一种混凝土喷浆车的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘，所述汽车底盘包括驾驶室与大梁，所述驾驶室设置在所述大梁上，其特征在于，在所述大梁上设置有底座，所述底座设置在驾驶室前方与所述大梁固定连接，在所述底座上设置有回转机构，混凝土喷浆车臂架的回转台与所述回转机构连接，所述回转机构用于使得所述回转台转动。本申请提供的混凝土喷浆车，能够适应小断面和变截面隧道的施工，作业范围更大，结构紧凑，稳定性好。
【专利说明】
一种混凝土喷浆车
技术领域
[0001 ]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土喷浆车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。现有混凝土喷浆车由于底盘的不同主要分为两种，一种是自行式工程底盘，一种是汽车底盘，自行式工程底盘，如履带式，自行式工程底盘混凝土喷浆车的空间相对比较充裕，整机的布局相对较容易，故整机外形尺寸相对较小，但是，由于自制底盘的行走速度较慢，一般不超过15?30km/h，因此，转场非常不方便。汽车底盘式混凝土喷浆车，其底盘一般采用市面上较为成熟的汽车底盘，行走速度较快，转场较快，具体结构请如图1所示，但由于汽车底盘01整车布局较为困难，导致汽车底盘的混凝土喷浆车的外形尺寸较大，不利于小断面和不规则断面隧道的施工，加之，由于驾驶室02对臂架04的阻挡，导致在对驾驶室前方进行作业时，施工范围小，严重影响作业的连续性。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土喷浆车，能够适应小断面和变截面隧道的施工，且作业范围更大。
[0006]本发明提供的技术方案如下:
[0007]—种混凝土喷浆车，包括汽车底盘，所述汽车底盘包括驾驶室与大梁，所述驾驶室设置在所述大梁上，其特征在于，在所述大梁上设置有底座，所述底座设置在驾驶室前方与所述大梁固定连接，在所述底座上设置有回转机构，所述混凝土喷浆车的臂架的回转台与所述回转机构连接，所述回转机构用于使得所述回转台转动。
[0008]优选地，在所述底座上设置有用于支撑所述底座的支撑机构，所述支撑机构具有在所述臂架工作时用于支撑所述底座的工作状态，以及具有在所述臂架不工作时的收起状
??τ O
[0009]优选地，所述支撑机构包括，支腿与支腿梁，所述支腿固定安装在所述支腿梁上，所述支腿梁远离所述支腿的一端与所述底座铰接，在底座上还设置有使得支撑机构保持工作状态的定位机构。
[0010]优选地，所述定位机构包括，设置有所述支腿梁上的第一定位孔与第二定位孔，在所述底座上安装有套筒，在所述套筒内设置有定位销与弹性件，所述弹性件使得所述定位销具有竖直向下移动的趋势，在所述定位销的顶部设置有用于限制所述定位销下移的限位件，在所述套筒的顶部设置有第一斜面，在所述限位件的底部设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触，所述定位销与所述第一定位孔配合以使得所述支撑机构处于收起状态，所述定位销与所述第二定位孔配合以使得所述支撑机构处于工作状态。
[0011]优选地，所述支腿可伸缩。
[0012]优选地，所述臂架包括俯仰臂架与伸缩臂架，所述俯仰臂架包括回转台与大臂，所述大臂的一端与所述回转台铰接，且所述大臂能够相对于所述回转台在竖直平面内转动，所述回转台上铰接有伸缩机构，在大臂上铰接有连杆，连杆远离所述大臂的一端与伸缩机构的伸缩端铰接，在回转台上铰接有连架，所述连架与所述伸缩机构的伸缩端铰接，且同时与所述连杆铰接，所述连架与所述回转台铰接处高于所述伸缩机构与所述回转台铰接处。
[0013]优选地，所述伸缩机构与所述连杆夹角为α，夹角的开口向所述回转台，且
180。ο
[0014]优选地，在所述回转台的底部靠所述大臂俯仰的一侧设置有安装座，所述伸缩机构与所述安装座铰接。
[0015]优选地，所述大臂上远离所述回转台的一端铰接所述伸缩臂架的小臂连接座，所述小臂连接座能够相对于所述大臂在竖直平面内转动，在所述回转台上铰接有拉杆，所述拉杆远离所述回转台的一端与小臂连接座铰接，所述回转台、所述大臂、所述小臂连接座以及所述拉杆构成四连杆机构。
[0016]优选地，在所述小臂连接座上安装有平衡座，所述平衡座安装在所述小臂连接座上侧，所述拉杆远离所述回转台的一端与所述平衡座铰接。
[0017]优选地，在所述回转台上固定安装有拉杆安装座，所述拉杆与所述拉杆安装座铰接。
