本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种PCCP喷浆过程中的插口钢圈同步打磨设备。
背景技术：
PCCP（预应力钢筒混凝土管）缠丝后喷浆作业，对于非高工压的PCCP需要喷一次水泥砂浆保护层，而大直径、高工压的PCCP，需在管芯外壁缠绕两层预应力钢丝才能达 到承受内压的强度。每层钢丝缠绕完成后，要喷一层砂浆保护层，干硬性砂浆通过辊射机以37米/秒的速度喷射到管材外表面，喷射的同时PCCP管材匀速旋转，完成砂浆保护层的制作工序。在此过程中，由于砂浆高速喷出，导致砂浆会附着到管道插口钢圈上，而二次喷浆的高工压PCCP插口钢圈会附着更多的水泥砂浆，对接下来的打磨等工序产生不良影响，严重拖慢生产节奏，影响管道美观。为此，需要相应的同步插口打磨装置，以便在完成喷浆的同时消除砂浆对插口钢圈的附着。
目前，针对于PCCP承插口打磨共有两种方式，一是，采用人工打磨的方式，该方式由在管芯两端的工人手持专用磨光机，对管芯插口外壁以及承口内壁进行打磨。该种生产方式存在以下缺点：1、打磨的效率较低，2、需要工人数目较多，3、打磨精度难以精准控制，4、在打磨过程中存在安全隐患；二是，采用专用的大型管口打磨设备，如申请号为201410462243.7，名称为一种PCCP管打磨装置，其具体实施扔存在以下缺陷：1、设备体积大，需提前制作地基以及预埋件，占地面积大，投入生产周期较长，2、设备为固定式，需要行车等设备的配合才能使用，投资较大，3、设备难以移动，操作灵活度低，不能满足生产现场灵活性的要求。
国内也有机构对此项目设备小型化进行了研究，如专利号为201420201171.6，名称为PCCP管材用承插口圈的清理打磨设备，其在具体实施存在以下缺陷：当设备在管芯内壁做环向运动，超过管道中心线后（即从底部0°的位置运动到了管芯水平90°位置时）仍需人工辅助才能打磨完成，因此操作仍存在诸多不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种PCCP喷浆过程中的插口钢圈同步打磨设备，该设备结构简单，保证了后续打磨等工位作业效率和管道插口钢圈清洁、美观。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种PCCP喷浆过程中的插口钢圈同步打磨设备，包括一打磨固定臂，打磨固定臂的一端与打磨转动臂一端铰接，打磨转动臂能沿打磨固定臂一端转动，打磨转动臂的中部与打磨固定臂的中部通过调位气缸连接，打磨转动臂的另一端安装有电机安装座，电机安装座上安装有打磨电机，打磨电机的转轴上安装有打磨轮。
所述打磨固定臂中部侧面上设置有打磨固定臂连接耳。
所述打磨转动臂中部侧面上设置有与打磨固定臂连接耳相对应的打磨转动臂连接耳。
所述调位气缸的底部铰接于打磨固定臂连接耳上，调位气缸的活塞杆前端铰接于打磨转动臂连接耳上。
所述打磨转动臂一端通过打磨臂转动关节活动连接于打磨固定臂一端。
所述打磨臂转动关节为相配合的销轴和孔，或轴承，或铰链。
所述打磨固定臂通过螺栓固定安装于人工观察平台上。
所述人工观察平台上设置有人员过道。
所述打磨轮与所要打磨的预应力钢筒混凝土管相对应。
喷砂作业启动时，启动调位气缸将打磨转动臂顶出，使打磨轮至合适位置，与所要打磨的预应力钢筒混凝土管相对应，停止调位气缸的伸出动作；再启动打磨电机，打磨轮开始高速旋转，所要打磨的预应力钢筒混凝土管进行打磨作业；喷砂作业完成后，调节调位气缸使其活塞杆回缩，带动打磨转动臂向起始位旋转，当调位气缸回缩至指定位置，停止供气，完成打磨作业。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型以一种极为简单的结构，解决了喷砂过程中的砂浆由于告诉喷出产生的PCCP插口水泥砂浆附着问题，缩短了后续打磨工序的劳动时间以及工人劳动强度。本实用新型保证了后续打磨等工位作业效率和管道插口钢圈清洁、美观。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图左视图；
图2为实用新型结构示意图俯视图，
其中，1.PCCP（预应力钢筒混凝土管），2.打磨电机，3.调位气缸，4.人工观察平台，5.人员过道，6.打磨轮，7.喷浆机转盘，8.电机安装座，9.打磨转动臂连接耳，10.打磨固定臂链接耳，11.打磨转动臂，12.打磨臂转动关节，13.打磨固定臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2所示，PCCP喷浆过程中的插口钢圈同步打磨设备，包括一打磨固定臂13，打磨固定臂13的一端通过打磨臂转动关节12与打磨转动臂11一端活动连接，打磨转动臂11能沿打磨固定臂13一端转动。
打磨固定臂13中部侧面上设置有打磨固定臂连接耳10，打磨转动臂11中部侧面上设置有与打磨固定臂连接耳10相对应的打磨转动臂连接耳9，调位气缸3的底部铰接于打磨固定臂连接耳10上，调位气缸3的活塞杆前端铰接于打磨转动臂连接耳9上。
打磨转动臂11的另一端安装有电机安装座8，电机安装座8上安装有打磨电机2，打磨电机2的转轴上安装有打磨轮6，打磨轮6与所要打磨的预应力钢筒混凝土管（PCCP）1相对应。
打磨臂转动关节12为相配合的销轴和孔，或轴承，或铰链。
打磨固定臂13通过螺栓固定安装于人工观察平台4上。人工观察平台4上设置有人员过道5。
喷砂作业启动时，启动调位气缸3将打磨转动臂11顶出，使打磨轮6至合适位置，与所要打磨的预应力钢筒混凝土管1相对应，停止调位气缸3的伸出动作；再启动打磨电机2，打磨轮6开始高速旋转，对所要打磨的预应力钢筒混凝土管1进行打磨作业；所要打磨的预应力钢筒混凝土管1安装在喷浆机转盘7上。喷砂作业完成后，调节调位气缸3使其活塞杆回缩，带动打磨转动臂11向起始位旋转，当调位气缸3回缩至指定位置，停止供气，完成打磨作业。
本实用新型尤其适用于DN600-DN4000的PCCP的喷砂作业中插口钢圈的同步打磨。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。