金刚石刀头底面磨削机的制作方法

本发明属于机床技术领域，涉及一种磨削机，特别是一种金刚石刀头底面磨削机。

背景技术：

金刚石刀头底面磨削机是一种专用与磨削金刚刀头坯料底面的机械设备。采用金刚石刀头底面磨削机加工金刚石刀头具有加工效率高的优点。

申请人曾先后提出了一种金刚石刀头底面磨削装置（申请公布号CN103331488A）和金刚石刀头底面磨削机（申请公布号CN106826418A）。本领域技术人员希望能够提出更多不同结构的金刚石刀头底面磨削装置，以满足不同消费者的实际需求。

技术实现要素：

本发明提出了一种金刚石刀头底面磨削机，本发明要解决的技术问题是如何提出更多不同结构的金刚石刀头底面磨削机。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头底面磨削机包括机架、砂轮、工件暂放台和工件夹具，机架上安装有能驱动砂轮旋转的驱动装置，工件暂放台位于砂轮的一侧，工件夹具位于工件暂放台的上方，机架与工件夹具之间通过能使工件夹具在工件暂放台和砂轮上方来回水平移动的水平移动机构相连接；工件暂放台上安装有能将位于工件暂放台上的金刚石刀头向上顶起使金刚石刀头底面脱离工件暂放台台面的顶起机构。

与现有技术相比，本金刚石刀头底面磨削机的布置方式既适合采用筒状砂轮，又适合采用盘状砂轮。采用盘状砂轮加工金刚石刀头底面时，砂轮相对于金刚石刀头运动轨迹线倾斜设置，即使砂轮不易磨损，换言之显著降低了砂轮消耗量。

金刚石刀头放置在工件暂放台时底面朝下，这样便于金刚石刀头定位、装夹以及提高金刚石刀头底面磨削机通用性和简化相关机械机构。采用本金刚石刀头底面磨削机加工金刚石刀头底面时金刚石刀头底面朝下，该状态更贴合实际使用情况，提高产品品质。

附图说明

图1和图2是实施例一中金刚石刀头底面磨削机不同视角的立体结构示意图。

图3是工件暂放台和工件夹具的立体结构示意图。

图4是实施例而中金刚石刀头底面磨削机的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、工件暂放台；2a、刀头滑槽；2b、侧靠山；2c、避让孔；3、连接座；4、工件夹具；4a、气动夹钳；4b、上靠山；4c、固定夹块；4d、活动夹块；4e、夹紧驱动件；5、盘状砂轮；6、驱动装置；6a、电机；6b、升降补偿机构；7、推料气缸；8、顶起机构；8a、托持件；8b、顶起驱动件；8c、第二直线导轨；9、输送机构；10、升降机构；11、连接板；12、第三直线导轨；13、丝杆丝母组件；14、数控电机；15、接料斗；16、筒状砂轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，本金刚石刀头底面磨削机包括机架1、砂轮、工件暂放台2、连接座3和工件夹具4。

机架1为基础件，可放置在地面上，用于支撑其他部件。

砂轮为盘状砂轮5，盘状砂轮5的轴心水平设置；机架1上安装有能驱动砂轮旋转的驱动装置6。驱动装置6包括电机6a，砂轮可直接固定在电机6a的转轴上；电机6a的壳体和机架1之间通过能使电机6a上升实现砂轮磨损补偿的升降补偿机构6b相连接。具体来说，升降补偿机构6b包括升降板，电机6a的壳体固定在升降板上，升降板与机架1之间通过竖直设置的第一直线导轨相连接，机架1上还安装有减速电机6a，减速电机6a的输出轴上连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与升降板固定连接。

工件暂放台2位于砂轮的一侧，工件暂放台2的顶面上具有刀头滑槽2a，刀头滑槽2a的一端为刀头定位区域。刀头滑槽2a的一端设有侧靠山2b，侧靠山2b与工件暂放台2固定连接；工件暂放台2上安装有能推动金刚石刀头且使金刚石刀头抵靠在侧靠山2b上的推料气缸7。

工件暂放台2上还安装有能将位于刀头定位区域内的金刚石刀头向上顶起，使金刚石刀头底面脱离刀头滑槽2a底面的顶起机构8。顶起机构8包括托持件8a和顶起驱动件8b，刀头定位区域的底面上开有避让孔2c，托持件8a的顶部穿入避让孔2c内；托持件8a与工件暂放台2通过竖直设置的第二直线导轨8c相连接，进而显著提升托持件8a运动稳定性，由此提升金刚石刀头定位精度。顶起驱动件8b安装在工件暂放台2上，顶起驱动件8b与托持件8a相连接，说明书附图给出顶起驱动件8b为气缸。

