本发明属于木板加工领域，具体涉及了一种木板打磨校直装置。
背景技术：
木材加工是指以木材为原料，主要用机械或化学方法进行加工，其产品仍保持木材的基本特性。木材是传统的家具制造材料，一般加工过程中都需要先将木材预制成板材，才能进一步把木板加工成家具。制成的家具一般都需要上漆，而为了使漆面拥有更好的牢固度，需要在板材阶段就对木材进行表面打磨。传统的木工工序是由人工手持砂纸，在木板的表面进行来回打磨，如此工艺，不但费时费力，工作效率低下，且长时间打磨易劳累分心，容易致工人受伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种木板打磨校直装置，以解决人工打磨效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明的基础方案为：木板打磨校直装置，包括机架，机架上滑动连接有工作台，工作台上固定连接有第一齿条，工作台两端部均固定连接有限位块；机架上设有可以沿机架做圆周运动的行星架，行星架上转动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，机架上转动连接有与第一锥齿轮、第二锥齿轮均啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，第四锥齿轮位于第三锥齿轮下方；第一锥齿轮和第二锥齿轮均螺纹连接有往复丝杆，两个往复丝杆相互远离的一端均固定连接有楔块，机架上靠近工作台的进料端的一侧滑动连接有与楔块相配合的楔杆，楔杆中部固定连接有凸块，凸块上端和机架之间固定连接有弹簧，楔杆下端固定连接有压板；第四锥齿轮上固定连接有支杆，支杆靠近工作台的一端固定连接有中空的打磨盘，打磨盘外套设有套筒，套筒固定连接在机架上，套筒一侧设有第一进气孔，另一侧设有第一出气孔，打磨盘上设有与第一进气孔、第一出气孔均配合的通孔，支杆上设有与第一齿条相啮合的第一齿轮；机架上固定连接有活塞桶，活塞桶外壁上缠绕有电热丝，活塞桶内滑动连接有活塞，还包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆远离第二连杆的一端固定连接在第三锥齿轮的端面上，第三连杆远离第二连杆的一端和活塞固定连接；活塞桶远离活塞杆的端部设有第二进气孔和第二出气孔，第二进气孔内设有第一进气单向阀，第二出气孔内设有第一出气单向阀；机架上固定连接有三通管，三通管包括进气端、第一出气端和第二出气端，进气端和第二出气孔连通，第一出气端和第一进气孔连通，第二出气端开口处设有阀门，第二出气端外壁转动连接有第二齿轮，第二齿轮和阀门固定连接，楔杆上固定连接有与第二齿轮啮合的第二齿条。
本基础方案的工作原理在于：
驱动行星架转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮随行星架绕行星架的转动中心公转，带动第三锥齿轮和第四锥齿轮同步转动，支杆随第四锥齿轮转动，第一齿轮随支杆转动，带动与之啮合的第一齿条横向滑动，工作台随第一齿条横向滑动。待打磨的木板放置在工作台上，随工作台横向滑动，配合打磨盘随支杆转动，木板的上表面和打磨盘相对转动的同时相对滑动，打磨盘对木板上表面的毛刺进行充分的打磨。
当木板有弯曲凸起时，弯曲段和打磨盘相抵，阻挡打磨盘继续运动，打磨盘处受到的阻力增大，即第四锥齿轮处受到阻力增大，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮组成差速器，根据差速器原理，第四锥齿轮停止转动，第三锥齿轮转速加快，第一锥齿轮和第二锥齿轮随行星架公转的同时开始自转。
第一锥齿轮和第二锥齿轮和往复丝杆均组成丝杆副，根据丝杆副的运动特性，往复丝杆做轴向往复运动。当往复丝杆随第一锥齿轮、第二锥齿轮公转离楔杆越来越近时，往复丝杆带动楔块向靠近楔杆方向轴向运动，楔块和楔杆相抵，楔块继续想靠近楔杆方向运动，推挤楔杆向下滑动，压板随楔杆向下滑动，压板给木板向下的压力，将木板上的弯曲凸起向下压直。
