一种用于光学模具成品磨削装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是一种用于光学模具成品磨削装置。

背景技术：

现有的光学模具成品磨削一般都是依靠简单的磨削设备去磨削成品，定位不精准，磨削精度不高，而且换磨削工具时还需要依靠人工操作，影响磨削效率，而且产品检测也需要人工操作，不能保证磨削的精度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于光学模具成品磨削装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于光学模具成品磨削装置，包括磨削底座，所述磨削底座固定安装在地面，所述磨削底座上设有磨削机构，所述磨削机构由固定安装在磨削底座上表面中心处的竖轴、位于竖轴表面一侧竖直方向的凹槽一、固定安装在凹槽一内部的齿条一、套装在竖轴上的轴套、固定安装在轴套上的横向中空轴、固定安装在横向中空轴内壁的电机一、固定安装在横向中空轴内壁的固定轴一、固定安装在固定轴一上且与电机一输出端连接的转向轴承一、固定安装在转向轴承一上且与齿条一啮合的齿轮一、位于横向中空轴表面横向的凹槽二、固定安装在凹槽二内部的齿条二、套装在横向中空轴的磨削箱共同构成的，所述磨削箱由套装在横向中空轴上的箱体、固定安装在箱体内壁上的电机二、固定安装在箱体内壁的固定轴二、固定安装在固定轴二上且与电机二输出端连接的转向轴承二、固定安装在转向轴承二上且与齿条二啮合的齿轮二、固定安装在箱体内壁底部中心且输出端垂直伸出箱体的磨削电机、固定安装在磨削电机输出端的磨削轴承、固定安装在磨削轴承上的磨削轴、固定安装在磨削轴底端的自锁夹头一、固定安装在箱体内壁底部左侧且输出端垂直伸出箱体的伸缩电机一、固定安装在伸缩电机一输出端的联轴器一、固定安装在联轴器一上的且输出端垂直向下的微型电机、固定安装在微型电机输出端的联轴器二、固定安装在联轴器二上的换刀轴、固定安装在换刀轴底端的换刀器、固定安装在箱体内壁左侧且输出轴伸出箱体的刀库电机、固定安装在刀库电机输出端的联动器、固定安装在联动器上的刀具盘共同构成的，所述磨削机构下方设有固定安装在地面的成品传送机构，所述成品传送机构由固定在地面的支架一、固定安装在支架一上的两条内嵌式导轨、嵌合在内嵌式导轨上的成品夹手、固定安装在内嵌式导轨上的红外线定位器、固定安装在支架一上的传动机构共同构成的，所述磨削箱外表面一侧固定安装有控制器，所述控制器与磨削机构、成品传送机构电性连接。

所述刀具盘由由固定安装在联动器上的圆盘、固定安装在圆盘上的四个刀具旋摆机构构成的。

所述刀具旋摆机构由固定安装在圆盘边缘且两面开孔的支撑架、穿过两孔中间且两端带有螺纹的转轴、套装在转轴上且位于支撑架中间的自锁夹头二、啮合在转轴两端螺纹上的螺母、固定安装在圆盘上且位于支撑架中间的伸缩电机二、固定安装在伸缩电机二输出端的联轴器三、固定安装在联轴器三上的旋摆轴一、固定安装在圆盘上的且与旋摆轴一连接的旋摆器、一端与旋摆器固定连接另一端与刀具架固定连接的旋摆轴二共同构成的。

所述四个自锁夹头二分别通过卡扣连接有粗磨磨头、精磨磨头、沥青抛光头、粗糙度感应头。

所述的换刀器由中间为长方形两端为半圆形且长方形对角线两端各自开有一个半圆形的口的钢板。

所述成品夹手由嵌合在内嵌式导轨的支架二、固定安装在支架二上方的三爪机械夹手、固定安装在三爪机械夹手上方的水平感应仪共同构成。

所述传动机构由固定安装在内嵌式导轨内部联动的滚轮链、固定安装在滚轮链一端且伸出内嵌式导轨的联动轴、固定安装在联动轴上的联轴器四、固定安装在支架一上且与联轴器四固定连接的联动电机共同构成的。

所述三爪机械夹手接触成品的基面固定安装有橡胶。

所述控制器内设有微型电脑。

所述控制器设有工业用电接口和电容触摸屏。

利用本发明的技术方案制作的一种用于光学模具成品磨削装置，在磨削光学模具成品时，微型电脑接受来自水平感应仪的数据，保证成品的加工面处于水平面，提高加工精度，通过接受粗糙度感应头的数据，自动调整使用的磨头，提高效率保证加工精度。

