本实用新型涉及一种镜片加工设备，尤其涉及一种平面铣磨机。
背景技术：
在现有技术中，平面铣磨机，是一种光整加工设备，用于汽车和柴油机工业、航空工业、液压及密封工业、半导体工业、工程技术陶瓷工业、光学玻璃加工工业、数据存储工业以及其他圆盘类零件平面加工，机床采用进口PLC、数控伺服控制，磨削加式时间可预选定位，到位后自动进行无火花磨削的光整加工，因而可保证加工零件的质量。然而现有铣磨机在工件铣磨过程中的转移自动化程度不高，需要工人将物件放到铣磨工位上进行加工，加工效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能将镜片从放料盘上自动转移至铣磨工位的平面铣磨机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种平面铣磨机，包括工作台、倒料工位、送料工位、加工工位和铣磨刀，在工作台的台面上设置有料盘，料盘一侧设置有取料工位，所述取料工位包括取料气缸和安装在取料气缸活塞杆端部的取料吸盘，还包括二维移动平台，所述取料气缸安装在二维移动平台上；倒料工位安装在工作台的侧面，所述倒料工位包括转动电机和卡盘，所述卡盘通过安装座固定设置在转动电机的输出轴上，转动电机驱动卡盘沿其输出轴周向摆动；送料工位和加工工位均安装在与倒料工位相同的工作台侧面，送料工位包括取料臂和送料吸盘，取料臂的尾端铰接在工作台的侧面，送料吸盘安装在取料臂首端朝向工作台的侧面；取料臂在倒料工位和加工工位之间往复摆动；铣磨刀通过三维移动平台正对加工工位设置。
优选地，所述二维移动平台包括水平X向轨道和水平Y向轨道，所述水平X向轨道设置在水平Y向轨道上，所述水平X向轨道沿水平Y向轨道往复运动，所述水平X向轨道和水平Y向轨道相互垂直；所述取料气缸通过滑块在水平X向轨道上滑动。
优选地，还包括用于调节铣磨刀俯仰角度和水平摆角的角度调节装置。
优选地，所述倒料工位的卡盘包括三个成环形均匀分布的卡爪和位于三个卡爪中间的托盘。
优选地，所述送料工位包括两个取料臂，两个取料臂的尾端固定连接，两个取料臂之间的夹角为30-45°。
优选地，三个卡爪上均开有键孔，螺栓或螺钉穿过键孔将卡爪固定在安装座上，通过改变螺栓或螺钉在键孔中的位置调节三个卡爪中间环形空间的大小。
优选地，在所述铣磨刀上方悬挂设置有两个水嘴，两个水嘴正对铣磨刀的刀头。
与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：
本平面铣磨机的取料、倒料和送料过程均自动化完成，节约人工成本且工作效率高。同时通过对铣磨刀的进刀位置及进刀角度调节可以满足镜片不同的倒角、弧度、平面或曲面等工艺要求。
附图说明
图1为本实用新型平面铣磨机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型平面铣磨机的侧视结构示意图；
图3为本实用新型平面铣磨机的工作台的侧面结构示意图；
图4为本实用新型平面铣磨机的卡盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
一种平面铣磨机，包括工作台1、倒料工位、送料工位、加工工位13和铣磨刀11，在工作台1的台面上设置有料盘15，料盘15一侧设置有取料工位，所述取料工位包括取料气缸2和安装在取料气缸2活塞杆端部的取料吸盘3，还包括二维移动平台，所述取料气缸2安装在二维移动平台上；倒料工位安装在工作台1的侧面，所述倒料工位包括转动电机6和卡盘，所述卡盘通过安装座固定设置在转动电机6的输出轴上，转动电机6驱动卡盘沿其输出轴周向摆动；送料工位和加工工位13均安装在与倒料工位相同的工作台1侧面，送料工位包括取料臂9和送料吸盘10，取料臂9的尾端铰接在工作台1的侧面，送料吸盘10安装在取料臂9首端朝向工作台1的侧面；取料臂9在倒料工位和加工工位13之间往复摆动；铣磨刀11通过三维移动平台12正对加工工位13设置。
所述二维移动平台包括水平X向轨道4和水平Y向轨道5，所述水平X向轨道4设置在水平Y向轨道5上，所述水平X向轨道4沿水平Y向轨道5往复运动，所述水平X向轨道4和水平Y向轨道5相互垂直；所述取料气缸2通过滑块在水平X向轨道4上滑动。
还包括用于调节铣磨刀11俯仰角度和水平摆角的角度调节装置。
所述倒料工位的卡盘包括三个成环形均匀分布的卡爪7和位于三个卡爪7中间的托盘8。
所述送料工位包括两个取料臂9，两个取料臂9的尾端固定连接，两个取料臂9之间的夹角为30-45°。设置两个取料臂9的目的在于可一次运送两块镜片，尤其是加工工艺相同的镜片时，有助于加快铣磨时间。
三个卡爪7上均开有键孔，螺栓或螺钉穿过键孔将卡爪7固定在安装座上，通过改变螺栓或螺钉在键孔中的位置调节三个卡爪7中间环形空间的大小。此设置使得本铣磨机可对不同直径的镜片进行铣磨。
在所述铣磨刀上方悬挂设置有两个水嘴14，两个水嘴14正对铣磨刀的刀头。
本平面铣磨机的工作过程：
取料：取料气缸2通过二维移动平台移动到料盘15上，料盘15上成队列摆放待铣磨的镜片，取料气缸2驱动活塞杆伸出，取料吸盘3随活塞杆下行吸住镜片，然后收回。
倒料：二维移动平台将取料工位运送至倒料工位，倒料工位的转动电机6将卡盘转动至竖直朝向上方，吸盘下落将镜片放置到卡盘后再升起；卡盘在转动电机6的驱动下由竖直朝上摆动至水平朝向工作台1外侧。
送料：1.取料臂9摆动至卡盘处，通过送料吸盘10吸住卡盘上的镜片；2.卡盘在转动电机6的驱动作用下复位至竖直朝上；3.取料臂9摆动至加工工位13，送料吸盘10将镜片运送至加工工位13的固定座上，然后摆动至一边。
加工：铣磨刀11根据加工要求调整好俯仰角度、水平摆角后，通过三维移动平台12调整具体的进刀位置，然后对镜片进行铣磨加工，铣磨过程中，铣磨刀11上方设置的水嘴14持续向镜片喷射清水从而清洗掉铣磨产生的屑状物或粉末。
加工结束后，再次重复上述过程对后续镜片进行细磨加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。