第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成以第一连杆为曲柄、第三连杆为滑块的曲柄滑块机构，根据曲柄滑块机构的运动特性，第一连杆随第三锥齿轮转动，第三连杆带动活塞做往复直线运动。活塞和活塞桶组成活塞结构，根据活塞结构的运动特性，活塞往复运动，实现活塞桶的进气、出气，活塞桶内排出的气体经三通管排出，第一出气端排出的气体排出到套筒处，第二出气端排出的气体直接排出，作用在木板上表面。
当木板表面平滑时，楔杆保持静止状态，则第二齿条和第二齿轮均静止不动，此时，第二齿轮带动阀门处于关闭状态，第二出气端的气体无法排出，因此，活塞桶内的气体排出到第一进气孔处，当打磨盘上的通孔和第一进气孔重合时，气体进入打磨盘的内腔内，当打磨盘上的通孔和第一出气孔重合时，气体排出时带动打磨盘处的气流流动，气流的流动将打磨过程中堆积在打磨盘前方的毛刺吹开，避免毛刺堆积较多影响打磨盘运动。
当木板出现弯曲凸起时，打磨盘停止转动，通过第一出气端进入打磨盘腔的气体无法排出，当打磨盘内腔充满气体后，第一出气端的气体无法再进入打磨盘内。而此时楔杆向下滑动，带动第二齿条向下运动，第二齿条带动与之啮合的第二齿轮转动，打开阀门，气体排出，作用在木板上表面。此时，给电热丝通电，电热丝通电产生的热量给活塞桶内的气体进行加热，作用在木板上表面的热气可以给木板加热，增加木板的塑性，更容易加工木板压直。与此同时，第三锥齿轮转速变快，带动第一连杆转速变快，则曲柄滑块机构的运动行程变快，活塞桶出气速度变快，气流流速变快则气流喷出的冲击力也更大，喷出的气流直接作用在木板上，也可以给木板向下的压力。
本基础方案的有益效果在于：
1、第四锥齿轮转动带动支杆转动，打磨盘和齿轮同时随支杆转动，齿轮带动齿条滑动，工作台带动木板相对打磨盘滑动，同时打磨盘相对木板转动，木板和打磨盘之间产生相对摩擦，将木板表面的毛刺清理干净。
2、当打磨盘运动到木板的弯曲段时，打磨盘受到阻碍无法继续运动，第四锥齿轮停止转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮开始自转，通过丝杆传动，往复丝杆随第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动往复移动，往复丝杆的外侧端推挤楔杆向下运动，楔杆带动压板向下压直弯曲段，增大木板的平整度。
3、通过曲柄滑块机构，活塞桶实现进气、出气。打磨时，活塞桶内的气体排出到打磨盘内，打磨盘的通孔和套筒的第一出气口重合时，气体排出，吹开粘附在打磨盘和木板上的木屑，避免木屑堆积在一起阻碍打磨盘的运动；校直时，活塞桶内的气体排出作用在木板上表面，对木板弯曲段进行加热，增加木板塑性，更容易将木板压直。
4、第三锥齿轮转速变快，带动第一连杆转速变快，则曲柄滑块机构的运动行程变快，活塞桶出气速度变快，气流流速变快则气流喷出的冲击力也更大，喷出的气流直接作用在木板上，给木板向下的压力更大，配合压板的下压作用，可以更快速的将木板压直。
进一步，活塞桶两端均密封，活塞桶靠近活塞杆的端部设有第三出气孔和两个第三进气孔，第三进气孔内设有第二进气单向阀，第三出气孔内设有第二出气单向阀，第三进气孔处均固定连接有吸尘罩，两个吸尘罩分别设置在工作台两侧且开口相对。
有益效果：根据活塞结构的运动特性，活塞桶一端出气的同时，另一端吸气，则在打磨盘的通孔和套筒的第一出气口重合时，气体排出，吹开粘附在打磨盘和木板上的木屑时，吸尘罩向内吸气，将吹起的木屑吸收。相比直接设置吸附机构对木屑进行吸附，很容易存在粘附在木板上的木屑无法被收集，本装置在将木屑吹起的同时进行吸附，可以将木屑全部吸收。
进一步，第一进气孔和第一出气孔远离打磨盘内腔的一端均向下倾斜。
有益效果：由于第一出气孔倾斜设置，气体排出时的气流方向倾斜向下，作用在打磨盘外壁上的气体更多，可以更多的将打磨时粘附在打磨盘上的木屑吹开。