[0018]本发明提供的混凝土喷浆车，混凝土喷浆车臂架的回转台通过底座设置在汽车底盘的大梁上，在底座上设置有回转机构，回转机构与回转台连接以使得回转机构能够使得回转台转动，由于臂架的回转台设置在驾驶室的前方，大大增加了混凝土喷浆车作业的范围，且整车的结构紧凑，稳定性好。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为现有技术中混凝土喷浆车的结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例提供的混凝土喷浆车的结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例中的定位机构的示意图；
[0023]图4为本发明实施例中定位机构的轴向剖视图；
[0024]图5为本发明实施例中的处于水平状态时的俯仰臂架的结构示意图；
[0025]图6为本发明实施例中的处于下俯状态时的俯仰臂架的结构示意图；
[0026]图7为本发明实施例中的处于上仰状态时的俯仰臂架的结构示意图；
[0027]图8为本发明实施例中的处于水平状态时的拉杆的状态示意图；
[0028]图9为本发明实施例中的处于下俯状态时的拉杆的状态示意图；
[0029]图10为本发明实施例提供的混凝土喷浆车在竖直方向施工范围示意图；
[0030]图11为本发明实施例提供的混凝土喷浆车在水平方向施工范围示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0032]请如图1至图11所示，本发明实施例提供一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘I，汽车底盘I包括驾驶室2与大梁，驾驶室2设置在大梁上，其中，在大梁上设置有底座21，底座21设置在驾驶室前方与大梁固定连接，在底座21上设置有回转机构，混凝土喷浆车臂架4的回转台411与回转机构连接，回转机构用于使得回转台411转动，。
[0033]现有技术中，由于驾驶室的阻挡作用，使现有技术中的混凝土喷浆车，在向驾驶室进行作业时，施工范围小。
[0034]本发明实施例提供的混凝土喷浆车，在汽车底盘I的大梁上通过底座21设置有臂架4的回转台411，在底座21上设置有回转机构，回转机构与回转台411连接以使得回转台411转动，且臂架4的回转台411设置在驾驶室2的前方。首先将混凝土喷浆车的回转台411设置在驾驶室2的前方，大大增加了混凝土喷浆车的作业范围，具体请如图8、图9所示。在底座21上设置有用于对底座21起支撑作用的支撑机构3，用于保证处于驾驶室2前方的回转台411作业时臂架4的稳定性。
[0035]其中，在底座21上设置有用于支撑底座21的支撑机构3，支撑机构3具有在臂架4工作时用于支撑底座21的工作状态，以及具有在臂架4不工作时的收起状态。
[0036]其中，支撑机构3包括支腿5与支腿梁6，支腿5固定安装在支腿梁6上，支腿梁6远离支腿5的一端与底座21铰接，在座21上还设置有使得支撑机构3保持工作状态的定位机构7。
[0037]当臂架4进行作业时，支撑机构3作用于地面，从而保证混凝土喷浆车在作业过程中的稳定性。
[0038]具体地，当臂架4进行作业时，臂架4会伸展，支腿梁6相对于底座21转动，从收起状态变成工作状态，此时，支腿5与地面接触，对底座21进行支撑，从而保证混凝土喷浆车在作业过程中的稳定性;为了进一步保证混凝土喷浆车的工作时的稳定性能，也为了使得支撑机构3在臂架4工作的过程中能够对混凝土喷浆车起非常好的支撑作用，在底座21上还设置有使得支撑机构3保持工作状态的定位机构7。
[0039]本实施例中的支腿5能够伸缩，当支撑机构3处于工作状态时，支腿5处于伸出状态，与地面接触，当支撑机构3处于收起状态时，支腿5处于收缩状态，支撑机构3具有工作状态与收起状态，以及支腿5可收缩，使得混凝土喷浆车的接近角较大，从而提高了混凝土喷浆车在行驶性能。本实施例中支腿5优选采用油缸。
[0040]本发明实施例中的定位机构7包括，设置在支腿梁6上的第一定位孔与第二定位孔，在底座21上安装有套筒71，在套筒71内设置有定位销72与弹性件73，弹性件73使得定位销72具有竖直向下移动的趋势，在定位销72的顶部设置有用于限制定位销72下移的限位件74，在套筒71的顶部设置有第一斜面75，在限位件74的底部设置有第二斜面76，第一斜面75与第二斜面76接触，定位销72与第一定位孔配合以使得支撑机构3处于收起状态，定位销72与第二定位孔配全以使得支撑机构3处于工作状态。