附图说明

图1是本发明所述光学模具成品磨削装置的结构示意图；

图2是本发明所述光学模具成品磨削装置的局部放大图；

图3是本发明所述光学模具成品磨削装置的局部放大图；

图4是本发明所述光学模具成品磨削装置的局部放大图；

图5是本发明所述刀具旋摆机构的结构示意图；

图6是本发明所述换刀器的结构示意图；

图7是本发明光学模具成品磨削装置的局部放大图。

图中，1、磨削底座；2、竖轴；3凹槽一、；4、齿条一；5、横向中空轴；6、电机一；7、固定轴一；8、转向轴承一；9、齿轮一；10、凹槽二；11、齿条二；12、磨削箱；13、箱体；14、电机二；15、转向轴承二；16、齿轮二；17、磨削电机；18、磨削轴承；19、磨削轴；20、自锁夹头一；21、伸缩电机一；22、联轴器一；23、微型电机；24、联轴器二；25、换刀轴；26、换刀器；27、刀库电机；28、联动器；29、刀具盘；30、控制器；31、支架一；32、内嵌式导轨；33、成品夹手；34、红外线定位器；35、圆盘；36、支撑架；37、转轴；38、自锁夹头二；39、螺母；40、伸缩电机二；41、联轴器三；42、旋摆轴一；43、旋摆器；44、旋摆轴二；45、粗磨磨头；46、精磨磨头；47、沥青抛光头；48、粗糙度感应头；49、支架二；50、三爪机械夹手；51、水平感应仪；52、滚轮链；53、联动轴；54、联轴器四；55、联动电机；56、橡胶；57、微型电脑；58、工业用电接口；59、电容触摸屏；60、固定轴二；61、轴套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于光学模具成品磨削装置。包括磨削底座1，所述磨削底座1固定安装在地面，所述磨削底座1上设有磨削机构，所述磨削机构由固定安装在磨削底座上表面中心处1的竖轴2、位于竖轴2表面一侧竖直方向的凹槽一3、固定安装在凹槽一3内部的齿条一4、套装在竖轴2上的轴套61、固定安装在轴套61上的横向中空轴5、固定安装在横向中空轴5内壁的电机一6、固定安装在横向中空轴5内壁的固定轴一7、固定安装在固定轴一7上且与电机一6输出端连接的转向轴承一8、固定安装在转向轴承一8上且与齿条一4啮合的齿轮一9、位于横向中空轴5表面横向的凹槽二10、固定安装在凹槽二10内部的齿条二11、套装在横向中空轴5的磨削箱12共同构成的，所述磨削箱12由套装在横向中空轴5上的箱体13、固定安装在箱体13内壁上的电机二14、固定安装在箱体13内壁的固定轴二60、固定安装在固定轴二60上且与电机二14输出端连接的转向轴承二15、固定安装在转向轴承二15上且与齿条二11啮合的齿轮二16、固定安装在箱体13内壁底部中心且输出端垂直伸出箱体13的磨削电机17、固定安装在磨削电机17输出端的磨削轴承18、固定安装在磨削轴承18上的磨削轴19、固定安装在磨削轴19底端的自锁夹头一20、固定安装在箱体13内壁底部左侧且输出端垂直伸出箱体13的伸缩电机一21、固定安装在伸缩电机一21输出端的联轴器一22、固定安装在联轴器一22上的且输出端垂直向下的微型电机23、固定安装在微型电机23输出端的联轴器二24、固定安装在联轴器二24上的换刀轴25、固定安装在换刀轴25底端的换刀器26、固定安装在箱体13内壁左侧且输出轴伸出箱体13的刀库电机27、固定安装在刀库电机27输出端的联动器28、固定安装在联动器28上的刀具盘29共同构成的，所述磨削机构下方设有固定安装在地面的成品传送机构，所述成品传送机构由固定在地面的支架一31、固定安装在支架一31上的两条内嵌式导轨32、嵌合在内嵌式导轨32上的成品夹手33、固定安装在内嵌式导轨32上的红外线定位器34、固定安装在支架一31上的传动机构共同构成的，所述磨削箱外表面一侧固定安装有控制器30，所述控制器30与磨削机构、成品传送机构电性连接；所述刀具盘29由由固定安装在联动器28上的圆盘35、固定安装在圆盘35上的四个刀具旋摆机构构成的；所述刀具旋摆机构由固定安装在圆盘35边缘且两面开孔的支撑架36、穿过两孔中间且两端带有螺纹的转轴37、套装在转轴37上且位于支撑架36中间的自锁夹头二38、啮合在转轴37两端螺纹上的螺母39、固定安装在圆盘35上且位于支撑架36中间的伸缩电机二40、固定安装在伸缩电机二40输出端的联轴器三41、固定安装在联轴器三41上的旋摆轴一42、固定安装在圆盘35上的且与旋摆轴一42连接的旋摆器43、一端与旋摆器43固定连接另一端与刀具架固定连接的旋摆轴二44共同构成的；所述四个自锁夹头二38分别通过卡扣连接有粗磨磨头45、精磨磨头46、沥青抛光头47、粗糙度感应头48；所述的换刀器26由中间为长方形两端为半圆形且长方形对角线两端各自开有一个半圆形的口的钢板；所述成品夹手33由嵌合在内嵌式导轨32的支架二49、固定安装在支架二49上方的三爪机械夹手50、固定安装在三爪机械夹手50上方的水平感应仪51共同构成；所述传动机构由固定安装在内嵌式导轨32内部联动的滚轮链52、固定安装在滚轮链52一端且伸出内嵌式导轨32的联动轴53、固定安装在联动轴53上的联轴器四54、固定安装在支架一31上且与联轴器四54固定连接的联动电机55共同构成的；所述三爪机械夹手50接触成品的基面固定安装有橡胶56；所述控制器30内设有微型电脑57；所述控制器30设有工业用电接口58和电容触摸屏59。