进一步，两个限位块相对的一面均设有橡胶层。
有益效果：木板在被压直时，木板的两端会抵住限位块，设置橡胶层可以避免划伤木板表面。
进一步，打磨盘底部设有干磨砂纸。
有益效果：增大和木板表面的摩擦力，去除毛刺的效果更好。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一锥齿轮1、第二锥齿轮2、第三锥齿轮3、第四锥齿轮4、从动齿轮5、主动齿轮6、行星架7、进气端8、活塞桶9、往复丝杆10、楔块11、楔杆12、第二齿条13、第二齿轮14、压板15、支杆16、打磨盘17、套筒18、工作台19、第二出气端20、第一出气端21。
如图1所示，木板打磨校直装置，包括机架，机架上转动连接有从动齿轮5，从动齿轮5上端固定连接有行星架7，行星架7包括左侧的第一支架和右侧的第二支架，第一支架和第二支架相对从动齿轮5的中心轴线对称，机架上转动连接有与从动齿轮5啮合的主动齿轮6，机架上固定连接有电机，电机输出轴和主动齿轮6固定连接。
第一支架上转动连接有第一锥齿轮1，第二支架上转动连接有第二锥齿轮2，机架上转动连接有与第一锥齿轮1和第二锥齿轮2均啮合的第三锥齿轮3和第四锥齿轮4，第四锥齿轮4位于第三锥齿轮3下方。第一锥齿轮1和第二锥齿轮2随行星架7绕行星架7的转动中心公转，带动第三锥齿轮3和第四锥齿轮4同步转动。第一锥齿轮1、第二锥齿轮2、第三锥齿轮3、第四锥齿轮4以及行星架7组成差速器。
第四锥齿轮4下端固定连接有支杆16，支杆16上固定连接有第一齿轮，支杆16下端固定连接有中空的打磨盘17，打磨盘17底部设有干磨砂纸。打磨盘17外套设有套筒18，套筒18固定连接在机架上。套筒18左侧还有左端向下倾斜的第一出气孔，右侧设有右端向下倾斜的第一进气孔，打磨盘17上设有可以与第一进气孔、第一出气孔均重合的通孔。
机架上位于打磨盘17下方横向滑动连接有工作台19，工作台19上固定连接有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条横向设置。工作台19左、右两端均固定连接有限位块，两个限位块相对的一面均设有橡胶层。
第一锥齿轮1和第二锥齿轮2中心处均螺纹连接有往复丝杆10，第一锥齿轮1和第二锥齿轮2和往复丝杆10均组成丝杆副，根据丝杆副的运动特性，第一锥齿轮1和第二锥齿轮2自转时，往复丝杆10做轴向往复运动。根据往复丝杆10的结构特性，往复丝杆10向远离第四锥齿轮4方向运动至往复丝杆10的端部时，往复丝杆10开始反向滑动，即向靠近第四锥齿轮4方向滑动。往复丝杆10外侧端均固定连接有楔块11，机架上位于支杆16左侧纵向滑动连接有与楔块11相配合的楔杆12，楔杆12下端固定连接有压板15，楔杆12中部固定有凸块，凸块上端和机架之间固定连接有弹簧。
机架上还固定连接有两端均密封的活塞桶9，活塞桶9外壁上缠绕有电热丝。活塞桶9内滑动连接有纵向的活塞，活塞左侧固定连接有第三连杆，第三连杆左端铰接有第二连杆，第二连杆左端铰接有第一连杆，第一连杆左端固定在第三锥齿轮3端面圆心处。活塞桶9右端设有第二进气孔和第二出气孔，第二进气孔内设有第一进气单向阀，当活塞桶9内气压小于外界气压时，第一进气单向阀打开，外部的气体补充到活塞桶9内。第二出气孔内设有第一出气单向阀，当活塞桶9内的气压高于外界气压时，第一出气单向阀打开，活塞桶9内的气体排出到外界。活塞桶9左端设有第三出气孔和两个第三进气孔，第三出气孔内设第二出气单向阀，第二出气单向阀作用同第一出气单向阀。第三进气孔内均设有第二进气单向阀，第二进气单向阀作用同第一进气单向阀。第三进气孔处均固定连接有吸尘罩，两个吸尘罩分别设置在工作台19两侧且开口相对。
机架上固定连接有三通管，三通管包括进气端8、第一出气端21和第二出气端20，进气端8和第二出气孔连通，第一出气端21和第一进气孔连通，第二出气端20位于楔杆12左侧，第二出气端20开口朝下，第二出气端20设有阀门，第二出气端20外壁上转动连接有第二齿轮14，第二齿轮14和阀门固定连接。第二齿轮14转动时带动阀门同步转动，阀门转动可以将第二出气端20的开口打开。楔杆12左侧固定连接有与第二齿轮14啮合的第二齿条13。
