一种抛光机抛光头升降旋转机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多工位抛光机升降机构。

背景技术：

目前制造业中抛光工序是制约产能和品质的瓶颈，对于卫浴五等具有较多曲面产品的行业，现有技术中的自动抛光机的运行结构较为复杂，对装配的技术要求高，对曲面抛光编程复杂，进而影响生产成本，影响生产效率和维修效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种抛光机抛光头升降旋转机构，运用简单的部件组合结构，解决自动抛光机对装配要求技术高，对曲面抛光编程复杂的问题，降低自动抛光设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

本实用新型提供一种抛光机抛光头升降旋转机构，包括机架、导轨、连接机构、

动力驱动机构、传动机构、工作头安装位、配重机构；

所述机架用于安装固定所述导轨、所述动力驱动机构、所述传动机构、所述配重机构；

所述导轨安装于机架两侧主体上，用于引导所述连接机构的升降运动；

所述连接机构与所述传动机构和所述工作头安装位连接，带动所述工作头安装位同步沿所述导轨运动；

所述动力驱动机构，分别固定在所述机架和所述连接机构上，并通过所述传动机构输出的动力驱动所述连接机构进行升降运动和驱动所述工作头安装位旋转；

所述传动机构分别固定在所述机架和所述连接机构上，并与所述动力驱动机构相连，传导所述动力驱动机构的动力带动所述连接机构升降以及抛光头旋转；

所述工作头安装位固定在所述连接机构上在连接件的连接下同步沿导轨运动，并与所述传动机构相连，保证传动机构能够带动抛光头旋转；

所述配重机构安装于所述机架两侧内袋部，包括配重连接机构和配重块；

所述配重块安装于所述机架的内袋中，与所述配重连接机构；

所述配重连接机构与所述配重块和所述连接机构相连对整个运动机构进行平衡配重。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进的，所述机架主体左右对称，左右主体之间通过梁臂互相连接，成型一体。

作为进一步改进的，所述两侧导轨处于同一平面上垂直于运用设备放置平面。

作为进一步改进的，所述连接组件进一步包括安装座、连接板以及其他连接件；

所述安装座通过所述连接板两两相连，用于保证所述传动机构和所述工作头安装位的连接；

所述连接板用于固定所述安装座和所述工作头安装位；

所述其他连接件将所述安装座和所述连接板的结合组件进一步固定为一体，并安装有所述传动机构和所述动力驱动机构。

作为进一步改进的，所述动力驱动机构进一步包括升降动力和旋转动力；

所述升降动力固定在所述机架的上梁臂上，通过驱动所述传动机构带动所述连接机构上的所述工作头安装位进行升降运动；

所述旋转动力固定在所述连接机构上，通过驱动传动机构旋转带动所述工作头安装位进行旋转运动。

作为进一步改进的，所述传动机构进一步包括升降传动装置和旋转传动装置；

所述升降传动装置与所述升降动力连接，用于传导所述升降动力，带动所述连接机构进行升降运动；

所述旋转传动装置与所述旋转动力连接，用于传到所述旋转动力，带动所述工作头安装位旋转运动。

作为再进一步改进的，所述升降传动装置进一步包括螺杆和螺母座；

所述螺杆一端连接在所述升降动力中，另一端连接在所述机架的下梁臂上，所述螺杆由所述升降动力驱动转动；

所述螺母座固定在所述连接机构上，并与所述螺杆相嵌套；

所述螺杆通过自身转动转换成所述螺母座的升降运动，进而带动所述连接机构上的所述工作头安装位进行升降运动。

作为再进一步改进的，所述旋转传动装置进一步包括第一级减速机、旋转连接轴和第二级减速机；

所述第一级减速机与所述旋转动力连接，用于转换所述旋转动力输出的轴向；

所述旋转连接轴与所述第一级减速机和第二级减速机连接，并且其轴向与所述第一级减速机输出的轴向相同，用于将第一级减速机输出的旋转动力传导到所述第二级减速机上；

所述第二级减速机安装于所述安装座内，用于转换所述旋转连接轴的输出轴向，驱动工作头安装位旋转运动。

作为再进一步改进的，所述第一级减速机和所述第二级减速机降低了所述旋转动力输出的转速，增大了所述工作头安装位能够旋转输出的扭矩。

作为再进一步改进的，所述工作头安装位的中心处于同一平面上，在同一动力驱动下保持运动同步性。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的机架两侧主体采用一体连接方案，各个标准化组件直接安装在一体式机架上，降低了加工装配成本。