[0041]当支撑机构3处于收起状态时，定位销置于第一定位孔内；当臂架4需要进行作业时，支撑机构3需要完成从收起状态向工作状态的转换，具体为，转动限位件74，由于第一斜面75与第二斜面76的设置，限位件74在转动的过程中，会产生竖直向上的位移，由于限位件74与定位销72固定连接，因此，定位销72也会产生竖直向上的位移，从而使得定位销72从第一定位孔内移出，但在此过程中，在弹性件73的作用下，定位销72仍然保持向下移动的趋势，此时，转动支腿梁6，使定位销72与第一定位孔错开后，定位销72在弹性件73的作用下，与底座21接触，继续转动支腿梁6，定位销72的底部保持与底座21接触的状态，且会在支腿梁6上滑动，当支腿梁6被转动到工作状态的位置时，定位销72在弹性件73的作用下会自动进入第二定位孔内，在定位销72与第二定位孔的作用下，保持支撑机构3处于工作状态。
[0042]其中，弹性件73优选采用弹簧。
[0043]本发明实施例中的臂架4包括俯仰臂架41与伸缩臂架42。其中，俯仰臂架41包括回转台411与大臂412，大臂412的一端与回转台411铰接，且大臂412能够相对于回转台411在竖直平面内转动，回转台411上铰接有伸缩机构413，在大臂411上铰接有连杆414，连杆414远离大臂411的一端与伸缩机构413的伸缩端铰接，在回转台411上铰接有连架415，连架415与伸缩机构413的伸缩端铰接，且同时与连杆414铰接，连架415与回转台411铰接处高于伸缩机构413与回转台411铰接处。
[0044]本发明实施例提供的俯仰臂架41，在回转台411上铰接有伸缩机构413，在大臂412上铰接有连杆414，连杆414远离大臂412的一端与伸缩机构413的伸缩端铰接，在回转台411上铰接有连架415，连架415与伸缩机构413的伸缩端铰接，且同时与连杆414铰接，连架415与回转台411铰接处高于伸缩机构413与回转台411的铰接处。当伸缩机构413的伸缩端伸长时，伸缩机构413的伸缩端推动连杆414使大臂412转动，在此过程中，连架415对连杆414以及伸缩机构413的伸缩端起稳定作用。由于连杆414的作用，使得伸缩机构413在工作的过程中实现大臂412的大角度俯仰，因此，能够实现大臂的大角度俯仰，且结构紧凑。
[0045]其中，伸缩机构413与连杆414夹角为α，夹角的开口向回转台411，且α<180°。
[0046]本发明实施例中，在回转台411的底部靠大臂412俯仰的一侧设置有安装座416，伸缩机构413与安装座416铰接。安装座416的设置，使得伸缩机构413与回转台411有一定的距离，从而使伸缩机构413的伸缩端在伸缩的过程中，伸缩机构413相对于回转台411有更大的转动角度，最终使伸缩机构413的伸缩端能使连杆414将大臂412顶起更高。
[0047]本发明实施例中，大臂412上远离回转台411的一端铰接伸缩臂架42的小臂连接座421，小臂连接座421能够相对于大臂412在竖直平面内转动，在回转台411上铰接有拉杆422，拉杆422远离回转台411的一端与小臂连接座421铰接，回转台411、大臂412、小臂连接座421以及拉杆422构成四连杆机构。
[0048]本发明实施例中，在大臂412转动之初，小臂连接座421处于水平状态，当大臂412进行俯仰时，即大臂412相对于回转台411进行转动，由于拉杆422分别与回转台411、小臂连接座421铰接，因此，在大臂412转动的过程中，拉杆422也会相对于回转台411转动相同的角度，从保证小臂连接座421始终处于水平。又由于采用大臂412作为四连杆机构中的一连杆的作用，因此，回转台411、大臂412、小臂421以及拉杆422构成四连杆机构的强度与稳定性具佳。
[0049]在小臂连接座421上安装有平衡座423，平衡座423安装在小臂连接座421上侧，拉杆422远离回转台411的一端与平衡座423铰接。
[0050]在回转台411上固定安装有拉杆安装座424，拉杆422与拉杆安装座424铰接。
