本实用新型涉及一种隔片拆除装置，尤其涉及一种自动拆除隔片的砂布轮生产系统。
背景技术：
砂布轮属于工业耗材的范畴之中，也是工业生产中的必需品，在工业生产中占据重要的作用。砂布轮包括众多的分支产品，包括平面砂布轮、砂布丝轮、千叶片、百叶片、千叶轮、带柄页轮、花型叶轮、抛光轮等。砂布轮广泛应用于工业生产产品的加工中，主要起到打磨抛光等，用途甚广且使用十分方便。小型页轮可安装于手提式砂轮机、角向磨光机、专用气动或电动工具上；对各种形状的工件的复杂部位进行研磨加工，如碟型或拔型页轮，可安装于角向磨光机对曲形或凹形工件进行抛光处理尤其合适；对圆角内壁、工件内角、沟槽、缝隙以及孔洞进行光整，去毛刺毛边及其它抛光处理尤为合适。
平面砂布轮适用于各种不规则型面与普通平面的修磨、除锈、抛光，广泛应用于不锈钢汽车制造、重型机械、船舶、铝合金、五金及装饰等行业，对金属行业表面抛光或孔内研磨有极好的效果。现有的平面砂布轮一般包括上盖，底盘及数片围绕上盖均布的砂布片，它们通过胶粘剂粘成一个整体。然而固化后的平面砂布轮必须将隔片去除才能进行涂胶操作，但目前均靠人工对平面砂布轮进行拆分，导致生产效率极慢，且提高了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为解决人工拆除固化后的隔片导致生产效率低且生产成本高的问题，提供了一种自动拆除隔片的砂布轮生产系统，该系统通过控制结构对隔片进行拆分，从而提高平面砂布轮的硬度和生产效率。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动拆除隔片的砂布轮生产系统，包括机架、取盖机构和控制机构，所述机架上设置有主旋转平台、以及用于驱动主旋转平台旋转的驱动机构，所述主旋转平台上设置有次旋转平台，所述次旋转平台上设置有旋转转盘，所述机架的一侧设置有取盖机构，所述取盖机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第一穿杆，所述第二机械臂的一侧设置有第二穿杆。
进一步的，所述控制结构包括电子信息处理系统和PLC控制系统。
进一步的，所述旋转转盘中心设置有定位芯轴。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过控制系统控制机械臂将叠放在穿杆上的装载有固化平面砂布轮的隔片取出再放置在次旋转平台上，减少了人力成本。
2、本实用新型中，通过控制系统控制机械臂将放置在次旋转平台上的装载固化平面砂布轮的隔片取出，减少了人力，提高了生产效率。
3、本实用新型中，旋转转盘中心设置定位芯轴，有效的防止了产品在主旋转平台旋转和次旋转平台旋转时发生位移甚至掉落，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的第一穿杆结构示意图。
图中标记：1-机架、2-主旋转平台、3-次旋转平台、4-旋转转盘、5-穿杆、6-第一机械手臂、7-第二机械臂、8-定位芯轴、9-隔片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1和图2所示，一种自动拆除隔片的砂布轮生产系统，包括机架1、取盖机构和控制机构，所述机架1上设置有主旋转平台2、主旋转平台2下方设置有驱动主旋转平台2旋转的驱动机构，主旋转平台2上设置有多个次旋转平台3，次旋转平台3沿主旋转平台2圆周方向均匀分布并固定，次旋转平台3上设置有旋转转盘4，旋转转盘4中心设置有定位芯轴8，机架1的一侧放置有取盖机构，取盖机构包括第一机械臂6和第二机械臂7，第一机械臂6的一侧设置有第一穿杆5，第二机械臂7的一侧设置有第二穿杆。
其中，第一穿杆5上堆叠有多个隔片9，穿杆5上的隔片9包括隔片本体和固化后的平面砂布轮。将串有多个隔片9的第一穿杆5安置在次旋转平台3一侧，便于第一机械臂6 抓取，将第一穿杆5相近的次旋转平台3所在位置称为放片工位。将放片工位所在次旋转平台3沿主旋转平台2旋转方向的下一次旋转平台3所在位置称为拆片工位。第一穿杆5 和第二穿杆结构相同。
首先，启动驱动机构，主旋转平台2绕其自身中心轴转动，电子信息处理系统传达放置隔片9的相关命令给PLC控制系统，PLC控制系统接收相关命令后，控制第一机械臂6从第一穿杆5上取出一隔片9放置在处于放片工位位置的次旋转平台3的定位芯轴8上。
然后，驱动机构驱动主旋转平台2旋转，原先处于放片工位位置的次旋转平台3旋转至拆片工位。电子信息处理系统将传达拆除隔片的相关命令给PLC控制系统，PLC控制系统接收相关命令后，将控制第二机械臂7将处于拆片工位位置的次旋转平台3上的隔片(此处的隔片指隔片本体)拆除，并将拆除所得隔片放置在第二穿杆上。此时，处于拆片工位位置的次旋转平台3上的为固化后的平面砂布轮。
实施例2
在实施例一的基础上，将位于拆片工位的次旋转平台3沿主旋转平台2旋转方向的旋转两次后所在位置称为刮胶工位。为了解决对平面砂布轮涂胶后，胶水过于集中的问题，在机架1的一侧设置有刮胶机构，同时在每个旋转转盘4的下方设置一从动齿轮。在刮胶工位所在的次旋转平台3的下方设置次驱动机构，次驱动的输出端设置一主动齿轮，从动齿轮可与主动齿轮相互啮合。刮胶机构包括安置在机架1上的支架，支架的另一端连接有气动装置，且气动装置设置于次驱动机构的正上方。气动装置的输出轴端连接有圆筒，气动装置的底端设置有刮片。将刮片固定连接在一组件块上，并将组件块安置在定位机架上，圆筒垂直固定在定位机架上。
当次旋转平台3旋转至气动装置下方后，气动装置在气缸推力的作用下推动圆筒往下发生轴向运动，同时定位机架随圆筒的轴向运动产生竖直方向的位移，最终将刮片移至标准的刮平位置。此时，旋转转盘4下方的从动齿轮与次驱动机构输出端的主动齿轮进行啮合，次驱动机构开启，带动处于刮平工位的次旋转平台3旋转，开始刮平操作。刮平操作完毕后，气动装置将拉动圆筒向上进行轴向运动，直至退回原位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。