本发明涉及废旧轮胎橡胶的回收技术领域，具体是一种废旧轮胎磨削分解装置。
背景技术：
我国是世界第一的人口大国，随着人民物质生活的逐步提高，目前社会的汽车拥有量也是世界第一，因此国内产生了大量的废旧轮胎。根据行业协会的不完全统计，2015年我国废旧轮胎的产生量约为3.3亿条，重约1200万吨；2016年我国废旧轮胎的产生量约为3.4亿条，重约1250万吨，这些报废的轮胎若不及时处理，将会成为严重影响环境的黑色污染。同时，我国又是原料橡胶资源极为匮乏的国家，每年约80％以上的天然橡胶需要进口，因此废旧橡胶的再生利用和再生产对我国摆脱橡胶资源匮乏的困境也具有极为深远的意义。
目前我国橡胶一直在倡导、鼓励和扶持废旧轮胎的再利用和再生胶的生产。国内目前废旧轮胎再生利用动态脱硫罐和自动化橡胶塑化装置，因采用动态脱硫罐的方式存在着重污染、高能耗、成本高等众多缺点，目前主流是采用自动化橡胶塑化装置，尤其是采用常压的螺杆脱硫技术，在进入螺杆脱硫之前需要对废旧橡胶轮胎进行整体破碎达到所需要目数的胶粉颗粒。目前市场上采用的工艺主要为：废旧轮胎整体破碎-纤维、钢丝的分离-胶粒研磨胶粉-螺杆塑化脱硫。对整胎进行破碎处理，会对后端的再生橡胶的品质带来较大的影响，轮胎中利用较多的为胎面和胎顶胶，如果进行整体破碎必然会造成生产成本较高，能耗大，对后端再生胶的拉伸强度和伸长率指标影响较大。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种废旧轮胎磨削分解装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种废旧轮胎磨削分解装置，包括轮胎夹持工装和用于打磨轮胎气密层的磨削装置，夹持工装包括工装支架，在工装支架上设置有边缘压紧机构和侧面压紧机构，边缘压紧机构用于在边缘压紧轮胎，轮胎侧面压紧机构用于从侧面压紧轮胎。
其中，侧面压紧机构包括水平设置于工装支架上的一组侧面压紧导杆，侧面压紧导杆上设置有能沿其轴向运动的两个压紧夹板，各压紧夹板分别连接动力机构。
其中，动力机构为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。
其中，边缘压紧机构包括设置于工装支架上的一组边缘压紧导杆，在边缘压紧导杆上设置有能沿其轴向运动的两个立板，各立板分别连接一个侧边缘压紧挡板，立板连接动力机构。
其中，各立板上设置有上边缘压紧板驱动部件，各上边缘压紧板驱动部件分别连接上边缘压紧机构。
其中，上边缘压紧机构包括上边缘压紧板，上边缘压紧板通过穿过侧边缘压紧挡板的螺栓与上边缘压紧板驱动部件相连接，在侧边缘压紧挡板上设置有竖向槽，螺栓和上边缘压紧板能够在上边缘压紧板驱动部件的驱动下上下运动。
其中，动力机构、上边缘压紧板驱动部件为固定设置的液压缸或气缸或电推杆。
其中，磨削装置包括设置于一底座上的机械手，在机械手的机械臂端部设置有主轴电机，主轴电机的转轴上设置磨头。
其中，机械手为六自由度机械手。
其中，还包括视觉扫描系统。
有益效果：本发明具有以下有益效果：
本发明的主要优点是高度自动化，高精度，高效率，高智能，其分解出的橡胶品质单一，为后端再生胶的生产提供了必要的保证。机械手臂、电机主轴和磨头配合使用，多自由度控制刀具的路径，能够对轮胎的复杂表面进行充分的磨削，充分利用了轮胎的材料，而且加工的效率极高，高度自动化节省了大量的人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为轮胎夹持工装的正视图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明的一种废旧轮胎磨削分解装置，包括轮胎夹持工装和用于打磨轮胎气密层的磨削装置以及视觉扫描系统13，磨削装置包括设置于底座12上的机械手1，在机械手1的机械臂端部设置有主轴电机2，主轴电机2的转轴上设置磨头5。机械手1为六自由度机械手，能够实现多角度灵活自由磨削。夹持工装包括工装支架11，在工装支架11上设置有边缘压紧机构和侧面压紧机构，边缘压紧机构用于在边缘压紧轮胎，轮胎侧面压紧机构用于从侧面压紧轮胎。
侧面压紧机构包括水平且平行设置于工装支架11上的两根侧面压紧导杆101，侧面压紧导杆101上安装有能沿其轴向运动的两个压紧夹板8，各压紧夹板8分别连接动力机构9。动力机构9为固定设置的液压缸或气缸或电推杆，液压缸或者气缸或者电推杆的活塞杆、推杆端部连接压紧夹板8，能够分别推动或者拉动两个压紧夹板8运动。边缘压紧机构包括平行设置于工装支架11上的两根边缘压紧导杆102，边缘压紧导杆102和侧面压紧导杆101相互垂直，在边缘压紧导杆102上设置有能沿其轴向运动的两个立板103，各立板103分别连接一个侧边缘压紧挡板104，各立板103分别连接一个动力机构7。各立板103上设置有上边缘压紧板驱动部件10，各上边缘压紧板驱动部件10分别连接上边缘压紧机构。上边缘压紧机构包括L型的上边缘压紧板4，上边缘压紧板4通过穿过侧边缘压紧挡板104的一组螺栓106与上边缘压紧板驱动部件10相连接，在侧边缘压紧挡板104上设置有竖向槽105，螺栓106和上边缘压紧板4能够在上边缘压紧板驱动部件10的驱动下上下运动。动力机构7、上边缘压紧板驱动部件10为固定设置的液压缸或气缸或电推杆，液压缸或气缸或电推杆的活塞杆端部分别连接立板103或者上边缘压紧机构。
为了实现自动控制，在各压紧夹板8在各自的动力机构9的推动下向轮胎侧面运动，压紧夹板8与轮胎侧面接触后，通过压力传感器的反馈压力到达设定值后，动力机构9停止工作。此时轮胎3被固定，通过视觉扫描系统13计算出轮胎气密层的厚度，从而控制磨头5的磨削进刀量。视觉扫描系统13可采用现有技术能够实现相同功能的系统。
机械手臂根据动力机构7、动力机构9、上边缘压紧板驱动部件10的行程反馈信号计算出磨削刀具的运行路径，并通过视觉扫描识别系统13计算出气密层的厚度，从而控制磨头5的磨削进刀量，整个磨削开始工作。
磨削完成后，相应装置回归原位，磨削的物料都集中在轮胎的内侧，便于收集。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。