本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动旋转夹紧机构。
背景技术：
缸体是汽车发动机的重要组成部件之一，目前发动机缸体大多数采用铸造的方式进行生产，由于浇注完后，发动机缸体表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，发动机缸体打磨工序自动化程度不高，往往采用人工手动定位及对铸件的位置进行调整，不仅效率低，而且有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动旋转夹紧机构。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动旋转夹紧机构，该自动旋转夹紧机构能将发动机缸体转动90°并进行定位、固定、压紧，同时能将发动机缸体进行自动送进，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动旋转夹紧机构，包括底座、进给机构、移动座、旋转定位机构、门架、下压油缸、压头，所述的进给机构位于底座上端，所述的进给机构与底座通过螺栓相连，所述的移动座位于进给机构上端且位于底座上端，所述的移动座与进给机构通过螺栓相连，所述的移动座沿底座左右滑动，所述的旋转定位机构位于移动座上端，所述的旋转定位机构与移动座通过螺栓相连，所述的门架位于移动座上端，所述的门架与移动座通过螺栓相连，所述的下压油缸位于门架上端，所述的下压油缸与门架通过螺栓相连，所述的压头位于下压油缸下端，所述的压头与下压油缸螺纹相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的进给机构还包括伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的伺服电机位于底座上端，所述的伺服电机与底座通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机左侧且位于底座上端，所述的丝杠与伺服电机键相连且与底座通过螺栓相连,所述的进给螺母位于移动座下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与移动座通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连。
进一步的，所述的进给机构还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连，伸缩钢带进行防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠和进给螺母内，有效延长使用寿命。
进一步的，所述的旋转定位机构包括摆动油缸、回转套、转轴、组合托板、定位机构，所述的摆动油缸位于底座内侧，所述的摆动油缸与底座通过螺栓相连，所述的回转套位于底座上端，所述的回转套与底座通过螺栓相连，所述的转轴贯穿回转套且位于摆动油缸上端，所述的转轴与摆动油缸键相连，所述的组合托板位于转轴上端，所述的组合托板与转轴通过螺栓相连，所述的定位机构数量为2件，沿所述回转套呈直角布置。
进一步的，所述的组合托板还包括底框、托板、限位柱，所述的底框位于转轴上端，所述的底框与转轴通过螺栓相连，所述的托板放置于底框上端，所述的限位柱位于托板顶部，所述的限位柱与托板焊接相连。
进一步的，所述的底框还设有限位孔，所述的限位孔贯穿底框。
进一步的，所述的托板还设有限位销，所述的限位销位于托板底部且插入限位孔，所述的限位销与托板螺纹相连，限位销直接插入限位孔内即可将托板固定在底框上，便于更换托板及转运。
进一步的，所述的底框还设有定位孔，所述的定位孔贯穿底框。
进一步的，所述的定位机构还包括定位油缸、连接板、导杆、滑套、定位销，所述的定位油缸位于回转套外侧，所述的定位油缸与回转套通过螺纹相连，所述的连接板位于定位油缸上端，所述的连接板与定位油缸通过螺栓相连，所述的导杆贯穿连接板，所述的导杆与连接板螺纹相连，所述的滑套位于回转套外侧且被导杆贯穿，所述的滑套与回转套通过螺栓相连，所述的定位销位于导杆顶部，所述的定位销与导杆螺纹相连。
与现有技术相比，该自动旋转夹紧机构，工作时，将发动机缸体放置于旋转定位机构上端，设置在托板上的限位柱将发动机缸体限位，1号定位机构工作，定位油缸通过连接板带动导杆沿滑套上移，使得与导杆固连的定位销上移插入设置在底框上的定位孔内，从而将组合托板定位固定，进而将发动机缸体固定以防止其发生偏转，随后，下压油缸推动压头将发动机缸体压紧以防止其上下振动，随后，进给机构工作，带动移动座沿底座滑动，从而带动发动机缸体滑动，便于自动打磨工作，当需要旋转调节时，下压油缸带动压头复位，1号定位机构工作，使得定位销与定位孔分离，摆动油缸带动转轴转动90°，从而带动放置在组合托板上的发动机缸体转动90°，2号定位机构工作，使得与导杆固连的定位销上移插入设置在底框上的定位孔内，从而将发动机缸体固定以防止其发生偏转，随后，下压油缸推动压头将发动机缸体压紧即可。该装置结构简单，能将发动机缸体转动90°并进行定位、固定、压紧，同时能将发动机缸体进行自动送进，便于打磨，提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明进给机构三维图
