本发明涉及锯片锯齿磨削加工设备技术领域，具体涉及一种全自动后角研磨机用进给机构。
背景技术：
全自动后角研磨机主要用于锯片后角研磨加工，在研磨过程中通过进给摆头微调机构调节磨削砂轮的角度与位置，现有的研磨机上的进给机构，不仅机构复杂、笨拙，成本高，而且对设备的可靠性及精度都有影响，调节后磨削砂轮的位置与角度精度不高，导致锯片加工精度不高，无法满足高端客户的要求。
技术实现要素：
针对以上缺点，本发明目的在于提供一种全自动前角研磨机用进给机构，通过横向移动机构与纵向移动机构调节磨削砂轮的横向与纵向位置，再通过磨削砂轮角度调节机构调节磨削砂轮的角度，操作方便快捷，机构简单，进一步降低生产成本，同时提高了磨削砂轮的位置与角度调节精度。
本发明技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动后角研磨机用进给机构，由横向移动机构、纵向移动机构与磨削砂轮角度调节机构组成；所述的纵向移动机构设在横向移动机构上，磨削砂轮角度调节机构设在纵向移动机构上；其特征在于：所述的横向移动机构上设有横向移动板，横向移动板顶部设有交叉导轨；所述的纵向移动机构由活动连接在交叉导轨上的纵向移动板、固定在横向移动板侧面的电机座、固定在电机座上的纵向进给伺服电机、固定在横向移动板侧面的直线导轨、契形推板、滚珠丝杆、固定在纵向移动板上的纵向微调机构组成；所述的纵向进给伺服电机通过滚珠丝杆与契形推板连接，契形推板上设有斜面a，通过斜面a与纵向微调机构上设有的轴承接触；纵向进给伺服电机带动契形推板横向移动，通过契形推板斜面a带动与纵向微调机构连接的纵向移动板进行纵向移动。
所述的横向移动机构上设有横向进给伺服电机、滚珠丝杆；横向进给伺服电机通过滚珠丝杆带动横向移动板横向移动。
所述的磨削砂轮角度调节机构由固定在纵向移动板上的磨头安装座、摆头气缸、摆头连杆组成；所述的摆头连杆连接在磨头安装座内设有的旋转轴尾端，磨削砂轮安装在旋转轴顶端；摆头气缸端部通过固定座安装在纵向移动板上，摆头气缸的活塞顶端与摆头连杆连接；通过摆头气缸带动与摆头连杆连接的旋转轴旋转进行磨削砂轮的角度调节。
所述的纵向微调机构上设有的纵向微调手轮，通过旋转纵向微调手轮对轴承纵向位置进行微调，防止在加工过程中轴承与斜面a产生间隙影响磨削砂轮纵向移动精度。
本发明，结构简单，零件减少、成本降低、操作方便快捷，并且大大提高了磨削砂轮位置与角度的调节精度，进一步提高了企业的竞争力。
附图说明
图1是本发明的立体结构图。
图2是图1的左视结构图。
图中：1横向移动板、2纵向移动板、3电机座、4纵向进给伺服电机、5契形推板、6纵向微调机构、7横向进给伺服电机、8磨头安装座、9摆头气缸、10摆头连杆。
具体实施方式
由图1、图2知，一种全自动后角研磨机用进给机构，由横向移动机构、纵向移动机构与磨削砂轮角度调节机构组成；所述的纵向移动机构设在横向移动机构上，磨削砂轮角度调节机构设在纵向移动机构上；所述的横向移动机构上设有横向移动板1，横向移动板1顶部设有交叉导轨；所述的纵向移动机构由活动连接在交叉导轨上的纵向移动板2、固定在横向移动板1侧面的电机座3、固定在电机座3上的纵向进给伺服电机4、固定在横向移动板1侧面的直线导轨、契形推板5、滚珠丝杆、固定在纵向移动板2上的纵向微调机构6组成；所述的纵向进给伺服电机4通过滚珠丝杆与契形推板5连接，契形推板5上设有斜面a，通过斜面a与纵向微调机构6上设有的轴承接触；纵向进给伺服电机4带动契形推板5横向移动，通过契形推板5斜面a带动与纵向微调机构6连接的纵向移动板2进行纵向移动。所述的横向移动机构上设有横向进给伺服电机7、滚珠丝杆；横向进给伺服电机7通过滚珠丝杆带动横向移动板1横向移动。所述的磨削砂轮角度调节机构由固定在纵向移动板2上的磨头安装座8、摆头气缸9、摆头连杆10组成；所述的摆头连杆10连接在磨头安装座8内设有的旋转轴尾端，磨削砂轮安装在旋转轴顶端；摆头气缸9端部通过固定座安装在纵向移动板2上，摆头气缸9的活塞顶端与摆头连杆10连接；通过摆头气缸9带动与摆头连杆10连接的旋转轴旋转进行磨削砂轮的角度调节。所述的纵向微调机构6上设有的纵向微调手轮61，通过旋转纵向微调手轮61对轴承纵向位置进行微调，防止在加工过程中轴承与契形推板5上的斜面a产生间隙不贴合，从而影响磨削砂轮纵向移动精度。
本发明，通过横向移动机构与纵向移动机构调节磨削砂轮的横向与纵向位置，再通过磨削砂轮角度调节机构调节磨削砂轮的角度；操作方便快捷，机构简单，进一步降低生产成本，同时提高了磨削砂轮的位置与角度调节精度。