一种臂架控制系统及混凝土喷浆车的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架控制系统，还涉及一种混凝土喷浆车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。然而，臂架的操作对工作人员的操作技能要求较高，对臂架的误操作会导致臂架及其他设备损伤。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架控制系统，能够对臂架的动作进行有效的保护，有效避免了误操作引起的臂架及其他设备的损伤。
[0006]本发明提供的技术方案如下:
[0007]—种臂架控制系统，其特征在于，包括检测单元、控制分析单元与执行单元，
[0008]所述检测单元，用于检测臂架各部件运行到位情况，并发送给所述控制分析单元;
[0009]所述控制分析单元，用于接收所述检测单元所检测的臂架各部件运行到位情况并进行分析，当臂架各部件运行到位时，所述控制分析单元发送运行指令给所述执行单元；
[0010]所述执行单元，用于接收所述控制分析单元发出的运行指令，控制臂架进行下一步动作。
[0011 ] 优选地，所述检测单元包括，
[0012]用于检测臂架的回转台到位的回转传感器；
[0013]用于检测臂架的限位杆伸出到位的第一限位传感器；
[0014]用于检测臂架的限位杆缩回到位的第二限位传感器；
[0015]用于检测臂架的俯仰臂升降到位的俯仰传感器。
[0016]优选地，所述控制分析单元用于，
[0017]接收所述俯仰传感器检测到的臂架的俯仰臂上升到位信息，发送限位杆伸出指令给所述执行单元，所述执行单元使所述限位杆伸出；
[0018]接收第一限位传感器检测到的所述限位杆伸出到位信息，发送回转台转动指令给所述执行单元，所述执行单元使回转台转动使得所述俯仰臂处于驾驶室的上方。
[0019]优选地，所述控制分析单元用于，
[0020]接收所述回转传感器检测到的所述回转台转动到位使得所述俯仰臂离开所述驾驶室的上方的信息，发送限位杆缩回指令给所述执行单元，所述执行单元使所述限位杆缩回；
[0021]接收所述第二限位传感器检测到的所述限位杆的缩回到位信息，发送俯仰臂下降指令给所述执行单元，所述执行单元使所述俯仰臂下降。
[0022]优选地，所述臂架控制系统还包括与所述控制分析单元连接的操控输入单元，所述操控输入单元用于人为向所述控制分析单元输入俯仰臂上升指令、限位杆伸出指令、回转台转动指令、限位杆缩回指令与俯仰臂下降指令。
[0023]优选地，所述操控输入单元为与所述控制分析单元连接的输入面板。
[0024]优选地，所述操控输入单元为与所述控制分析单元连接的遥控器。
[0025]优选地，所述臂架控制系统还包括与所述控制单元连接的报警单元，所述报警单元用于在臂架各部件运行到位之前，所述控制分析单元接收到运行指令时发出警报。
[0026]优选地，所述臂架控制系统还包括与所述控制单元连接的人机界面，所述人机界面用于显示所述所述控制分析单元对接收到的所述检测单元所检测的臂架各部件运行到位情况的分析过程和结果。
[0027]优选地，所述人机界面内设置有语音提示单元，所述语音提示单元用于在臂架各部件运行到位之前，所述控制分析单元接收到运行指令时进行语音提示。
[0028]优选地，所述人机界面还用于编辑所述控控制分析单元内的控制分析程序。
[0029]一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述任意一项所述的臂架控制系统。
[0030]本发明提供的臂架控制系统，由于检测单元检测臂架各部件运行到位的情况，然后发送给控制分析单元，控制分析单元在接收检测单元检测所检测的臂架各部件运行到位情况进行分析，当臂架各部件运行到位后，控制分析单元发送运行指令给执行单元，通过执行单元控制臂架进行下一步动作。与现有技术相比较，本发明提供的臂架控制系统，能够对臂架的动作进行有效的保护，有效避免了误操作引起的臂架及其他设备的损伤。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本发明实施例一提供的臂架控制系统的示意图；
[0033]图2为本发明实施例二提供的臂架控制系统的示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0035]实施例一
[0036]请如图1所示，本发明实施例提供一种臂架控制系统，包括检测单元100、控制分析单元200与执行单元300，检测单元100，用于检测臂架各部件运行到位情况，并发送给控制分析单元200 ;控制分析单元200，用于接收检测单元100所检测到的臂架各部件运行到位情况并进行分析，当臂架各部件运行到位时，控制分析单元200发送运行指令给执行单元300 ;执行单元300，用于接收控制分析单元200发出的运行指令，控制臂架进行下一步动作。
[0037]现有技术中的臂架，在工作以前是呈收起状态，置于混凝土喷浆车的后方，臂架的回转台安装在承载臂架的承载台上，臂架的俯仰臂的一端与回转台铰接，俯仰臂的另一端与大臂总成铰接，在回转台上铰接有升降油缸，升降油缸的另一端与俯仰臂铰接。当臂架工作时，需要先通过升降油缸将俯仰臂顶起，然后控制回转台转动，以避免俯仰臂还没有升起一定的高度回转台就转动，导致俯仰臂与大臂总成与小臂总成撞击驾驶室，使得臂架与驾驶室均严重损伤。
[0038]本发明实施例提供的臂架控制系统，由于检测单元100检测臂架各部件运行到位的情况，然后发送给控制分析单元200，控制分析单元200在接收到检测单元100所检测到的臂架各部件运行到位的情况后，对其进行分析，当臂架各部件运行到位后，控制分析单元200发送运行指令给执行单元300，通过执行单元300控制臂架进行下一步动作。与现有技术相比较，本发明实施例提供的臂架控制系统，能够对臂架的动作进行有效的保护，有效避免了工作人员的误操作引起的臂架及驾驶室的损伤。
[0039]本发明实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用于上述臂架控制系统。
[0040]实施例二
[0041]请如图2所示，本发明实施例提供的臂架控制系统与实施例一相比较，其不同之处在于，
[0042]本发明实施例中的臂架控制系统还包括与控制分析单元200连接的操控输入单元400，操控输入单元400用于人为向控制分析单元200输入运行指令，其运行指令包括，俯仰臂上升指令、限位杆伸出指令、回转台转动指令、限位杆缩回指令与俯仰臂下降指令。
[0043]其中，操控输入单元400为与控制分析单元200连接的输入面板和/或为与控制分析单元200连接的遥控器。
[0044]本发明实施例中，检测单元100包括，用于检测臂架的回转台到位的回转传感器101 ;用于检测臂架的限位杆伸出到位的第一限位传感器102 ;用于检测臂架的限位杆缩回到位的第二限位传感器103 ;用于检测臂架的俯仰臂升降到位的俯仰传感器104。
[0045]其中，控制分析单元200用于，接收俯仰伟感器104检测到的臂架的俯仰臂上升到位信息，发送限位杆伸出指令给执行单元300，执行单元300使限位杆伸出；接收第一限位传感器102检测到的限位杆伸出到位信息，发送回转台转动指令给执行单元300，执行单元300使回转台转动，使得俯仰臂处于驾驶室的上方。<