[0051]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种混凝土喷浆车，包括汽车底盘(I)，所述汽车底盘(I)包括驾驶室(2)与大梁，所述驾驶室(2)设置在所述大梁上，其特征在于，在所述大梁上设置有底座(21)，所述底座(21)设置在驾驶室前方与所述大梁固定连接，在所述底座(21)上设置有回转机构，混凝土喷浆车臂架(4)的回转台(411)与所述回转机构连接，所述回转机构用于使得所述回转台(411)转动。2.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车，其特征在于，在所述底座(21)上设置有用于支撑所述底座(21)的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)具有在所述臂架(4)工作时用于支撑所述底座(21)的工作状态，以及具有在所述臂架(4)不工作时的收起状态。3.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车，其特征在于，所述支撑机构(3)包括，支腿(5)与支腿梁(6)，所述支腿(5)固定安装在所述支腿梁(6)上，所述支腿梁(6)远离所述支腿(5)的一端与所述底座(21)铰接，在所述底座(21)上还设置有使得所述支撑机构(3)保持工作状态的定位机构(7)。4.根据权利要求3所述的混凝土喷浆车，其特征在于，所述定位机构(7)包括，设置在所述支腿梁(6)上的第一定位孔与第二定位孔，在所述底座(21)上安装有套筒(71)，在所述套筒(71)内设置有定位销(72)与弹性件(73)，所述弹性件(73)使得所述定位销(72)具有竖直向下移动的趋势，在所述定位销(72)的顶部设置有用于限制所述定位销(72)下移的限位件(74)，在所述套筒(71)的顶部设置有第一斜面(75)，在所述限位件(74)的底部设置有第二斜面(76)，所述第一斜面(75)与所述第二斜面(76)接触，所述定位销(72)与所述第一定位孔配合以使得所述支撑机构(3)处于收起状态，所述定位销(72)与所述第二定位孔配合以使得所述支撑机构(3)处于工作状态。5.根据权利要求1所述的混凝土喷浆车，其特征在于，所述臂架(4)包括俯仰臂架(41)与伸缩臂架(42)，所述俯仰臂架(41)包括大臂(412)，所述大臂(412)的一端与所述回转台(411)铰接，且所述大臂(412)能够相对于所述回转台(411)在竖直平面内转动，所述回转台(411)上铰接有伸缩机构(413)，在大臂(411)上铰接有连杆(414)，连杆(414)远离所述大臂(411)的一端与伸缩机构(413)的伸缩端铰接，在回转台(411)上铰接有连架(415)，所述连架(415)与所述伸缩机构(413)的伸缩端铰接，且同时与所述连杆(414)铰接，所述连架(415)与所述回转台(411)铰接处高于所述伸缩机构(413)与所述回转台(411)铰接处。6.根据权利要求5所述的混凝土喷浆车，其特征在于，所述伸缩机构(413)与所述连杆(414)夹角为α，夹角的开口向所述回转台(411)，且α彡180°。7.根据权利要求6所述的混凝土喷浆车，其特征在于，在所述回转台(411)的底部靠所述大臂(412)俯仰的一侧设置有安装座(416)，所述伸缩机构(413)与所述安装座(416)铰接。8.根据权利要求5所述的混凝土喷浆车，其特征在于，所述大臂(412)上远离所述回转台(411)的一端铰接所述伸缩臂架(42)的小臂连接座(421)，所述小臂连接座(421)能够相对于所述大臂(412)在竖直平面内转动，在所述回转台(411)上铰接有拉杆(422)，所述拉杆(422)远离所述回转台(411)的一端与小臂连接座(421)铰接，所述回转台(411)、所述大臂(412)、所述小臂连接座(421)以及所述拉杆(422)构成四连杆机构。9.根据权利要求8所述的混凝土喷浆车，其特征在于，在所述小臂连接座(421)上安装有平衡座(423)，所述平衡座(423)安装在所述小臂连接座(421)上侧，所述拉杆(422)远离所述回转台(411)的一端与所述平衡座(423)铰接。10.根据权利要求9所述的混凝土喷浆车，其特征在于，在所述回转台(411)上固定安装有拉杆安装座(424)，所述拉杆(422)与所述拉杆安装座(424)铰接。
【文档编号】E21D11/10GK106050267SQ201610594417
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月26日 公开号201610594417.4, CN 106050267 A, CN 106050267A, CN 201610594417, CN-A-106050267, CN106050267 A, CN106050267A, CN201610594417, CN201610594417.4
【发明人】王祥军, 龚俊, 周鹤, 管付如
【申请人】湖南五新隧道智能装备股份有限公司