机架1上安装有与刀头滑槽2a的另一端相连通的输送机构9，由此金刚石刀头自动且连续地送入刀头滑槽2a内，保证金刚石刀头底面磨削机自动化程度。

工件夹具4用于夹持金刚石刀头，工件夹具4位于工件暂放台2的上方。连接座3位于工件夹具4和机架1之间，工件夹具4与连接座3之间通过能使工件夹具4竖直升降运动的升降机构10相连接；说明书附图给出升降机构10包括带导轨的气缸，气缸的缸体固定连接座3上，活塞杆上固定有连接板11。工件夹具4包括气动夹钳4a和上靠山4b，气动夹钳4a的缸体和上靠山4b均与连接板11固定连接。

机架1与连接座3之间通过能使工件夹具4在工件暂放台2和砂轮上方来回水平移动的水平移动机构相连接。具体来说，水平移动机构包括连接机架1与连接座3的第三直线导轨12和丝杆丝母组件13，第三直线导轨12水平设置，机架1上安装有数控电机14，数控电机14的转轴与丝杆丝母组件13中丝杆相连接。

工件夹具4的下方设有接料斗15，接料斗15放置在机架1上，接料斗15位于砂轮和工件暂放台2之间。

通过阐述利用本金刚石刀头底面磨削机磨削一个金刚石刀头的底面，进一步说明各个机构的作用和优点。第一步进料，输送机构9将金刚石刀头逐个从刀头滑槽2a的另一端口送入；此状态时金刚石刀头的底面朝下；推料气缸7将推动金刚石刀头且使金刚石刀头抵靠在侧靠山2b上。

第二步装夹，操纵顶起机构8中的顶起驱动件8b使托持件8a向上运动，托持件8a顶起金刚石刀头，金刚石刀头底面脱离滑槽底面；以及操纵升降机构10使工件夹具4下降，气动夹钳4a的两个夹臂分别位于金刚石刀头的两侧，上靠山4b位于金刚石刀头的上方，且使上靠山4b和托持件8a夹持金刚石刀头；然后操纵工件夹具4的气动夹钳4a，使两个夹臂夹持住金刚石刀头。根据金刚石刀头的型号可适应性地调整夹臂的端面形状和托持件8a的顶面，进而保证金刚石刀头被装夹后的定位精度。根据装夹方式可知，本金刚石刀头底面磨削机具有通用性高和装夹调试方便的优点。顶起机构8既使金刚石刀头脱离滑槽，便于后续转移金刚石刀头；又能消除金刚石刀头坯料底面平整度低，克服放置状态一致性差的问题，即顶起机构8具体提高金刚石刀头定位精度的优点。

第三步转移并磨削，本金刚石刀头底面磨削机采用盘状砂轮5的顶线进行磨削；操控水平移动机构使金刚石刀头移动至砂轮的正上方且往复移动金刚石刀头使金刚石刀头的底面均匀地被磨削。砂轮的侧面相对于第三直线导轨12的纵向线倾斜设置，这样既能使砂轮将金刚石刀头的底面磨平，又能避免砂轮局部过渡磨削以及能降低砂轮磨损量。

第四步复位和放料，操控水平移动机构使工件夹具4移动至工件暂放台2的正上方；在此过程中控制升降机构10带动工件夹具4向上移动，避免气动夹钳4a的夹臂与位于工件暂放台2上的金刚石刀头产生干涉，当工件夹具4运动至位于接料斗15正上方时，控制气动夹钳4a的夹臂张开，金刚石刀头在重力作用下自然落入接料斗15内。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，如图4所示，不一样的地方在于砂轮形状和工件夹具4结构：砂轮为筒状砂轮16，筒状砂轮16的轴心竖直设置，筒状砂轮16的磨削面朝上。工件夹具4包括固定在连接板11上的上靠山4b和固定夹块4c，固定夹块4c位于上靠山4b的一侧，上靠山4b的另一侧设有活动夹块4d，连接板11上安装有能驱动活动夹块4d靠近或远离固定夹块4c的夹紧驱动件4e，说明书附图给出夹紧驱动件4e为气缸。