图3示出本发明旋转定位机构三维图
图4示出本发明定位机构三维图
图5示出本发明组合托板爆炸图
图中：底座1、进给机构2、移动座3、旋转定位机构4、门架5、下压油缸6、压头7、伺服电机201、丝杠202、进给螺母203、伸缩钢带204、摆动油缸401、回转套402、转轴403、组合托板404、定位机构405、定位油缸406、连接板 407、导杆408、滑套409、定位销410、底框411、托板412、限位柱413、限位孔414、限位销415、定位孔416。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动旋转夹紧机构，包括底座1、进给机构2、移动座3、旋转定位机构4、门架5、下压油缸6、压头7，所述的进给机构2位于底座1上端，所述的进给机构2与底座1通过螺栓相连，所述的移动座3位于进给机构2上端且位于底座1上端，所述的移动座3与进给机构2通过螺栓相连，所述的移动座3可以沿底座1左右滑动，所述的旋转定位机构4位于移动座3上端，所述的旋转定位机构4与移动座3通过螺栓相连，所述的门架5位于移动座3上端，所述的门架5与移动座3通过螺栓相连，所述的下压油缸6位于门架5上端，所述的下压油缸6与门架5通过螺栓相连，所述的压头7位于下压油缸6下端，所述的压头7与下压油缸6螺纹相连，所述的进给机构2还包括伺服电机201、丝杠202、进给螺母203，所述的伺服电机201位于底座1上端，所述的伺服电机201与底座1通过螺栓相连，所述的丝杠202位于伺服电机201左侧且位于底座1上端，所述的丝杠202与伺服电机201键相连且与底座1通过螺栓相连,所述的进给螺母203位于移动座3下端且被丝杠202贯穿，所述的进给螺母203与移动座3通过螺栓相连且与丝杠202 螺纹相连，所述的进给机构2还设有伸缩钢带204，所述的伸缩钢带204位于进给螺母203侧面且位于丝杠202外侧，所述的伸缩钢带204与进给螺母203通过螺栓相连，伸缩钢带204进行防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠202 和进给螺母203内，有效延长使用寿命，所述的旋转定位机构4包括摆动油缸 401、回转套402、转轴403、组合托板404、定位机构405，所述的摆动油缸401 位于底座1内侧，所述的摆动油缸401与底座1通过螺栓相连，所述的回转套 402位于底座1上端，所述的回转套402与底座1通过螺栓相连，所述的转轴 403贯穿回转套402且位于摆动油缸401上端，所述的转轴403与摆动油缸401 键相连，所述的组合托板404位于转轴403上端，所述的组合托板404与转轴 403通过螺栓相连，所述的定位机构405数量为2件，沿所述回转套402呈直角布置，所述的组合托板404还包括底框411、托板412、限位柱413，所述的底框411位于转轴403上端，所述的底框411与转轴403通过螺栓相连，所述的托板412放置于底框411上端，所述的限位柱413位于托板412顶部，所述的限位柱413与托板412焊接相连，所述的底框411还设有限位孔414，所述的限位孔414贯穿底框411，所述的托板412还设有限位销415，所述的限位销415 位于托板412底部且插入限位孔414，所述的限位销415与托板412螺纹相连，限位销415直接插入限位孔414内即可将托板412固定在底框411上，便于更换托板412及转运，所述的底框411还设有定位孔416，所述的定位孔416贯穿底框411，所述的定位机构405还包括定位油缸406、连接板407、导杆408、滑套409、定位销410，所述的定位油缸406位于回转套402外侧，所述的定位油缸406与回转套402通过螺纹相连，所述的连接板407位于定位油缸406上端，所述的连接板407与定位油缸406通过螺栓相连，所述的导杆408贯穿连接板407，所述的导杆408与连接板407螺纹相连，所述的滑套409位于回转套 402外侧且被导杆408贯穿，所述的滑套409与回转套402通过螺栓相连，所述的定位销410位于导杆408顶部，所述的定位销410与导杆408螺纹相连，该自动旋转夹紧机构，工作时，将发动机缸体放置于旋转定位机构4上端，设置在托板412上的限位柱413将发动机缸体限位，1号定位机构405工作，定位油缸406通过连接板702带动导杆408沿滑套409上移，使得与导杆408固连的定位销410上移插入设置在底框411上的定位孔416内，从而将组合托板404 定位固定，进而将发动机缸体固定以防止其发生偏转，随后，下压油缸6推动压头7将发动机缸体压紧以防止其上下振动，随后，进给机构2工作，带动移动座3沿底座1滑动，从而带动发动机缸体滑动，便于自动打磨工作，当需要旋转调节时，下压油缸6带动压头7复位，1号定位机构405工作，使得定位销 410与定位孔416分离，摆动油缸401带动转轴403转动90°，从而带动放置在组合托板404上的发动机缸体转动90°，2号定位机构405工作，使得与导杆408固连的定位销410上移插入设置在底框411上的定位孔416内，从而将发动机缸体固定以防止其发生偏转，随后，下压油缸6推动压头7将发动机缸体压紧即可。该装置结构简单，能将发动机缸体转动90°并进行定位、固定、压紧，同时能将发动机缸体进行自动送进，便于打磨，提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。