具体工作时，将待打磨的木板放置在工作台19上，启动电机，主动齿轮6随电机转动，驱动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动行星架7转动，行星架7带动第一锥齿轮1和第二锥齿轮2绕行星架7的转动中心转动，第一锥齿轮1和第二锥齿轮2带动第三锥齿轮3和第四锥齿轮4同步转动。
支杆16随第四锥齿轮4转动，第一齿轮和打磨盘17随支杆16同步转动，带动与之啮合的第一齿条向右滑动，工作台19随第一齿条向右滑动。木板随工作台19向右滑动，木板和打磨盘17相对转动的同时相对滑动，打磨盘17对木板上表面的毛刺进行充分的打磨。
第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成以第一连杆为曲柄、第三连杆为滑块的曲柄滑块机构，根据曲柄滑块机构的运动特性，第一连杆随第三锥齿轮3转动，第三连杆带动活塞做往复直线运动。活塞和活塞桶9组成活塞结构，根据活塞结构的运动特性，活塞往复运动，实现活塞桶9的进气、出气。当活塞桶9左端通过吸尘罩向内吸气时，右端的气体经三通管排出。
此时，楔杆12保持静止状态，则第二齿条13和第二齿轮14均静止不动，第二齿轮14带动阀门处于关闭状态，气体无法从第二出气端20排出，因此，活塞桶9内的气体排出到第一进气孔处，当打磨盘17上的通孔和第一进气孔重合时，气体进入打磨盘17的内腔内，当打磨盘17上的通孔和第一出气孔重合时，气体排出。由于第一出气孔左端倾斜向下设置，气体排出时的气流方向倾斜向下，将打磨时粘附在打磨盘17上的木屑吹开，避免木屑堆积较多影响打磨盘17运动。活塞桶9左端通过吸尘罩将被吹起的木屑吸收。
当木板有弯曲凸起时，弯曲段和打磨盘17相抵，阻挡打磨盘17继续运动，打磨盘17处受到的阻力增大，即第四锥齿轮4处受到阻力增大，根据差速器原理，第四锥齿轮4停止转动，第三锥齿轮3转速加快，第一锥齿轮1和第二锥齿轮2随行星架7公转的同时开始自转。
根据丝杆副的运动特性，往复丝杆10开始向远离第四锥齿轮4方向滑动。当往复丝杆10随第一锥齿轮1公转距楔杆12越来越近时，往复丝杆10带动楔块11向靠近楔杆12方向轴向运动，楔块11和楔杆12相抵，楔块11继续向靠近楔杆12方向运动，推挤楔杆12向下滑动，压板15随楔杆12向下滑动，压板15给木板向下的压力，将木板上的弯曲凸起向下压直。第一锥齿轮1公转离开楔杆12处后，楔杆12失去向下的压力，依靠弹簧的复位作用向上复位。第二锥齿轮2转动至靠近楔杆12处，第二锥齿轮2处的往复丝杆10运动过程和第一锥齿轮1处一致，楔杆12继续向下压直木板，直到将木板压直。
由于此时打磨盘17停止转动，通过第一出气端21进入打磨盘17腔的气体无法排出，当打磨盘17内腔充满气体后，第一出气端21的气体无法再进入打磨盘17内。而此时楔杆12向下滑动，带动第二齿条13向下运动，第二齿条13带动与之啮合的第二齿轮14转动，阀门和第二齿轮14同步转动，打开阀门，气体从第二出气端20排出，作用在木板上表面。此时，给电热丝通电，电热丝通电产生的热量给活塞桶9内的气体进行加热，作用在木板上表面的热气可以给木板加热，增加木板的塑性，更容易将木板压直。与此同时，第三锥齿轮3转速变快，带动第一连杆转速变快，则曲柄滑块机构的运动行程变快，活塞桶9出气速度变快，气流流速变快则气流喷出的冲击力也更大，喷出的气流直接作用在木板上，给木板向下的压力更大，配合压板15的下压，更快速的将木板压直。
当木板的凸起处被压直后，第四锥齿轮4处的阻力减小，第四锥齿轮4继续转动，第一锥齿轮1和第二锥齿轮2停止自转，第三锥齿轮3恢复初始转速。打磨盘17继续随第四锥齿轮4转动对木板上表面进行打磨。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。