述圆孔内设有轴承，所述补偿电机7固定设于固定板上且其输出端竖直向下，所述丝杆上端穿过轴承并伸出轴承上端面，所述丝杆伸出轴承上端面的部分连接有螺母，所述补偿电机的输出端与丝杆的上端通过弹性联轴器71连接，所述支撑架上设有挂板8，所述砂轮6及砂轮驱动机构固设于挂板上，所述挂板8和支撑架之间设有与挂板平行的连接板810，所述连接板和挂板之间设有线性滑轨组件一，所述连接板上设有水平设置的滑台一811，所述挂板8上设有线性滑轨一81，所述连接板上设有水平设置的连接块810A，所述连接块上设有套孔，所述套孔内套设有与连接块固定连接的螺纹座810B，所述螺纹座与丝杆相匹配，所述砂轮及砂轮驱动机构通过挂板与连接板连接，然后连接板通过设于连接块上的螺纹座和丝杆螺纹连接，通过补偿电机驱动丝杆来控制砂轮的自动补偿。所述挂板的一侧设有凸轮机构，所述凸轮机构包括摆动滑块82和设于摆动滑块内的凸轮，所述凸轮为偏心轮84，所述偏心轮和摆动驱动电机83的输出端连接，所述偏心轮的直径正好与摆动滑块的宽度相同，所述摆动滑块的高度减去偏心圆直径的长度后不小于挂板的上下移动距离。通过挂板和连接板之间的滑台一和线性滑轨一的配合，再加上砂轮偏摆装置使得砂轮在磨削金刚石刀头的时候能够左右摆动，使砂轮全面均匀磨削。所述连接板810与支撑架5之间，设有可使连接板相对支撑架滑动且滑动方向与丝杆的长度方向相平行的滑轨组件二，所述滑轨组件包括设于连接板背面的线性滑轨二812及设于支撑架上的滑台二52。通过丝杆的转动促使连接块带动连接板及挂板上下移动，精准地控制砂轮的补偿量。

综上所述设计的一种金刚石刀头自动磨削机，通过双振动出料盘和双轨自动排序送料，自动筛选被磨削面，传送链条双传送通道节距装夹输送进给，自动双通道磨削，提高了磨削效率，砂轮偏摆装置保证了砂轮全面均匀磨削，砂轮自动磨损补偿装置确保金刚石刀头磨削合格。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。