本实施方案的特点为，磨削底座固定安装在地面，磨削底座上设有磨削机构，磨削机构由固定安装在磨削底座上表面中心处的竖轴、位于竖轴表面一侧竖直方向的凹槽一、固定安装在凹槽一内部的齿条一、套装在竖轴上的轴套、固定安装在轴套上的横向中空轴、固定安装在横向中空轴内壁的电机一、固定安装在横向中空轴内壁的固定轴一、固定安装在固定轴一上且与电机一输出端连接的转向轴承一、固定安装在转向轴承一上且与齿条一啮合的齿轮一、位于横向中空轴表面横向的凹槽二、固定安装在凹槽二内部的齿条二、套装在横向中空轴的磨削箱共同构成的，磨削箱由套装在横向中空轴上的箱体、固定安装在箱体内壁上的电机二、固定安装在箱体内壁的固定轴二、固定安装在固定轴二上且与电机二输出端连接的转向轴承二、固定安装在转向轴承二上且与齿条二啮合的齿轮二、固定安装在箱体内壁底部中心且输出端垂直伸出箱体的磨削电机、固定安装在磨削电机输出端的磨削轴承、固定安装在磨削轴承上的磨削轴、固定安装在磨削轴底端的自锁夹头一、固定安装在箱体内壁底部左侧且输出端垂直伸出箱体的伸缩电机一、固定安装在伸缩电机一输出端的联轴器一、固定安装在联轴器一上的且输出端垂直向下的微型电机、固定安装在微型电机输出端的联轴器二、固定安装在联轴器二上的换刀轴、固定安装在换刀轴底端的换刀器、固定安装在箱体内壁左侧且输出轴伸出箱体的刀库电机、固定安装在刀库电机输出端的联动器、固定安装在联动器上的刀具盘共同构成的，磨削机构下方设有固定安装在地面的成品传送机构，成品传送机构由固定在地面的支架一、固定安装在支架一上的两条内嵌式导轨、嵌合在内嵌式导轨上的成品夹手、固定安装在内嵌式导轨上的红外线定位器、固定安装在支架一上的传动机构共同构成的，磨削箱外表面一侧固定安装有控制器，控制器与磨削机构、成品传送机构电性连接，根据本实施方案发明的一种用于光学模具成品磨削装置可以提高磨削的精度和效率。

在本实施方案中，通过人工把光学模具成品放到三爪机械夹手上，三爪机械夹手上的水平感应仪自动感应成品加工面是否处于水平，把结果反馈在控制器上的电容触摸屏上，以便对成品做出调整，成品加工面水平后支架一上的联动电机带动滚轮链运动，滚轮链带动成品夹手向前运动，红外线定位器自动定位成品夹手的位置，成品夹手运动到自锁夹头正下方时自动停止运动，此时换刀器在伸缩电机的作用下向下运动，运动到固定位置后，刀库电机带动刀具盘转动，把粗糙度感应头调整到最下方，此时伸缩电机二开始工作通过旋摆器把粗糙度感应头摆动到刀具盘外，换刀器两端卡在磨头和粗糙度感应头上面，伸缩电机一带动换刀器向下运动取出磨头和粗糙度感应头，微型电机带动换刀器旋转180度，伸缩电机一带动换刀器向上运动使两个刀具卡在各自对应的自锁夹头上，完成换刀运动。控制器内的微型电脑处理来自粗糙度感应头的数据，自动做出加工方案，通过换刀器自动切换所使用的磨头，加工完成后再次切换成粗糙度感应头，微型电脑根据数据做出判断，成品不合格再次做出加工方案，加工完成后再次通过粗糙度感应头检测，一直到成品合格，成品合格后成品夹头向前运动，人工取出成品。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。