一种俯仰臂及混凝土喷浆车的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种俯仰臂，还涉及一种混凝土喷浆车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。现有混凝土喷浆车的臂架，在工作以前是呈收起状态，置于混凝土喷浆车的后方，臂架的回转台安装在承载臂架的承载台上，臂架的俯仰臂的一端与回转台铰接，俯仰臂的另一端与大臂总成铰接，在回转台上铰接有升降油缸，升降油缸的另一端与俯仰臂铰接。当臂架工作时，需要先通过升降油缸将俯仰臂顶起，然后控制回转台转动，使得与俯仰臂另一端铰接的大臂总成与小臂总成能够置驾驶室上方进行施工作业。然而，虽然俯仰臂能够将大臂抬高并前送到驾驶室的上方，但是驾驶室前面的工作面死角臂架不能覆盖到，并且在非工作时，即臂架呈收起状态时的高度过高，从而影响喷浆车整车的通行高度。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种俯仰臂，该俯仰臂能够将大臂抬高并前送到驾驶室的上方，使得臂架工作面可覆盖到驾驶室前面死角，并且在非工作时降低喷浆车整车的通行高度。
[0006]本实用新型提供的技术方案如下:
[0007]—种俯仰臂，包括弯曲的主体，所述主体的下凹处向下设置，在所述主体的一端设置有用于与所述大臂基本臂铰接的第一连接部，设置有用于与所述大臂俯仰油缸铰接的第二连接部以及用于与所述找平油缸铰接的第三连接部，在所述主体上设置有与所述升降油缸铰接的第四连接部，在所述主体的另一端设置有用于与所述回转台铰接的第五连接部。
[0008]优选地，所述第四连接部设置在所述主体上的下凹处。
[0009]—种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了如上所述的俯仰臂。
[0010]本实用新型提供的俯仰臂，由于俯仰臂的主体呈弯曲状，且主体的下凹处向下设置，因此，能够将与之连接的大臂抬高并前送到驾驶室的上方，使得臂架工作面可覆盖到驾驶室前面死角；并且在非工作时，即臂架呈折叠状态时，降低喷浆车的整体高度，从而降低了喷浆车的通行高度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的臂架结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中的折叠机构的一种结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例中的折叠机构另一种结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例中小臂基本臂与过渡臂铰接的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例中大臂总成与小臂总成折叠后的示意图；
[0017]图6为本实用新型实施例中保护装置的结构示意图；
[0018]图7为本实用新型实施例中俯仰臂的结构示意图；
[0019]图8为本实用新型实施例提供的臂架折叠后的状态图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]本实施例采用递进的方式撰写。
[0022]请如图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种臂架，包括回转台1、俯仰臂2、大臂总成3、过渡臂4与小臂总成5，大臂总成3包括大臂基本臂31与大臂伸缩臂32，大臂伸缩臂32与大臂基本臂31连接以使得大臂伸缩臂32能够在大臂基本臂31上伸缩，大臂基本臂31远离大臂伸缩臂32的一端与俯仰臂2铰接，在大臂基本臂31上铰接有大臂俯仰油缸33，大臂俯仰油缸33的另一端与俯仰臂2铰接;俯仰臂2远离大臂基本臂31的一端与回转台1铰接，在回转台1上铰接有升降油缸6，升降油缸6远离回转台1的一端与俯仰臂2铰接;过渡臂4的一端与大臂伸缩臂32远离大臂基本臂31的一端铰接，在大臂伸缩臂32远离大臂基本臂31的一端铰接有小臂俯仰油缸53，小臂俯仰油缸53远离大臂伸缩臂32的一端与过渡臂4铰接;小臂总成5包括小臂基本臂51与小臂伸缩臂52，小臂伸缩臂52与小臂基本臂51连接以使得小臂伸缩臂52能够在小臂基本臂51上伸缩，小臂基本臂51与过渡臂4铰接;在过渡臂4上设置有折叠机构7，折叠机构7与小臂基本臂51连接以使得小臂基本臂51能够在水平面内转动。
[0023]本实用新型实施例提供的臂架，大臂伸缩臂32与大臂基本臂31连接使得大臂伸缩臂32能够在大臂基本臂31上伸缩;小臂基本臂51与小臂基伸缩臂52连接使得小臂伸缩臂52能够在小臂基本臂51上伸缩;加之还包括过渡臂4，在过渡臂4上设置有折叠机构7，折叠机构7与小臂基本臂51连接使得小臂基本臂51能够在水平面内转动。折叠机构7的设置使得小臂基本臂51在水平面内转动，从而实现小臂总成5与大臂总成3之间的折叠，与现有技术相比较，臂架的结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。
[0024]其中，折叠机构7的结构如图2所示，优选包括折叠油缸700、第一连杆701、第二连杆702与第三连杆703，第一连杆701的一端与过渡臂4铰接，第一连杆701的另一端与第二连杆702的一端铰接，第二连杆702远离第一连杆701的一端与第三连杆703的一端铰接，第三连杆703远离第二连杆702的一端与小臂基本臂51固定连接，折叠油缸700的一端与过渡臂4铰接，折叠油缸700的另一端与第一连杆701铰接。
[0025]当折叠油缸700工作时，推动第一连杆701绕与小臂基本臂51铰接的点转动，第一连杆701在转动的过程中，由于第一连杆701与第二连杆702铰接，因此，带动第二连杆702转动，第二连杆702在转动的过程中推动第三连杆703绕与小臂基本臂51固定连接，又由于，小臂基本臂51与过渡臂4铰接，因此，第三连杆703在转动的过程中带动小臂基本臂51转动，实现小臂总成5与大臂总成3的折叠。
[0026]本实用新型实施例中的第一连杆701、第二连杆702与第三连杆703均设置为弧形，且当小臂基本臂51与大臂基本臂31在同一竖直平面内时，第一连杆701、第二连杆702与第三连杆703下凹部分均向过渡臂4，第一连杆701、第二连杆702与第三连杆703均为弧形设置，使得小臂折叠臂51能够实现大角度的转动，其转动角度为-180°至60°，从而实现小臂总成5与大臂总成3的折叠。
[0027]本实用新型实施例中的折叠机构7也可以是如图3至图5所示结构，包括折叠油缸700、上连杆机构710与下连杆机构720，其中，
[0028]上连杆机构710包括第一上连杆711、第二上连杆712与第三上连