2、本实用新型设置四个工作头安装位，又通过单一动力源驱动工作头旋转驱动，保证了四个工作头的旋转同步性，提高了设备的加工能力和效率。

3、本实用新型的导轨、基座、工作头旋转中心互为垂直关系，从而使得本机构与抛光工件夹持移动机构建立了一个简单的运动路径组合，便于编程。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的抛光机抛光头升降旋转机构；

图2为图1中机构另一视角的结构示意图；

元件标号：

1配重连接机构，2机架，3导轨，41安装座，42安装座，5工作头安装位，6连接板，7升降动力，8螺杆，9螺母座，10配重块，11旋转动力，12第一级减速机，13第二级减速机，14旋转连接轴。

具体实施方式

为使本专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参照图1和图2，本发明实施例提供一种抛光机抛光头升降旋转机构，包括配重连接机构1，机架2，导轨3，安装座41，安装座42，工作头安装位5，连接板6，升降动力7，螺杆8，螺母座9，配重块10，旋转动力11，第一级减速机12，第二级减速机13，旋转连接轴14。

所述机架2用于安装固定所述配重连接机构1、所述导轨3、所述升降动力7、所述螺杆8、所述配重块10。所述机架2由左右两个机架主体和中间连接体牢固连接组成；

在本实施例中，与现有技术相比，一体式的机架能够提高整个系统的结构稳定性，也有利于加工和安装，也有利于其他部件的组装，提高所述抛光机抛光头升降旋转机构的装配效率，进而降低装配成本。

所述导轨3安装在所述机架2上，两条导轨平行，处于同一平面。通过连接板6连接所述导轨3和所述安装座41和所述安装座42；

在本实施例中，与现有技术相比，所述导轨3用来规范所述连接板6的运行轨迹，保证所述工作头安装位5能够做垂直升降运动，便于编程人员建立Z轴的坐标运行轨迹，帮助提高工作头安装位的移动精度，进而提高抛光机的加工精度。

所述升降动力7驱动所述螺杆8带动所述螺母座9所连接的所述安装座41、安装座42以及所述连接板6沿所述导轨3进行升降运动；

在本实施例中，通过所述螺杆8和所述螺母座9的自封锁特性，不需外加动力，就可以实现在加工时稳定所述连接机构，与现有技术相比，减少了部件数量，降低了装配难度。

所述旋转动力11驱动旋转所述第一级减速机12，所述第一级减速机12通过所述旋转连接轴14将动力输出到各个所述第二减速机13上，所述第二级减速机13安装于所述安装座41、所述安装座42上驱动所述工作头安装位5旋转运动。

在本实施例中，与现有技术相比，根据“P＝FV”公式可知，通过所述第一级减速机12和所述第二级减速机13的减速，速度减慢，能够有效增大力的输出，进而提高抛光头的抛光能力和效率。

通过所述升降动力7和所述旋转动力11的驱动，与现有技术相比，帮助所述工作头安装位5拥有两个运行自由度，并能与运用设备其他部件机构一起组成立体空间多自由度坐标系，通过简单的运动路径组合，减低了操作人员的编程难度，加大了运用设备的适用范围。

所述配重块10安装于机架内袋中，通过配重连接机构1，对沿导轨3进行升降的所述连接板6、所述安装座41、所述安装座42、所述旋转动力11、所述第一级减速机12、所述第二减速机13、所述旋转连接轴14进行配重平衡；

在本实施例中，所述配重块10通过所述配种连接机构1帮助平衡所述升降动力7需要带动的重量，使所述升降动力7模拟水平运动的情景，降低升降动力7的功率输出，提高所述升降动力7的使用寿命。

所述工作头安装位5一共设有四个，由同一所述旋转动力11驱动；

在本实施例中，与现有技术相比，增加的所述工作头安装位4和同一动力驱动模式，提高单位时间内抛光机的加工件数，提高单位时间内的生产能力，提高生产效率。

本实用新型采用的机架设计提高了所述机架的结构稳定性，降低了所述机架的加工成本，减低了运用设备的装配难度。采用的两自由度运行机制，能够与其他加工部件夹持设备组成多种加工动作组合，取缔了现有技术中对单一技术的复杂运动路径的编程模式，改为多自由度坐标系组合路径模式进行生产加工，降低了系统编程的复杂程度，提高了系统生产多种卫浴五金产品的能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。